1、传感器与RFID实验报告PC 机的串口调试助手显示Hello World传感器与RFID实验报告1、实验目的：1. 理解串口通信原理；2. 掌握 CC2530 单片机与 PC 机串口通信的方法。二、实验设备：1.unSP USB Probe 在线调试器一个； 2. 物联网多网技术综合教学开发设计平台一套。三、实验要求：1. 编程要求：编写一段 C 语言程序；2. 实验现象：PC 机的串口调试助手显示“Hello World！”；3. 实现功能：单片机向 PC 机发送字符串，PC 机接收并显示字符串内容。四、实验步骤：1.使用Mini USB延长线将协调器的Mini USB接口连接至PC机的US
2、B接口；2.使用方口USB延长线将烧写器连接至PC机上；3.连接烧写器和协调器，确认连接无误；4.使用“物联网综合应用试验箱”文件夹的对应驱动程序，安装至PC机上（具体安装方法见前几次实验报告）；5.在控制面板设备管理器中，观看是否成功安装驱动，并查看串口的连接方式（本实验为COM3）；6.打开IAR，编写程序，烧写进单片机中（具体操作方法同前几次实验），实现“hello world！”字符的发送；7.打开串口调试助手，可以发现，程序已经完成定时发送“hello world”字符串；8.修改程序，使程序实验可通过串口调试助手发送任何自定义数据；9.打开串口调试助手，选择连接方式“COM3”，打
3、开终端，在窗口输入数据，点击“发送”，可以发现，完成了自定义数据的发送。图为使用程序发送Hello World！字节的实现结果。图为完成程序修改，使用自定义字符发送的实现结果。附：完成实验步骤8的关键为：修改UART.c文件中的函数_interrupt void UART0_ISR(void)，去掉使其失效的注释符，使该函数完成自己的作用，完成自定义数据的发送。如图所示：五、实验总结：1.了解了串口通讯的使用，UART USB转串口通信数据线的使用；2.学会了如何使用程序发送程序中自带的字符；3.学会了如何使用UART文件中包含的项目，实现自定义的字符发送；4.最后程序的修改是在老师的指导下完
4、成，说明自己对程序的理解还不够；5.完成通信的函数大部分为系统自带，自己能独立编程的能力有限，希望能庚随老师继续学习。六、实验中使用的程序的理解和注释：Basic.c文件#includeBasic.h/* 函数名称: delay* 实现功能: 微秒级短暂延时函数* 入口参数: n:延时值;* 返回结果: Nonevoid delay(uint n)uinti;for(i=0;in;i+);for(i=0;in;i+);for(i=0;in;i+);for(i=0;in;i+);for(i=0;in;i+);/* 函数名称: Delay* 实现功能: 约 10_ms 延时函数* 入口参数: n:
5、需要延时的 10ms 数;* 返回结果: Nonevoid Delay(uint n)uinti,j,k;for(i=0;in;i+)for(j=0;j100;j+)for(k=0;k100;k+) ;/* 函数名称: LEDPortInit* 实现功能: 初始化 LED_D8_D9(P2_0.P1_1)* 入口参数: None* 返回结果: NonevoidLEDPortInit(void) P1SEL &= 0X02;/P1接口置为0000 0010 P2SEL &= 0X01;/P2接口置为0000 0001 P1DIR |= 0X02; P2DIR |= 0X01; CLR_LED_D
6、8; CLR_LED_D9;/* 函数名称: GetCh08bitADC* 实现功能: 获取 ADC 通道0 的8位 ADC 输入值* 入口参数: None* 返回结果: 1 Byte ADC值uint8 GetCh08bitADC(void)uint8 v = 0; ADCCFG = 0x01;/ADCCFG被置为0000 0001 ADCCON1 = 0x33;/ ADCCON1被置为0011 0011 ADCCON2 = 0xB0;/ ADCCON2被置为1100 0000 ADCCON1 |= 0x40;/ ADCCON1被置为0100 0000while(!(ADCCON1 & 0x
7、80); v = ADCL;/把ADCL赋值给v v = ADCH;/把ADCH赋值给vreturn(v);/* 函数名称: SetIOInput* 实现功能: 设置端口为三态输入(不启用内部上下拉电阻)* 入口参数: group:Port* bit:Bit in Port* 返回结果: None/ pull: 0 - disable, 1 - pulldown, 2 - pullupvoidSetIOInput(uint8 group, uint8 bit)switch(group) /*当group=0，bit左移一位，取反和PODIR与运算赋值给PODIR；bit左移一位，取反和POSE
8、L与运算赋值给POSEL；bit左移一位，取非和POINP与运算赋值给POINP；*/case 0: P0DIR &= (1 bit); P0SEL &= (1 bit); P0INP |=(1 bit); break;/*当group=1，bit左移一位，取反和P1DIR与运算赋值给P1DIR；bit左移一位，取反和P1SEL与运算赋值给P1SEL；bit左移一位，取非和P1INP与运算赋值给P1INP；*/case 1: P1DIR &= (1 bit); P1SEL &= (1 bit); P1INP |=(1 bit); break;/*当group=2，bit左移一位，取反和P2DI
9、R与运算赋值给P2DIR；bit左移一位，取反和P2SEL与运算赋值给P2SEL；bit左移一位，取非和P2INP与运算赋值给P2INP；*/case 2: P2DIR &= (1 bit); P2SEL &= (1 bit); P2INP |=(1 bit); break; /* 函数名称: SetIOOutput* 实现功能: 设置端口为通用输出IO口* 入口参数: group:Port * bit:Bit in Port* 返回结果: NonevoidSetIOOutput(uint8 group, uint8 bit)switch(group) /*当group=0，bit左移一位，取
