1、自动化立体仓总体设计规范自动立体仓库项目 总体设计说明二零一五年五月一、 概述1、 适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。2、 应用标准序号标准号名称备注1GB 17888.1.2.3.4-2008进入机器和工业的固定设施2GB 4053.1-93固定式钢直梯安全技术条件3GB 4053.2-93固定式钢斜梯安全技术条件4GB 4053.3-2009固定式钢梯及平台安全要求 第3部分：工业防护栏杆及钢平台5GB 4053.4-83固定式工业钢平台6GB 8196-87机械设备的防护罩安全要求7GB 500
2、17-2003钢结构设计规范8GB 2894-2008 安全标志及其使用导则9GB/T 5972-2009起重机 钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废10GB 8903-2005电梯用钢丝绳11GB 8919-2006重要用途钢丝绳12GB/T 3811-2008起重机设计规范13JB/T 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库 设计规范14JB 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范15JB/T 2960-1999巷道堆垛起重机 型式与基本参数16JB/T 7016-1993有轨巷道堆垛起重机 技术条件17JB/T 5323-1991立体仓库焊接式钢结构货架 技术条件18J
3、B/T 11270-2011立体仓库组合式钢结构货架 技术条件19GB 50009-2001建筑结构荷载规范20GB/T 10595-2009带式输送机21GB/T 1243-2006传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮22GB/T 7001988碳素结构钢二、 总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。2.2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。2.3托盘参数的确认；详见第三章节。2.4托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。2.5项目土建基础要求；详见第三章节。提供电气预埋要求。2.6总体布置图要求； 同一条
4、输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确； 输送线表明输送方向； 表明各个输送节点合同要求的处理能力； 发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。序号代号含义1M不带制动的减速电机2B带制动的减速电机减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。三、 系统推荐
5、参数1、 货架系统与堆垛机推荐参数1.1 单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注h货物高度含托盘h0货架首层高适用于30kg地轨直行堆垛机川字底托盘650mm如单元载荷1.5t、进深尺寸1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高超过17m等情况该尺寸要适当加大。平底托盘770mm转弯堆垛机川字底托盘700mm平底托盘820mmh1货位节距/层高组合式货架层高=立柱孔位节距（p）的整数倍（焊接式货架无此要求）国内典型供应商的p值见备注h2单元货物上部垂直间隙无消防管100mm如单元载荷1.5t或进深尺寸1.4m，尺寸要适当加大有消防管横梁式250mm牛腿式(250-h6)m
6、mh3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度120mm如单元载荷1.5t、进深尺寸1.4m、采用木托盘等，该尺寸要适当加大h4顶层单元货物上部最小垂直间隙（即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离）h950mm自制堆垛机650mm如单元载荷1.5t或进深尺寸1.4m，尺寸要适当加大富士德堆垛机730mmh950mm自制堆垛机(1600-h)mm富士德堆垛机(1680-h)mmh5分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于200mmh6牛腿高度a1货物长度a2货物之间水平间隙100mm堆垛机总高16m120mm堆垛机总高1622m140mm堆垛机总高2230ma3侧向间隙65100mma4支承
7、宽度75mmA4a3+10L1+a1与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离(2400+a1)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷不超过1.2吨、行走速度不大于120m/min(2800+a1)mm液压缓冲器(2600+a1)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷超过1.2吨、行走速度不大于150m/min(3000+a1)mm液压缓冲器穿梭车输送边（或墙面）距相邻立柱中心的最小距离L1+a1+700当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时L2非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不适用于转弯堆垛机）2150mm聚氨酯缓冲器如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度大于1
