1、道依茨高压共轨电控柴油发动机维修技术资料讲诉道依茨高压共轨电控柴油发动机道依茨高压共轨电控柴油发动机1.电控系统组成及工作过程1燃油粗滤器5电控单元ECU9喷油器总成13进气温度压力传感器2燃油油箱6共轨压力传感器10凸轮轴信号传感器14冷却液温度传感器3燃油细滤器7油轨11曲轴转速传感器4高压泵CP1H8ECU线束部件12油门踏板传感器EDC16电控系统工作过程：高压泵（集成低压油泵）将燃油从油箱抽出，经过燃油粗滤器（1）、燃油细滤器（2）到达高压油泵（4），高压油泵将燃油通过高压油管（红色管路）打入共轨（7）通过共轨“蓄积”成为高压，等待ECU命令开启喷油器电磁阀进行喷油。共轨上有一个压力
2、传感器（6），ECU可以通过它了解当前的轨压，然后采取措施进行调节控制，使之平衡在一个我们设定的压力环境下工作；同共轨压力传感器一样，发动机上所有的传感器都是ECU获取发动机信息的唯一渠道，这些传感器分别是：测量发动机转速的曲轴转速传感器（11）；判断发动机相位的凸轮轴位置传感器（10）；测量发动机环境温度的冷却液温度传感器（14）；进气温度压力传感器（13）和油门踏板传感器（12）。通过这些传感器，ECU可以清楚地知道发动机的工作状态，可以根据传感器的信息了解发动机工作的温度气压环境参数，并且针对环境的不同做出相应的补偿（冷启动补偿，高原补偿），这些补偿包括提前角，轨压，喷油量的补偿；另外还
3、可以对某些恶劣条件或发动机出现故障时做出必要的保护和限制（如发动机过热保护，发动机烟度限制等）。传感器的准确与否直接影响发动机的性能。CA4DC2电控发动机技术参数发动机型号CA4DC2-10E3CA4DC2-12E3缸径 mm98行程mm105缸套形式干缸套气门数/缸2气缸数4缸心距mm110排量L3.168排放水平国III（GB17691-1999中2005年标准）净功率 kW/r/min765%/3200885%/3200最大扭矩/转速 N.m/r/min245/19002100320/19002100额定功率油耗 g/kw.h2452%2452%外特性最低油耗 g/kw.h2152%2
4、152%噪声dBA115115可靠性耐久性目标B10寿命30万公里2.电子控制单元（ECU）ECU针脚定义针号定 义针号定 义发动机端 AA013缸喷油器“电位高”A312缸喷油器“电位低”A022缸喷油器“电位高”A32未使用A03未使用A334缸喷油器“电位低”A04未使用A34未使用A05未使用A35未使用A06未使用A36未使用A07曲轴速度传感器，屏蔽A37未使用A08轨压传感器“地”A38未使用A09未使用A39未使用A10未使用A40进气压力温度传感器压力信号A11凸轮轴传感器信号正A41冷却液温度传感器地A12曲轴速度传感器信号负A42未使用A13进气压力传感器正A43轨压传感
5、器信号A14未使用A44未使用A15未使用A45未使用A161缸喷油器“电位高”A463缸喷油器“电位低”A174缸喷油器“电位高”A471缸喷油器“电位低”A18未使用A48未使用A19油量测量单元,电压高A49燃油流量测量单元 LSA20凸轮轴位置传感器信号，屏蔽A50凸轮轴位置传感器信号A21未使用A51未使用A22未使用A52未使用A23进气压力传感器地A53进气压力温度传感器温度信号A24未使用A54未使用A25未使用A55未使用A26未使用A56未使用A27曲轴速度传感器信号正A57未使用A28轨压传感器“正”A58冷却液温度传感器信号A29未使用A59未使用A30未使用A60未使
6、用针号定 义针号定 义整车端 KK01电瓶正K48发动机转速输出信号K02电瓶负K49未使用K03电瓶正K50未使用K04电瓶负K51未使用K05电瓶正K52未使用K06电瓶负K53未使用K07未使用K54空调请求开关“On/Off”K08油门踏板位置传感器2负K55未使用K09油门踏板位置传感器1信号K56巡航控制器,设置/加速K10未使用K57未使用K11未使用K58离合开关信号K12未使用K59未使用K13未使用K60未使用K14未使用K61未使用K15未使用K62未使用K16未使用K63未使用K17主刹车开关信号K64未使用K18未使用K65未使用K19未使用K66排气制动开关信号K2
