1、三菱plcmc协议竭诚为您提供优质文档/双击可除三菱plc,mc协议篇一：自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器（plc）通讯常用方法目录1、基本通讯方法1.1常用的通讯方法1.2计算机与Fx-plc通讯结构2、通信格式2.1通讯基本格式2.2plc相关通讯寄存器标志2.3通讯格式详解2.4举例3、通讯过程3.1基本知识3.2专用通讯协议框图3.3专用通讯控制命令4、附录ascii码表1、基本通讯方法1.1常用通讯方法Fx系列plc支持5种通讯方法1)计算机链接：用计算机做主机，通过Rs485接口与16台plc组网，采用专用通讯协议，在计算机与plc之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问
2、题，包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。2)n网络：可以将8台plc构成网络，无需协议，自成网络。3)并联：可以将2台plc并联成网络，也无需协议，自成网络。4)plc用Rs指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5)通过plc编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。1.2计算机链接通讯结构Rs232cFx-485Rc-iFFx1n-485-bd1216上述结构是一种采用计算机串行口与plc链接的最基本方法，最远通讯距离50m，其通讯相关参数见下表：通讯接口：Fxon-485adp/Fx-485
3、adp/Fx1n-485bd/Fx1n-cnV-bd/Fx1n-232bd可选。通讯距离：Fx1n-485bd50m，选其它某些件，最远500m。从站连接数：最大16台通讯方法：半双工数据长度：7位/8位可选校验：不用/奇/偶可选停止位：1位/2位可选波特率：300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符：不用/有效可选协议：格式1/格式4可选求和检查：不用/有效可选可选plc类型：Fx2n，Fx2nc，Fx1n，Fx1s，Fxon，Fx，Fx(三菱plc,mc协议)2c计算机与plc通讯所需的时间，可通过计算得到。由plc计算机通讯时间=传送数据字符总量收发一个
4、字符的时间+plc的最大扫描时间3+计算机空等待时间由计算机plc通讯时间=传送数据字符总量收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间例：当一个字符占10位（字长7、校验、停止位、启动位）选9600波特率，则收发一个字符需1.04ms。2、计算机链接的通讯格式2.1基本格式通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对plc通讯格式设置由数据寄存器d8120完成，每次对d8120做了修改，即改变plc的通讯格式，都必须关闭plc电源，然后重新送电，新的通讯格式才能被确认。2.2plc相关的通讯标志专用辅助继电器描述m8126全局标志m8127通讯请求握手信
5、号m8128出错标志m8129通讯请求切换专用数据寄存器描述d8120通讯格式d8121从站号（最多16个）d8127交换数据的首地址d8128交换数据量d8129网络通讯超时时间确认值2.4举例m8002moVh4086d8120010*0110数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口Rs485求和检查不用协议专用协议协议格式格式13、通讯过程3.1基本知识通讯控制码：计算机与plc之间通讯时，通过通讯控制码识别通讯任务，是计3.2专用通讯协议框图1)计算机从plc读数据其过程为：计算机发出请求通讯联络，然后，将希望的任务在数据中描述，传给plc，相关plc获得后，根据计算机的要求，回复
6、计算机开始回传数据，并将相关数据送出，计算机获得数据后，告诉相关plc，已经获得数据，结束本次通讯。2)计算机写数据到plc中3)专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的数据+（求和检查）+（控制码cR+lF）注1：求和检查是否选用由通讯格式d8120的b13决定注2：结尾的控制码cR+lF是否选用由通讯格式d8120的b15决定，格式1表示不用该控制码，格式4表示使用。4)计算机从plc读数据的格式格式15)计算机写数据到plc中的格式格式16)通讯协议详解a)plc在通讯过程中，一旦收到下列之一控制码，通讯将初始化：enq、ack、nak，并响应主机
7、。b)一旦收到控制码eot或cl，通讯将初始化，不响应主机c)从机站号由no.o至no.15，plc设定如下：m8002设为15号从站，16个从站并不需要顺序排列，可以自由设定，但不能重号。d)计算机主站号，使用FFhe)控制命令是通讯所要完成的相关任务的控制字，其描述详见下一节篇二：欧姆龙plc与三菱q系列plc协议宏通信欧姆龙plc与三菱q系列plc协议宏通信目录1三菱q系列plc通信协议.11.1mc协议概述.11.2qna兼容3c帧通信格式.21.2.1数据通信的基本格式.31.2.2qna兼容3c帧格式，用格式1进行通信时.31.2.3qna兼容3c帧格式，用格式2进行通信时.51.