10、反和P0DIR与运算赋值给P0DIR；bit左移一位，取反和P0SEL与运算赋值给P0SEL；case 0: P0DIR |= (1 bit); P0SEL &= (1 bit); break; /*当group=0，bit左移一位，取反/*和P1DIR与运算赋值给P1DIR；bit左移一位，取反和P1SEL与运算赋值给P1SEL；*/case 1: P1DIR |= (1 bit); P1SEL &= (1 bit); break;/*当group=2；bit左移一位，取反和P2DIR与运算赋值给P2DIR；bit左移一位，取反和P2SEL与运算赋值给P2SEL；case 2: P2DIR
11、|= (1 bit); P2SEL &= (1 bit); break; /* 函数名称: GetIOLevel* 实现功能: 获取对应端口上的输入电平* 入口参数: group:Port* bit:Bit in Port* 返回结果: 1 Byte(1 :输入为高电平; 0 :输入为低电平;)uint8GetIOLevel(uint8 group, uint8 bit)switch(group) case 0: return !(P0 & (1 bit);case 1: return !(P1 & (1 bit);case 2: return !(P2 & (1 bit); return 0
12、;/* 函数名称: SetIOLevel* 实现功能: 设置IO口输出电平* 入口参数: group:Port * bit:Bit in Port* value:(1 :输出高电平; 0 :输出低电平;)* 返回结果: NonevoidSetIOLevel(uint8 group, uint8 bit, uint8 value)switch(group) case 0:if(value) P0 |= (1 bit);else P0 &=(1 bit);break;case 1:if(value) P1 |= (1 bit);else P1 &=(1 bit);break;case 2:if(v
13、alue) P2 |= (1 bit);else P2 &=(1 bit);break; Basic.h 文件#ifndef _BASIC_H_#define _BASIC_H_#include/数据类型重命名typedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;typedefunsignedint uint16;typedefunsignedchar uint8;/LED_D8_D9 操作#define SET_LED_D8 (P2 &= 0XFE) /点亮LED_D8#define SET_LED_D9 (P1 &= 0XFD) /点亮LED_D9
14、#define CLR_LED_D8 (P2 |= 0X01) /熄灭LED_D8#define CLR_LED_D9 (P1 |= 0X02) /熄灭LED_D9#define LED_D8_TURN (P2 = 0X01) /改变LED_D8状态（亮变灭，灭变亮）#define LED_D9_TURN (P1 = 0X02) /改变LED_D9状态（亮变灭，灭变亮）void delay(uint);/微秒级短暂延时函数void Delay(uint n);/约10ms延时函数voidLEDPortInit(void);/LED_D8_D9 端口初始化函数uint8 GetCh08bitAD
15、C(void);/ADC通道0以8采样位获取输入voidSetIOInput(uint8 group, uint8 bit);/设置端口为三态输入voidSetIOOutput(uint8 group, uint8 bit);/设置端口为通用输出IO口uint8 GetIOLevel(uint8 group, uint8 bit);/获取IO口输入电平状态voidSetIOLevel(uint8 group, uint8 bit, uint8 value);/设置IO端口输出电平状态UART.h 文件#ifndef _UART_H_#define _UART_H_#includeBasic.h
16、#include/ CC2530 UART 波特率可选值typedefenum BAUD_2400, /U0GCR |= 6; U0BAUD |= 59; BAUD_4800, /U0GCR |= 7; U0BAUD |= 59; BAUD_9600, /U0GCR |= 8; U0BAUD |= 59; BAUD_14400, /U0GCR |= 8; U0BAUD |= 216; BAUD_19200, /U0GCR |= 9; U0BAUD |= 59; BAUD_28800, /U0GCR |= 9; U0BAUD |= 216; BAUD_38400, /U0GCR |= 10; U
17、0BAUD |= 59; BAUD_57600, /U0GCR |= 10; U0BAUD |= 216; BAUD_76800, /U0GCR |= 11; U0BAUD |= 59; BAUD_115200, /U0GCR |= 11; U0BAUD |= 216; BAUD_230400, /U0GCR |= 12; U0BAUD |= 216;BaudSel;void UART0_Init(BaudSel baud);/UART0 初始化设置void UART0_Send(char *Data,intlen);/UART0 发送数据void UART0_Dis_uNum(uint16
18、uValue );/UART0 以十进制方式显示无符号数void UART0_Dis_fNum(floatfValue );/UART0 以十进制方式显示浮点型数UART.c文件#includeUART.h/* 函数名称: UART0_Init* 实现功能: 初始化 UART0* 入口参数: baud:波特率设置;* 返回结果: Nonevoid UART0_Init(BaudSel baud) CLKCONCMD &= 0X40; /晶振while(!(SLEEPSTA & 0X40) ; /等待晶振稳定 CLKCONCMD &= 0X47; /TICHSPD128分频，CLKSPD不分频
