1、变频器的主电路一小孙学变频第一讲 变频器的主电路小孙是蓝天公司的电气工程师，多年来从事电子设备的维修工作。近几年来，各种设备里应用的变频器越来越多，小孙被安排来专门从事变频器的调试和维护。这一天，小孙从仓库里领出了一台变频器，打算配用到鼓风机上。按照规定，先通电测试一下。谁知一通电，就发现冒烟，立刻切断了电源。把盖打开后，发现有一个电阻很烫。小孙想，在开盖情况下再通电观察一次。这一回，电阻倒是不冒烟了，但不一会儿，变频器便因“欠压”而跳闸了。用万用表一量，那个电阻已经烧断了。经人介绍，小孙找到了一位退休老高工张老师。“你们那台变频器在仓库里存放了多长时间？”听完了小孙的情况介绍后，张老师问。“
2、大约一年多一点。”“我知道了。”张老师胸有成竹地说。“在分析电阻冒烟的原因之前，先要弄清楚变频器里整流滤波电路的特点。”“老师，我不大明白，变频器的中间为什么要加进一个直流电路呢？”“好吧，那我们就先从交直交变频器的基本结构讲起。”张老师拿了一张纸，不紧不慢地画出了交直交变频器的框图，如图11所示，然后说：“你瞧，电网的电压和频率是固定的。在我国，低压电网的电压和频率统一为380v、50hz，是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，必须自己变出来，才便于控制。所谓变出来，当然不可能象变魔术那样凭空产生出来，而只能从另一种能源变过来。这另一种能源，便是直流电。因此，交直交变频器的工作可分为
3、两个基本过程：（1）交直变换过程就是先把不可调的电网的三相(或单相)交流电经整流桥整流成直流电。（2）直交变换过程就是反过来又把直流电 “逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电。 你方才说的那台变频器的问题，我的判断是出在交直变换里。我们就来讨论这部分电路吧。图11交直交变频器框图1 交直变换电路“所谓交直变换电路就是是整流和滤波。在低压电路里，哪种滤波方式效果最好？”老张又问。“应该是形滤波。”小孙答。“可是，变频器里却不能用形滤波。”图12整流和滤波电路（a）低压整流滤波电路（b）变频器整流滤波电路1.1 变频器不用形滤波“为什么呢？”小孙真还没有想到过这样的问题，不觉来了精神。“其实，
4、你只要比较一下这两种整流滤波电路的区别就明白了。”张老师说着，随手就画出了两个整流滤波电路，如图12。然后说：“瞧，形滤波在电路里要串联一个电感l或电阻r的。不管串联什么，它总要产生一个电压降u，使后面的电压ud2比前面的电压ud1小一点。这在低压电路里是没有关系的，如果觉得ud2太小了，你可以在设计变压器时适当提高一点副方电压就可以了。”“啊，我知道了。”小孙如梦初醒：“变频器前面没有变压器，不可能提高电压。可是，稍微有一点电压降不行吗？”“不行！”张老师斩钉截铁地说。“因为变频器要求后面逆变出来的三相交流电，在50hz时的电压能够和前面的电源电压一般大。要是直流电压减小了的话，逆变出来的三
5、相交流电压，在50hz时就达不到380v了。那人家就会说，你这个变频器不行，电压不够。所以，变频器里只能用电容器滤波。”“好像是用两组电容器串联起来的，为什么呢？”小孙来了兴趣，努力思索着要主动地问一些问题。“那是生产水平的问题。迄今为止，全世界生产的电解电容器的最高耐压，只有500v，而380v全波整流后的峰值电压是537v。按照国家规定，电源电压的允许上限误差是10%，即418v，全波整流后的峰值电压是591v。此外，变频器在运行过程中允许的最高直流电压可达（700800）v，而在逆变的过渡过程中，瞬间的直流电压甚至可能高达1000v呢。所以，只能用两组电容器串联来解决。”张老师回答说。“
