1、五层电梯模型PLC控制五层电梯模型PLC控制第一节 电梯模型PLC控制系统工况电梯运动电力拖动，垂直运动早期继电器控制系统易产生故障现代PLC控制工作安全可靠、远速度高于继电器控制，但低于微机控制一、五层电梯模型的结构1. 轿厢运行井道及各层楼位置检测井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动装置），各层楼位置检测：行程开关 1YC5YC 图1-1 五层电梯模型的结构 2. i层楼面布局（1）乘客出/入门（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮Aix，召唤登记指示灯iDAS和iIDAX（3）电梯运行状态指示灯 上行DCS和下行DCX（4）7段码数码管作楼层显示 3. 轿厢内及操
2、作面板结构布局（1）电梯运行状态显示(上行、下行)（1） 楼层显示（2） 电源总开关（3） 司机/自动选择开关(有/无司机)（4） 输入控制开关: AYS向上行驶按钮AYX向下行驶按钮YSJ有/无司机选择开关AJ 直驶开关ZXF置消防开关（6）输出控制开关、显示装置KM（LED显示）电梯正完成开门动作GM（LED显示）电梯正完成关门动作MGB（LED显示）电梯门已关闭1DJA5DJA15楼指令登记指示显示1DAS4DAS14楼上召唤登记指示显示2DAX5DAX25楼下召唤登记指示显示YX电梯正在运行 a g d 0 0 1（1层） 0 1 0（2层） 0 1 1（3层） 1 0 0（4层） 1
3、 0 1（5层） 图1-3 七段数码管显示轿厢所在层楼 图1-2 轿厢内及操作面板结构布局二、五层电梯模型控制系统的工况电梯的工作方式1. 有司机方式手动控制方式 上、下客时间的长短 （本例中，设I0.0 =“1” ） 上、下行的起动中间是否响应召唤（或直驶）2. 无司机方式自动控制方式运行过程完全由梯形图程序控制，无须人工干预（本例中，设I0.0 =“0” ）即： 上、下客时间由程序确定（本例设为4秒） 移门时间由程序确定（本例设为3秒） 无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方向并运行3. 消防方式特殊的工作方式 置消防开关 “ZXF”一旦为“ON”：轿厢无论出在什么状况，立即关门，
4、直驶底层，打开门以疏散乘客，然后由消防人员手动控制（电梯由消防人员手动控制的前提是轿厢到过底楼并已开过门） 电梯的PLC控制程序所应具有的功能1. 召唤登记（响应）及清除功能召唤登记：轿厢外层楼上的乘客按钮“上召唤或下召唤”，一旦响应，即予以登记清除召唤：（1）消防方式 （2）轿厢到达召唤楼层 2. 指令登记（响应）及清除功能指令登记：轿厢内乘客按指令按钮（消防时若未到过底楼并开过门，则不允许指令登记）指令清除：（1）到达指令楼层 （2）消防时未到过底开过门 （3）消防时到过底开过门，但在任意一层停过 3. 自动定向功能n：指令或召唤层 nm自动定为上行 n = m电梯不能定向m：轿厢 nm自
5、动定为下行4. 停站控制功能（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号（4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点5. 轿厢定位（层楼）及显示（1） 根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置（2） 根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显示6. 电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制根据Q0.6（上行继电器）和Q0.7（下行继电器）的状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。 7. 停站、开门、上下客、关门时序控制8
6、. 无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。即轿厢内乘客优先。第二节 电梯模型控制系统PLC的I/O配置一、I/O编址地址接线符号含义 输 入 点 II0.1AYS向上行使按钮I0.2AYX向下行使按钮I0.0YSJ有/无司机选择开关I0.31YC一楼行程开关I0.42YC二楼行程开关I0.53YC三楼行程开关I0.64YC四楼行程开关I0.75YC五楼行程开关I1.0A1J一楼指令按钮I1.1A2J二楼指令按钮I1.2A3J三楼指令按钮I1.3A4J四楼指令按钮I1.4A5J五楼指令按钮I1.5AJ指令专用开关（直驶）I1.6ZXF置消防开关I2.0
7、A1S一楼上召唤按钮I2.1A2S二楼上召唤按钮I2.2A2X二楼下召唤按钮I2.3A3S三楼上召唤按钮I2.4A3X三楼下召唤按钮I2.5A4S四楼上召唤按钮I2.6A4X四楼下召唤按钮I2.7A5X五楼下召唤按钮 输 出 点 QQ0.1KM开门显示Q0.2GM关门显示Q0.3MGB门关闭显示Q0.4DCS上行显示Q0.5DCX下行显示Q0.6S上行继电器Q0.7X下行继电器Q0.0YX运行显示Q2.0ALed七段显示器a段发光二极管Q2.1GLed七段显示器g段发光二极管Q2.2DLed七段显示器d段发光二极管Q1.01DJA一楼指令信号登记显示Q1.12DJA二楼指令信号登记显示Q1.2
8、3DJA三楼指令信号登记显示Q1.34DJA四楼指令信号登记显示Q1.45DJA五楼指令信号登记显示Q1.51DAS一楼上召唤信号登记显示Q1.62DAS二楼上召唤信号登记显示Q1.72DAX二楼下召唤信号登记显示Q3.03DAS三楼上召唤信号登记显示Q3.13DAX三楼下召唤信号登记显示Q3.24DAS四楼上召唤信号登记显示Q3.34DAX四楼下召唤信号登记显示Q3.45DAX五楼下召唤信号登记显示 中 间 继 电 器（含定时器）M0.1指令优于召唤M0.2停站信号M0.3本站厅外开门M0.4消防时到过底搂开过门且在任意层楼停过（清指令登记）M0.5消防时到过底搂开过门或非消防时（允许指令登
9、记）M0.6关门条件M1.0清一楼指令登记M1.1清二楼指令登记M1.2清三楼指令登记M1.3清四楼指令登记M1.4清五楼指令登记M2.0清一楼上召唤登记M2.1清二楼上召唤登记M2.2清二楼下召唤登记M2.3清三楼上召唤登记M2.4清三楼下召唤登记M2.5清四楼上召唤登记M2.6清四楼下召唤登记M2.7清五楼下召唤登记M3.0消防时到过底搂开过门M3.1轿厢不在任何层楼面上M3.2轿厢位于某层楼面后，延迟1秒断开（停站信号保持1秒）（M0.2）M3.3有司机直驶状态M3.4关门时间（3秒） 定时器T37M3.5开门时间（3秒） 定时器T38M3.6无司机上、下客时间（4秒） 定时器T39M3
10、.7到站延时时间（1秒） 定时器T40形成停站脉冲M5.0未定向M5.1未定向M5.2未定向输出停站信号（M0.2）M6.0电梯在1楼准备译码显示M6.1电梯在2楼准备译码显示M6.2电梯在3楼准备译码显示M6.3电梯在4楼准备译码显示M6.4电梯在5楼准备译码显示二、电梯控制电气线路图及PLC I/O硬件接线图图2-1 CPU 226 AC/DC/继电器端子连接图（6ES7 216-2BD22-0XB0）S7-200 CPU226 I/O及EM223数字量I/O扩展模块硬件端子连接示意图 图2-2 S7-200 CPU226 I/O及EM223数字量I/O扩展模块硬件端子连接示意图图2-3 电梯模型电气控制线路图第三节 电梯模型PLC控制系统梯形图控制程序