8、20m/min等情况，该尺寸要适当加大2550mm液压缓冲器1.2 单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注w1货物宽度w2货物后面悬出宽度50mmw3货物前面悬出宽度50mmw4巷道内安全间隙100mm常规125mm载荷2t且高度22m载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大w5两组货架相邻货物间的最小距离有消防400mm无消防200mmw6货物到货架边缘的距离货架外侧有防护网有消防350mm无消防250mm货架外侧无防护网有消防300mm无消防200mmw7货架距离建筑物的最小距离需要预留行人通道900mm货架外侧有防护网无行人通道200mm1.3 双深位货架侧立面示意
9、简图及相关尺寸推荐参数：代号名称推荐参数备注货载单元的重量1500kg双电机2500kg单电机货叉长度范围13001600mm双电机12001600mm单电机e1货物宽度暂无数据e2巷道宽度当e11300mm时,e2=1500mm双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm当e11300mm时,e2e1+200mm与单深位一样设计双深位单电机情况，货叉底叉至少为1200mme3货物悬出宽度50mm与托盘支腿有关系e4两深位货物间距离100mm常规e5两组货架相邻货物间的最小距离350mm有消防200mm无消防e6两深位货物间高度差120mm横梁式货架0mm牛腿式货架h3川字底托盘插口高度或
10、货架垫梁高度120mme7首层高度900mm川字托盘1020mm平底托盘e8垫梁高度120mm第二深位根据项目实际需要230mm第一深位e9单元货物上部垂直间隙140mm无消防管290mm有消防管1.4 运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：代号名称推荐参数备注s1堆垛机水平运行至终端货位或者与输送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离300mms2地轨端头距建筑物墙体间的最小距离200mms3在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），堆垛机距地面高度1800 mm以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离400mms4RGV与对接链条输送机间的推荐距离1525mm独立支腿注意托盘支
11、腿尺寸、型式，输送设备的型式2530mm连续支腿s5在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车挡处于压缩状态时），与RGV间的最小距离400mms6RGV与建筑物墙体间的最小距离400mms7车挡压缩量s8RGV宽度300+a11.5 堆垛机相关参数：设备名称名称推荐参数备注堆垛机水平行走速度vk普通堆垛机160m/mim高速堆垛机待定水平行走加速度ak钢轮+钢轨推荐0.350.5最大0.7聚氨酯轮+钢轨待定垂直提升速度vn货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度vk与垂直提升速度vn比货叉伸缩速度vt推荐40m/mim自制最大60m/mim外购推荐20/40 m/mim地轨30kg推荐38kg高速
12、，重载43kg高速，重载，天轨方管F100x100x5标配以往项目转弯堆垛机相关设计参数（供总体设计参考）转弯半径2000mm转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距兰铁项目单元载重1吨LxW=800x1000mmR=2000mmS1=1700mm只适用于单元载荷1.5吨情况S2=4400mmS3=300mm公司仓库单元载重1吨LxW=1000x1200mmR=2100mmS1=1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼项目单元载重1吨LxW=1000x1200mmR=2000mmS1=2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6 货架基础相关参数：项目名称推荐参数地面平整度
13、长宽尺寸（m）50150150允许偏差（mm）1015202米范围内地面高度差3mm货架基础地坪的沉降变形应 1/1000集中载荷=（单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单元数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量均布载荷=(单元载重+60)*立体货架货位总数*1.0/库区面积提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100100，深150 mm的范围内不能布置钢筋，以免干涉。2、 托盘在立体仓库推荐参数2.1 钢质托盘相关尺寸推荐参数代号名称推荐参数备注H1托盘高度H2货叉插孔净高H2H3+45mm货叉伸叉长度1300mm以内载荷1000kg120mm托盘货叉插孔净高
14、与堆垛机货叉的“上叉高度”相关，货叉进深较大时也需适当加高插孔净高载荷3000kg140mmH3货叉上叉高度MIAS货叉通常上叉尺寸系列有：65、70、80、100根据堆垛机载荷、巷道宽度不同而不同W2托盘支腿内空尺寸W3托盘支腿宽度含穿梭车输送设备时70mm输送设备交接有缝隙，托盘支腿有足够宽度才能完成输送输送机交接需设置特殊过渡装置50mmW4堆垛机货叉外宽W5、W6货叉与支腿距离30mm2.2 托盘设计注意事项序号内容注意事项推荐备注1颜色由于光电对深色反应不灵敏，避免托盘使用深色托盘灰色浅蓝色2托盘材质木质塑料钢制3条码设置位置支腿两侧中间支腿优选旁边支腿设置高度条码底边高于输送导向边
15、便于检测条码保护避免与输送导向干涉安装面凹槽：镶薄钢片优选凹槽：表面光滑条码规格65X55mm条码方向条纹竖向优选条纹竖向条码材质PVC数量至少旋转对称2件磁带理光4RFID标签特殊属性要求须能抗金属干扰设置位置支腿两侧优选托盘正中间保护措施支腿打孔安装，封存规格型号5面板木质托盘间断面板对检测光电的设置有影响钢制托盘连续面板塑料托盘间断面板连续面板平底托盘插孔的高度6支腿支腿数量2对输送系统布置有影响；对货架系统有影响3平底2.3 托盘或货物检测相关序号内容注意事项推荐备注1托盘尺寸机电接口指明托盘尺寸2货物尺寸机电接口指明货物尺寸3货物与托盘定位关系机电接口指明货物与托盘定位尺寸4托盘材质