7、0未使用K67未使用K21未使用K68发动机启动准许输出信号K22未使用K69未使用K23未使用K70空调继电器K24未使用K71系统诊断灯K25通讯接口1(K-Line)K72主继电器K26未使用K73未使用K27未使用K74未使用K28T15(开关到BAT+)K75车速传感器输入信号K29未使用K76未使用K30油门踏板位置传感器1负K77巡航控制器,OFFK31油门踏板位置传感器2信号K78巡航控制器,设置/加速K32未使用K79未使用K33未使用K80辅助刹车开关信号K34未使用K81未使用K35未使用K82未使用K36未使用K83未使用K37未使用K84未使用K38巡航控制器,恢复K
8、85未使用K39未使用K86未使用K40油水分离器“水位信号”K87未使用K41未使用K88未使用K42发动机起动开关K89未使用K43未使用K90未使用K44未使用K91未使用K45油门踏板位置传感器1正K92预热指示灯K46油门踏板位置传感器2正K93预热继电器K47未使用K94故障指示灯3传感器及针脚定义3.1冷却液温度传感器（NTC）向ECU提供发动机冷却液/燃油温度信号，敏感原件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）。与ECU连接 传感器引脚温度传感器特性针脚：A58(信号)，A41(地)；测量范围：-40128；供电电压：5V冷却液温度传感器的检测1、点火开关打到”OFF”，拔下传感器
9、接插件，将点火开关打到”ON”，测量传感器接插件1脚与搭铁间电压是否在4.9V5.1V范围内。如果测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电正常，或出现了ECU输出电压不正常的状况，或线束出现断路或接触不良等状况。测量传感器电阻，并记录；2、测量传感器接插件2脚与搭铁之间是否导通，如果不导通则应检查线束是否断路或接触不良；3、点火开关打到”OFF”，插上传感器接插件，拔下ECU上的A端线束接插件，找到对应的A58与A41，测量它们之间的传感器电阻，若测得结果与步骤1测得结果偏差较大，则说明线束出现故障的可能性较大。根据当时的温度情况查找传感器电阻温度对照表，若实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出
10、故障的可能性较大！冷却水(燃油)温度传感器温度与阻止的对应关系见下表：温度 t阻值R温度 t阻值R温度 t阻值R()(k)()(k)()(k)-4040.4950.14251.942.17900.240.25-3023.5828.65301.621.801000.180.19-2014.1016.83401.121.231100.140.15-108.6410.15500.800.871200.110.1205.476.23600.570.621300.0860.093103.544.04700.420.451400.0680.074202.352.65800.310.333.2进气压力温度传
11、感器（LDF6T）进气压力温度传感器向ECU提供发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式（NTC）与ECU连接 传感器引脚针脚： A23(正),A40(进气压力信号),A23(负),A53(进气温度信号)测量范围（压力）：0.5bar4bar；输出信号： 0.5V4.5V；测量范围（温度）：-40128进气压力温度传感器的检测1、当怀疑进气压力温传感器有问题时，首先检查传感器的电源(3脚)，地(1脚)是否正常。方法是：先点火开关打到“OFF”，拔下进气压力温度传感器接插件，再将点火开关打到“ON”，测量线束接插件对应上图的3脚和1脚间的
12、电压是否正常(大约4.5V左右)，若电压不正常，则需将点火开关打到“OFF”，拔下ECU上A端接插件，检查从A端到进气压力温度传感器接插件的对应导线是否正常导通。2、对于进气压力温度传感器的检测可以分成对温度传感器和对压力传感器两部分。温度部分传感器的主要组成部分是负温度系数电阻，可以先测量传感器1，2针脚间的电阻，然后查下表得出温度值，若与当时的实际温度值偏差较大，则温度传感器发生故障。温度t()电阻温度t()电阻最小标称最大最小标称最大-401426614815354224501792.27851.10913.45-351318103576340118551671.90720.65772.