6、还有，我曾打开变频器看过。每个电容器旁边，都并联一个电阻，好像叫均压电阻。可它们的电阻值很大，约为几十k，而瓦数却不大，好像只有10w左右，它们能起到均压作用吗？”小孙显露出一副疑惑的神情。1.2均压电阻的学问图13滤波电容的均压电路“那就让我们来看看吧。”张老师随手又画了一个图，如图13。接着说：“图中，电容器c1的充电回路由c1和rc2构成；c2的充电回路由c2和rc1构成。rc1和rc2的电阻值是相等的：rc1rc2如果两个电容器组的电容量有差异，假设：c1c2则两个电容器组上的电压分配必不相等：uc1uc2而两个电容器的充电电流分别是：很明显：ir1ir2这样，电容器c2上要多充一些电
7、，uc2就得到了提高。结果是uc1和uc2趋向于均衡：uc1uc2当然，要绝对均衡是不可能的。至于瓦数么，你自己算一算看。”小孙立即拿起笔来，刚要下笔，却又难住了，问：“电压值按多大算呢？”“每个电容器上的平均电压可以按300v算。”“电阻么，好象是30 k，这就好算了。”只见小孙在纸上算了起来：“哟，还绰绰有余呢。”小孙说，“我以前总喜欢估计一个大概数据，很少具体计算。看起来，以后还是要算一算的好。还有一个问题，那个冒烟的电阻是在整流桥和滤波电容之间的，这在低压整流电路里是没有的。它起什么作用呢？”1.3限流电阻的作用图14整流电路的合闸“就整流和滤波的基本过程而言，低压和高压是相同的。”张
8、老师又画了个整流滤波电路，如图14，接着说：“问题的关键，是合上电源前，电容器上是没有电荷的，电压为0v，而电容器两端的电压又是不能突变的。就是说，在合闸瞬间，整流桥两端（p、n之间）相当于短路。因此，在合上电源时，就出现了两个问题：第一个问题，是有很大的冲击电流，如图中的曲线，这有可能损坏整流管。第二个问题，是进线处的电压将瞬间下降到0v，如图中之曲线所示。图15高、低压整流电路的区别（a）低压整流电路（b）高压整流电路（c）限流电路这两个特点，高、低压整流电路完全一样。”张老师又画了起来，如图15。接着说：“瞧，低压整流电路是要通过变压器来降压的。变压器的绕组是一个大电感，它犹如一个屏障，
9、能对合闸时的冲击电流起到限制作用，如图（a）中的曲线。而变频器的整流电路中，就没有这样的屏障，冲击电流就要严重得多，如图（b）中之曲线所示。至于进线侧的电压波形，其实，在低压整流电路中，变压器的副方电压，也同样要瞬间降到0v的，如图（a）中之曲线。但反映到变压器的原方，这样的瞬间降压，就被缓冲了，如图（a）中之曲线，对同一网络中的其他设备不构成干扰。变频器整流电路中没有这样的缓冲，它进线电压就是电网电压。所以，在合闸瞬间，电网电压要降到0v，这将影响同一网络中其他设备的正常工作，通常称之为干扰。所以，在整流桥和滤波电容之间，就需要接入一个限流电阻rl。至于它的原理，你该是明白的吧？”“我来试试
10、看吧，”小孙鼓足了勇气，说：“接入了限流电阻后，非但减小了通电时的冲击电流。并且，瞬间的电压降，也都降到限流电阻上了，电源侧的电压波形也解决了，真是一举两得啊。等到电容器上的电压上升到一定程度时，再把限流电阻短路掉，对吧？可是”张老师正想夸赞小孙几句，没想到他又来了个“可是”，于是他耐心地等着小孙的下文。“我曾经查看过几台变频器，发现短路器件（晶闸管或接触器）的大小是随变频器的容量而变的，但限流电阻的阻值和容量却差别不大，这是怎么回事呢？”“说得好，也问得好。”张老师高兴地夸赞了小孙几句。图16限流电路里的电流“我们通过具体例子来说明。”张老师一边说，一边画出了图16。然后说：“我们分开来说吧