8、2.4qna兼容3c帧格式，用格式3进行通信时.71.2.5qna兼容3c帧格式，用格式4进行通信时.91.2.6帧格式中各个项目的说明.111.2.7命令及响应字符部分说明.132欧姆龙协议宏与三菱q系列plc协议宏通信实验.182.1实验准备.182.2通信电缆接线.182.3plc通信参数设置.202.3.1欧姆龙scu模块通信参数设置.202.3.2三菱c24通信模块通信参数设置.202.4串口调试工具测试.242.5协议宏程序编写.252.6监视通信状态trace功能.301三菱q系列plc通信协议1.1mc协议概述三菱的q系列plc采用列melsec通讯协议，即mc协议。所谓mc通
9、讯协议就是对方设备通过q系列c24或者q系列e71来进行plccpu软元件数据和程序的读出/写入的q系列plc用的通讯方式的名称。mc协议采用帧的形式进行通讯，它包括以下几种帧格式：串行通信模块c24模块：a兼容1c帧，包括1-4种格式qna兼容2c帧，包括1-4种格式；qna兼容3c帧，包括1-4种格式；qna兼容4c帧，包括1-5种格式；说明：格式5，用于采用二进制代码的通信如果以格式1为基准来考虑采用ascii代码的4种通信格式就有如下不同：格式2：各文件上附加了编号的格式；格式3：用stxetx包围各文件的格式；格式4：各文件上附加了cRlF的格式；详情请参考qna兼容3c帧格式1格式
10、3的说明。以太网通信模块e71：a兼容1e帧；qna兼容3e帧。q系列c24模块串行通信模块时可以使用qna兼容2c/3c/4c帧和a兼容1c帧，q系列e71模块可以使用qna兼容3e帧和a兼容1e帧。本工程主要介绍q系列c24模块使用qna兼容3c帧格式3通信的实例。各种数据通信帧的功能如下：1、qna兼容3c帧、qna兼容4c帧、qna兼容3e帧：主要用于从对方设备访问q/qnacpu的全部软元件和全部文件为目的帧；也能够访问a系列plccpu的软元件。2、qna兼容2c帧：可以访问安装有q系列c24的站的qcpu上位站和连接有多分支的q/qnacpu站的软元件存储器；与qna兼容3e/3
11、c/4c帧相比较文件形式简单；因为传送数据变少在对方设备侧进行的传输文件处理变得容易能够缩短文件的传送时间。3、a兼容1c帧a兼容1e帧：与使用a系列的计算机链接模块或ethernet接口模块访问plc时的文件构成相同；可以利用编制的a系列plc用的对方设备侧数据通讯软件用相同的帧访问多分支连接和网络连接的q/qnacpu和q/qnacpu以外的plccpu。mc协议进行数据通讯时的数据通信帧的命名规则如下：数据通讯帧名用于表示与原先生产的模块的命令兼容性的对象plccpu、对应的原先生产的模块的帧和对象模块xxx兼容n*帧，例如：qna兼容3c帧、qna兼容3e帧。xxx表示与原先生产的模块
12、的命令兼容性的对象plccpua：a系列plccpu；qna：qna系列plccpu。n对应的原先生产的模块的帧：n=1,2,3,41：对应于a系列计算机链接模块和ethernet接口模块所支持的命令通讯帧；2：对应于qna系列串行通讯模块所支持的qna简易帧；3：对应于qna系列串行通讯模块所支持的qna帧，qna系列ethernet接口模块所支持的通讯帧；4：对应于qna系列串行通讯模块所支持的qna扩展帧。*代表用该相应帧能够进行数据通讯的本手册的对象模块c：q系列c24；e：q系列e71。1.2qna兼容3c帧通信格式三菱q系列plc与外部设备进行数据交换，且三菱q系列plc作为从站，
13、例如与上位机、其他厂家plc进行数据交换，一般使用qna兼容3c帧进行通信。1对方设备从plc读数据时1）a部分表示从对方设备向plccpu传送2）b部分表示从plccpu向对方设备传送3）编制对方设备的程序时要使得各数据按从左向右的顺序传送（例a部分时使得数据按从enq向右的顺序发送）2从对方设备向plc写入数据时1）c部分表示从对方设备向plccpu传送2）b部分表示从plccpu向对方设备传送3）编制对方设备的程序时各数据按从左向右的顺序传送（例c部分时使数据按从enq向右的顺序发送）1.2.1数据通信的基本格式注：格式1格式4，用于采用ascii代码的通信格式5，用于采用二进制代码的通
14、信如果以格式1为基准来考虑采用ascii代码的4种通信格式就有如下不同：格式2：各文件上附加了编号的格式；格式3：用stxetx包围各文件的格式；格式4：各文件上附加了cRlF的格式；（参考q系列melsec通信协议参考手册3.1.4，p6674）下面对qna兼容3c帧格式使用格式1、格式3通信协议进行说明，其他兼容帧格式请参考q系列melsec通信协议参考手册。1.2.2qna兼容3c帧格式，用格式1进行通信时1、对方设备读出上位站plccpu的数据时2、对方设备向上位站plccpu写入数据时篇三：三菱plc与变频器通讯-modbusRtu协议modbus是modicon公司为其plc与主机
15、之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用Rs232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的plc及Rtu厂家采用。modbus通讯方式采用主从方式的查询相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。modbus通讯协议有两种传送方式:Rtu方式和ascii方式。三菱700系列变频器能够从Rs-485端子使用modbusRtu通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1.三菱plc：Fx2n+Fx2n-485-bd2.三菱变频器：F700系列，a700系列。两者之
16、间通过网线连接，具体参照下图。Fx2n-485-bd与n台变频器的连接图一三菱变频器的设置plc与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明pr331通讯站号1设定变频器站号为1pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpspr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验pr549协议选择1modbusRtu协议pr551pu模式操作权选择2pu运行模式操作权作为pu接口进行modbusRtu协议通讯时，pr551必须设置为2，pr340设置为除0以外的值，pr79设置为0或2或6。通过Rs-485端子进行modbusRtu协议通讯时，必须在net网络模式下运行。一三菱plc的设置对通讯格式d8120进行设置d8120设置值为0c87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。修改d8120设置后，确保通断plc电源一次。二通讯程序采用modbusRtu协议与变频器通讯的部分plc程序如下：三：程序说明：