13、28-301239762685530015601571.72612.27655.16-251182582037622695651488.07521.91557.67-201140391561417333701417.98466.33476.24-151108951207813365751359.08382.89407.99-1018529.59426.010399801309.41329.48350.61-516733.57419.08161.4851267.40284.06302.22-015358.15886.76457.8901231.76246.15261.27514295.94706
14、.95149.8951201.44213.68226.531013469.23791.14137.31001175.52186.00196.951512820.93074.93347.51051153.18162.35171.882012308.82510.62726.81101134.04142.08150.432511904.02062.92235.61151117.59124.66132.003011586.11715.41853.11201103.42109.66116.123511326.31431.81544.1125191.1896.68102.394011113.01199.6
15、1291.5130180.5885.4590.51451937.411008.61084.23、对于传感器压力部分的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万用表测量4脚与其它脚间的电阻值。因为用万用表测量电阻时，万用表本身会对被测电路施加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！压力传感器实测压力与输出电压对应关系如下图：3.3曲轴转速传感器（DG6磁电式）与ECU连接 传感器引脚检查发动机转速传感器电阻：测量传感器连接器中1号触针与2号触针间的电阻，约860针脚：A27(信号),A12(信号负),A07(屏蔽)；测量范围：50rpm4000 rpm3.4凸轮
16、位置传感器（PG3.8霍尔式）与ECU的连接 传感器引脚测量范围504000rpm 线圈电阻约860针脚： 为三针霍尔传感器，通过线束与ECU发动机端A11(5V+)，A50(singnal)，A20(-)曲轴转速传感器和凸轮轴位置传感器的检测1、凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器属于信号发生传感器，检测主要是看它们能否正确的发出信号，还有它们发出的信号是否同步。为使传感器信号相位正确，必须保证传感器的机械安装精度，以及传感器与信号盘的间隙在技术要求范围内。如条件允许可使用信号示波器看两个信号是否同步。2、凸轮轴位置传感器1(A 11)脚，2(A 50)脚，曲轴转速传感器1(A 27)脚,2(A
17、 12)脚，测量1，2脚间的阻值应在1k左右，若阻值过小，则传感器内部电磁线圈可能短路。这两个传感器属于磁电式传感器内部有永久磁铁，如果取下存放时要避免在铁质货架上存放，可以在木质货架上保存以避免消磁。另外，传感器还容易吸附铁屑，要及时清除以免影响传感器的精度！3、如果两个传感器同时出现故障，则发动机无法点火。如果只是凸轮轴位置传感器失效，则ECU会自动判别缸序，起动时可能会感觉发动机起动较慢并有轻微抖动，但起动之后发动机的运转将恢复正常。对于CA4DC2电控发动机来说，如果只是曲轴转速传感器失效，由于凸轮轴传感器只有1个齿，只具备确定一缸上止点功能，将无法启动发动机。3.5共轨压力传感器与E
18、CU的连接 传感器引脚共轨压力传感器向ECU提供共轨中燃油压力信息。通过线束与ECU发动机端A28(5V+)，A43(singnal)，A08(-)；测量范围：0180Mpa；供电电压：5V；输出电压：0.54.6V注意事项：共轨压力传感器安装在油轨上，在装配过程中有严格的装配工艺要求，严禁私自拆卸。共轨压力传感器的检测1、 检查传感器的电源电压。测量传感器连接器中触针3和1间的电压，应在4.755.25V。2、 检查是否存在开路。分别测量ECU针脚与连接器触针A28与3，A43与2，A08与1之间的电阻，电阻应小于10。3、 检查传感器各导线是否短路接地。3.6机油压力传感器（可选）机油压力
19、传感器向ECU提供发动机机油压力信息。压力敏感原件为压电式。测量范围：0.010.0bar；供电电压：5V；针脚：A13(正),A51(负),A56(信号)测量范围：0bar10bar；输出信号：0.5V4.5V机油压力传感器的检测机油压力传感器实测压力与输出电压对照表压力(bar)环境温度-300080和110125电压 U(V)p104.44.74.34.71、机油压力传感器压力与输出电压成线性关系，压力从0到10 bar，输出电压从0.5到4.5伏。判定故障方法：先点火开关打到“OFF”，拔下机油压力传感器线束插头，再将点火开关打到“ON”，测定其插头的1脚(A13)与搭铁间电压是否为输
20、入电压(大约为4.5V),2脚(A51)与搭铁间的电压是否为零，如果测量结果偏差较大，则说明线束状态有问题，或是ECU的输出电压有问题。2、因为传感器内部集成了信号处理电路，所以不能用万用表测量传感器电阻，以防万用表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！3.7油门踏板位置传感器引脚：K09(信号1),K45信号1正),K30(信号1地)；K31(信号2),K31(信号2地),K08(信号正)；输出信号：0.5V4.5V油门踏板位置传感器的检测1、油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下：针 号说 明颜 色针 号说 明颜 色A信号1“正”红D信号2“正”白B信号1输出信号绿E