11、。先看限流电阻rl。严格地说，容量大的变频器里，整流管的允许电流也较大。滤波电容的容量也要大一些，限流电阻的阻值应该小一些，而容量（瓦数）应该大一些。但是，让我们举一个例子来看一下。假设所选用限流电阻的阻值rl50，那么，即使电源电压等于振幅值ulm1.41380537v，最大的冲击电流是多大呢？”“只有10a多一点。”小孙说。“还有，假设滤波电容的电容量是5000f，充电时间有多长呢？”小孙很快算了起来：trlc505000250000s250ms0.25s“只有0.25s。”小孙抬起头来，说。“那是充电时间常数，充电时间应该是它的3倍到5倍。”张老师更正说。“就是说，充电时间大约是0.75
12、s到1.25s之间，笼统一点说，是1s左右吧。这样的充电电流，和这样的充电时间，对于大多数规格的变频器来说，都是可以接受的吧？所以，生产厂家为了减少另部件的种类，采取了多种规格的变频器选用同一规格限流电阻的做法。至于电阻的容量（瓦数），因为rl中通电流的时间很短，只有1s，真正达到10a的时间更短。所以，一般说来，容量只要不小于20w就可以了。再看旁路接触器km。还是用具体例子来说明吧。假设电动机容量是7.5kw，15.4a。配用变频器的容量是13kva，18a。一般说来，直流回路的容量和变频器的输入容量应该是相等的，当电源电压是380v时，直流电压的平均值是513v，那么，直流电流应该有多大
13、呢？”张老师看着小孙，问。小孙会意，马上在纸上算了起来：“那就只有选标称值为30a的接触器了。”小孙不假思索说。“要动动脑筋么。你想，这里用接触器的几个触点呀？”“啊，”小孙拍着自己的脑袋说，“接触器的三个触点是可以并联起来用的，那就只要10a的接触器就可以了。”张老师微笑着点了点头，又补充说：“不过，要是用晶闸管的话，还是要用30a的。”张老师略顿了顿，接着又问：“那么，要是电动机容量是75kw，139.7a。配用变频器的容量是114kva，150a。该配用多大的接触器呢？”这回小孙心里有底了，他很快地算了起来：“应该选额定电流为80a的接触器。”小孙肯定地说。“所以，你刚才提的问题不就解决
14、了嘛。”张老师笑嘻嘻地说。“可是，限流电阻为什么会冒烟，并且烧断呢？”小孙问。“就我所接触到的情况而言，烧断限流电阻的原因可能有三种。”张老师说。图17限流电阻的充电电流（a）rl80、cf1000f（b）rl40、cf1000f（c）rl40、cf2000f“第一种可能，是限流电阻的容量选小了。因为在限流电阻中通入的电流是按指数规律衰减的，且持续时间很短，如图17所示。所以，其容量可以选得小一些。为了降低元器件成本，有的变频器生产厂家在决定限流电阻的容量时，常常取较小值。但实际上，流经限流电阻的电流ir是和限流电阻的阻值rl以及滤波电容器的电容量cf有关的。比较图（a）和图（b）知，rl大：
15、则电流的初始值较小，但电流的持续时间长。比较图（b）和图（c）知：cf大，电流的持续时间将延长。所以，严格地说，rl的容量大小也应该根据具体情况适当调整。但如前所说，用户对滤波电容器的充电过程并无严格的要求。所以，对rl的阻值和容量也并无明确的规定。一般说来，如选rl50，pr50w是不会有问题的。第二种可能，是滤波电容器变质了。凡是有电解质的器件，都有一个特点：你一直用它，它不容易坏。你总也不用它，它倒要坏了。你那台变频器在仓库里存放了一年多才拿出来，你应该先打开盖观察一下滤波电容器，看它是否鼓包？甚至是否有电解液漏出？电解电容器变质的特征，首先是漏电流增大。一台长时间不用的变频器，突然加上
16、高电压，电解电容器的漏电流可能是相当大的。你第一次合上电源时，变频器内冒烟，很可能就是电解电容器严重漏电，甚至已经短路。而直流电压难以充电到450v以上，短路器件不动作，限流电阻长时间接在电路里，它当然要冒烟、烧断了。”“那，变频器在仓库里时间放长了，就报废了？”小孙感到疑惑。“当然不是。长时间不用的电解电容器，通电时，应该先加约50%的额定电压，加压时间应在半小时以上，如图18所示。它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。图18长期存放电容器的复原所以，你回去以后，先用万用表测量一下电容器是否短路。如并未短路，外观上也没有异常，则如图那样，通电半小时以后，电容器将可以恢复。”“太好了！”小