19、SLEEPCMD |= 0X04; /关闭不用的RC振荡器 PERCFG = 0X00; /位置1 P0口 P0SEL |= 0X0C; /P0用作串口 U0CSR |= 0X80; /UART方式switch(baud) case BAUD_2400: U0GCR |= 6; U0BAUD |= 59; break;case BAUD_4800: U0GCR |= 7; U0BAUD |= 59; break;case BAUD_9600: U0GCR |= 8; U0BAUD |= 59; break;case BAUD_14400: U0GCR |= 8; U0BAUD |= 216;
20、break;case BAUD_19200: U0GCR |= 9; U0BAUD |= 59; break;case BAUD_28800: U0GCR |= 9; U0BAUD |= 216; break;case BAUD_38400: U0GCR |= 10; U0BAUD |= 59; break;case BAUD_57600: U0GCR |= 10; U0BAUD |= 216; break;case BAUD_76800: U0GCR |= 11; U0BAUD |= 59; break;case BAUD_115200: U0GCR |= 11; U0BAUD |= 216
21、; break;case BAUD_230400: U0GCR |= 12; U0BAUD |= 216; break;default : U0GCR |= 11; U0BAUD |= 216; break; /BAUD_115200; UTX0IF = 0; U0CSR |= 0X40; /允许接收 IEN0 |= 0X84; /开总中断，接收中断/* 函数名称: UART0_Send* 实现功能: UART0 发送数据* 返回结果: None* 入口参数: Data:待发送数据区首地址len:待发送数据的字节数void UART0_Send(char *Data,intlen)inti;f
22、or(i=0;ilen;i+) U0DBUF = *Data+;while(UTX0IF = 0) ; UTX0IF = 0; /* 函数名称: UART0_Dis_uNum* 实现功能: UART0 以十进制方式显示 uint16 型数据* 入口参数: uValue:需要显示的无符号型数据* 返回结果: Nonevoid UART0_Dis_uNum(uint16 uValue )uint8i;charcData5 = 0,0,0,0,0;cData0 = uValue % 100000 / 10000 + 0/nValue对100000取余出10000赋值于cData第0个元素cData1
23、 = uValue % 10000 / 1000 + 0; /nValue对10000取余出1000赋值于cData第01个元素cData2 = uValue % 1000 / 100 + 0; /nValue对1000取余出100赋值于cData第2个元素cData3 = uValue % 100 / 10 + 0; /nValue对100取余出10赋值于cData第3个元素cData4 = uValue % 10 / 1 + 0; /nValue对10取余出1赋值于cData第4个元素if(0 != uValue ) for(i=0; i5; i+) if(0 != cDatai )bre
24、ak;if(0 = cDatai )cDatai = ; elseif(0 = uValue ) for(i=0; i4; i+) cDatai = ; UART0_Send( , 1);/数字和其他输出内容前后都有一个空格间距 UART0_Send(cData, 5); UART0_Send( , 1);/* 函数名称: UART0_Dis_fNum* 实现功能: UART0 以十进制方式显示 float 型数据* 入口参数: fValue:需要显示的浮点型数据* 返回结果: Nonevoid UART0_Dis_fNum(floatfValue )uint16uValue = (uint1
25、6)( 100 * fValue );charcData5 = 0,0,.,0,0;cData0 = uValue % 10000 / 1000 + 0;cData1 = uValue % 1000 / 100 + 0;cData2 = .;cData3 = uValue % 100 / 10 + 0;cData4 = uValue % 10 / 1 + 0;/数字和其他输出内容前后都有一个空格间距 UART0_Send( , 1); UART0_Send(cData, 5); UART0_Send( , 1);/* 函数名称: UART0_ISR* 实现功能: UART0 接收中断处理函数*
26、 入口参数: None* 返回结果: None#pragma vector = URX0_VECTOR _interrupt void UART0_ISR(void) static char temp1;/定义一个元素的temp数组temp0 = U0DBUF;/接收到的元素赋值给第0个元素 UART0_Send(temp, 1);/调用发送函数将收到的数据发送出去 URX0IF = 0; /清中断标志 Main.c 文件#includeUART.h#includeBasic.hvoid main(void) #define SENDSTRING Hello World!rnLEDPortInit(); UART0_Init( BAUD_115200 );for( ; ; ) UART0_Send( SENDSTRING, sizeof(SENDSTRING)-1);/发送SENDSTRING的数据 SET_LED_D8; /P1 &= 0x02; /P2 &= 0xfe; /Delay(5); /Delay(5); CLR_LED_D8; /P2 |= 0x01; /Delay(120);