21、信号2输出信号橙C信号1“负”黑F信号2“负”灰2、点火开关打到“OFF”，拔下与油门踏板对接的线束插件，分别检查k45(与A脚对应)和K46(与D脚对应)与搭铁间的电压是否为4.5V左右,K30(与C脚对应)和K08(与F脚对应)与搭铁之间是否导通；若实测值有偏差，则应检查ECU输出电压，或线束是否正常连通。油门位置与输出电压对应关系如下图：3、当油门踏板传感器失效时，ECU会自动执行“跛行功能”，怠速会稳定在1200rpm左右,保证司机把车开到维修站。3.8线束在点火开关关闭(开关处于”OFF”)，确保系统断电的情况下，拔下ECU上整车端插头，再将点火开关打到”ON”，并测量K28脚与K0
22、2或K04或K06间的电压是否与电瓶电压相同！如果不等，则需要根据线路图，检查线路是否正常导通！4. ECU和喷油器电磁阀1、发动机电控系统本身工作可靠，一般不易发生故障，常见故障为机械故障,诊断过程中，禁止使用大功率仪器，避免对电控单元( ECU )产生无线电干扰；2、检测 ECU 的电源线、搭铁线是否良好，连接插头是否正常；3、拔下ECU A和K端连接插头，查看其内部是否有锈蚀、触针是否弯曲。如果上述检测一切正常，可以更换一台新的ECU来确定ECU是否有故障；4、ECU属于精密电子元件，禁止私拆ECU！5、喷油器电磁阀的电磁线圈的电阻值大概为0.9左右，如果小于0.4，则电磁线圈可能短路。
23、5.故障诊断代码分析序号博世启明故障描述故障原因分析故障处理方法故障发生时ECU采取的保护措施1680P0647空调功率级与电源短路1.空调继电器线束ECU端对电源短路2.空调继电器故障1.检查空调继电器线束2.更换空调继电器空调不能正常工作2693P0646空调功率级与地短路1.空调继电器线束ECU端对地短路2.空调继电器故障1.检查空调继电器线束2.更换空调继电器空调不能正常工作3694P0645空调功率级没有负载1.空调继电器没有连接2.空调继电器线束断路3.空调继电器故障1.检查空调继电器是否安装2.检查空调继电器线束3.更换空调继电器空调不能正常工作4697P0645空调功率级温度过
24、高516P060BADC参考电压的高信号范围检测错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩617P060BADC参考电压的低信号范围检测错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩720P060BADC监控测试脉冲错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩824P060BADC队列错误ECU内部数模监测模块故障更换ECU提高怠速，限制扭矩9235P0123油门踏板传感器1电压高于上限1.油门踏板线束故障,油门踏板信号1（K09）对电源短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束12.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm10237P01
25、22油门踏板传感器1电压低于下限1.油门踏板线束故障，油门踏板信号1（K09）断路或对地短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束12.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm11668P2135与油门踏板传感器2校验不正确1.油门踏板线束故障2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束2.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm12250P0223油门踏板传感器2电压高于上限1.油门踏板线束故障,油门踏板信号2（K31）对电源短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束22.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm13251P0222油门踏板传感器2电压低于下限1
26、.油门踏板线束故障，油门踏板信号2（K31）断路或对地短路2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束22.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm1472P2135与油门踏板传感器1校验不正确1.油门踏板线束故障2.油门踏板故障1.检查油门踏板线束2.更换油门踏板油门替代值为0%，怠速提升至1000rpm15319P2229大气压力传感器电压高于上限ECU故障更换ECU限制扭矩16322P2228大气压力传感器电压低于下限ECU故障更换ECU限制扭矩17355P2299油门踏板和制动之间真实性故障，油门踏板信号可能不可信1.刹车信号故障2.油门不能回零位1.检查刹车开关(主刹车开关和辅助刹车开关),是否刹车开关位置不合理?更换刹车开关。2.检查油门踏板传感器是否有卡死；更换油门踏板传感器踩油门不起作用，怠速提高到1000rpm18691P