16、机电接口指明托盘材质5托盘支腿数量6托盘面板连续面板检测光电可设置于托盘底部任何位置断续面板检测光电需设置于托盘底部连续的位置，避免光电无法连续检测到托盘7托盘插孔平底托盘对射光电/漫反射光电检测时，错开插孔的位置带腿托盘8托盘颜色机电接口指明货物颜色9货物颜色机电接口指明货物颜色10缠绕膜是否缠绕膜11包装膜外观特征机电接口指明12标签形式机电接口指明一维条形码二维条形码RFID13标签位置机电接口指明托盘的检测原则：光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿、侧板等。3、 输送系统在立体仓库推荐参数3.1 系统布局相关尺寸及推荐参数代号名称推荐参数备注b1货物长度堆垛机行走方向b2货物宽度堆垛
17、机货叉进深方向b3滚筒输送线间中心距离b1+300mmb4滚筒输送线中心与墙面距离b1/2+300mmb5输送设备间距离25mmb6卷帘门厚度b7跨卷帘门输送机距离b6+50mm输送速度输送线效率200盘/小时货物尺寸1300x1500mm，输送速度18m/min参考1088项目，平托盘，顶升移栽机布局方式150盘/小时货物尺寸1300x1500mm，输送速度12m/min输送方向单向效率要求高易于控制双向效率要求不高控制难度加大输送线循环布局出入库局部小循环提高输送效率控制方式出入库整体大循环通过卷帘门平底托盘标准设计1088项目川字托盘需增加翻转输送机1095项目顶升移栽滚筒输送方向滚筒输
18、送方向沿货叉进深方向常规滚筒输送方向沿巷道方向巷道单侧布置有输送设备1088项目库前水平输送线（沿货叉进深方向）滚筒输送机常规链条输送机平底托盘1088项目输送货物稳定性要求高1095项目整理工作台入库输送机在线处理简单系统设置于输送系统末端，集中处理不合格物料离线处理复杂系统码盘机库前集中收集托盘空托盘收集后，提高输送能力拆盘机码垛工位前拆盘拆/码盘机插孔方向与输送方向垂直码垛数量10件根据托盘状况及项目货物高度8件码垛效率4 p/min叉车挡出库输送机配置入库输送机叉车工作配置自动入库不配置上下货保护架入出库输送机叉车工作配置检测门架超高、超宽、超边LEDRFID3.2 滚筒输送机布局相关
19、尺寸推荐参数序号名 称推荐参数备注1设备总长700L4000mm2辊子规格D76*3D89*33输送面高度450mm推荐：650、700mm4输送速度12 m/min推荐：12 m/min根据输送效率和输送物料状态决定14 m/min16 m/min18 m/min5输送载荷1500kg6电机功率0.25 kW0.37 kW优选0.55 kW7滚筒间距载荷要求8导向尺寸单边10mm注：1. 滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；2. 当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输送机。3. 设备长度系列以100mm为基数递增。3.3 链条输送机布局相关尺寸推荐参数：序号名 称
20、推荐参数备注1设备总长700L7000mm2链条条数2条3条1、 刚性不足的平托盘2、 输送刚性不足的三条腿托盘3输送面高度550mm推荐：650、700mm4输送速度12 m/min无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定14 m/min16 m/min18 m/min单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用5输送载荷1500kg标准设备1500kg特殊结构6电机功率0.55 kW0.75 kW优选1.1 kW1.5kw一台设备输送两个实托盘7导向尺寸单边10mm注：1. 滚筒输送机输送货物的稳定性不如链条输送机；2. 当滚筒输送机长度小于2000m时，滚筒输送机价格略低于链条输
21、送机。3. 设备长度系列以50mm为基数递增。3.4 顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：序号名 称推荐参数备注1输送面高度550mm推荐：650、700mm2顶升行程80mm3单体设备循环周期16s1088项目4输送速度12 m/min无长距离输送时推荐使用根据输送效率和输送物料状态决定14 m/min16 m/min18 m/min单线输送效率要求达200盘/小时推荐使用5输送载荷1500kg标准设备1500kg特殊结构6电机功率输送0.37 kW顶升0.75 kW注：3.5 穿梭车布局相关尺寸推荐参数：3.5.1. 直行穿梭车代号名称推荐参数备注c1货物宽度c2货物长度c3输送线机中心与端头
22、距离(c2+1000)/2+300mmc4穿梭车与输送机距离1525mm单台穿梭车效率通常小于80 p/h输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度v1最大160m/mim与轨道长度相关推荐60、80、100m/mim与轨道长度相关台面输送速度 v2推荐12、14、16、18m/min3.5.2. 环行穿梭车代号名称推荐参数备注d1货物宽度d2货物长度d3转弯半径d3800mm内弯道d4d41200mm外弯道d5输送机输送中心与轨道中心距离d51550mm内弯道d6d62250mm外弯道d7穿梭车与输送机距离1525mm环行穿梭车系统效率通常小于160 p/h输送型式链式优选根据物料形式滚筒式次选皮带式不推荐水平行走速度v1最大160m/mim推荐60、80、100m/mim台面输送速度 v2推荐12、14、16、18m/min3.5.3. 穿梭车地轨穿梭车基础要求：项目名称推荐参数备注地面平整度长宽尺寸（m）50150150允许偏差（mm）1015202米范围内地面高度差3mm穿梭车地轨垫板布置要求：间距1000mm布置一处垫板。穿梭车垫板规格及数量要求：项目参数垫板厚度垫板数量穿梭车地轨长度505mm12mm21mm11505mm22mm21mm11505mm32mm21mm1