17、孙高兴地说。接着又问：“您说，电阻冒烟还有另一种可能性？”小孙接着问。“第三种可能，就是旁路接触器km或晶闸管没有动作。结果，使限流电阻长时间接在电路里。”“那，怎么来判断旁路接触器或晶闸管是否动作了呢？”小孙问。“旁路器件应该在滤波电容器已经充电到一定程度（例如，电压已经超过450v）时动作。因此，你可以在确认滤波电容器完好的情况下，通电时，观察当直流电压ud上升到足够大时，旁路器件是否动作？具体方法之一，是在限流电阻两端并联一个电压表pv1，同时在滤波电容两端也接一个电压表pv2，再将两个串联的灯泡也接到滤波电容的两端，作为负载，如图19。通电后，如果pv2显示ud已经足够大，但pv1的读
18、数并不为0v，就说明旁路器件并未动作。”图19旁路器件的动作检查（a）原理图（b）外部接线图“为什么要接两个灯泡呢？”小孙问。“那是为直流电路接一点负载。要是没有负载的话，限流电阻内将没有电流，即使短路器件未动作，限流电阻上也量不出电压呀。”“还有一个问题，”小孙拿了一张纸，画了起来，然后问：“我发现在滤波电容器两端，还并联了一个0.33f的小电容，如图110中和c0所示，那是为什么？”图110抗干扰电容因为电解电容具有一定的电感性质，它不能吸收时间很短的干扰电压，容易导致“过电压跳闸”的误动作。电容器c0就是用来吸收干扰电压的。1.4主控板上的电源指示灯“还有，我发现在主控板上有一个电源指示
19、灯，为什么把它放在机箱里面，而不放在控制面板上呢？”小孙问。“那么，你每次开机时，怎么知道变频器是否通电？”张老师反问。“我是看变频器的显示屏上是否有显示。”“是啊，显示屏已经显示了通电与否，要是再把里面这个指示灯也放到面板上，岂非叠床架屋了？”张老师说着，随手又画了个图111。图111直流指示“其实，里面的这个指示灯，主要不是显示变频器是否通电，而是显示变频器断电后，滤波电容器上的电荷有没有放完，它是为你的人身安全而设置的。就是说，当变频器发生了故障，你打开机箱，想要看看里面的零、部件是否发生问题时，虽然变频器已经断了电，但如果滤波电容器上的电荷没有放完的话，将是很危险的。所以，千万注意，一
20、定要在指示灯完全熄灭后，才能用手去触摸里面的元器件。小孙觉得，张老师的讲解深入浅出，使自己对问题的理解变得清晰起来。于是，他大着胆子说：“老师，我能不能交点学费，拜您为师，系统地学一学变频器的知识？”“你不已经叫我老师了么？学费是断不能收的。其实，我也是有收获的。我年纪大了，已经不再有到现场处理问题的机会了。你给我带来了现场的工况，我也是有提高的。你想系统地学，当然很好，但要坚持学下去，可也不容易呢。我反正是退休老头一个，整天赋闲在家，你什么时候想来，只要事先通个电话，我在家恭候就是了。”张老师的话，使小孙感到暖暖地。只见张老师呷了一口茶，说道：“既然你想系统地学，那接下来就该讨论逆变电路了，你回去先预习一下吧。”小孙的笔记变频器因为输入侧直接接电网，所以，它的整流滤波电路就有了许多不同于低压电路的特点：（1）它的滤波电路不允许有电压降，所以不能用形滤波。（2）滤波电路由两组电容器串联而成，为了使两组电容器的电压分配均衡，必须在电容器旁并联均压电阻。（3）在整流桥和滤波电容器之间，设置了限流电路，以限制刚合上电源时的冲击电流。（4）变频器内部控制板上的指示灯，主要是在停电时，显示滤波电容器上的电荷是否释放完毕而设置的，目的是保护人身安全。
