1、作 者签 名： 日期： 指导教师签名：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 、原始依据透明溶液杂质检测在液体检测中占有重要的地位，目前多为人工检测或采用高效液相色谱技术来完成。采用人工检测的的方法，步骤繁琐，费时费力，而且环境条件的差异，如光线、色彩等，或者操作人员长时间工作而导致的视力疲劳，这些都会对检测结果产
2、生一定的不良影响。而基于高效液相色谱技术的一起大都是国外的设备技术，造价昂贵，国内专门的维修机构不多，也不易维护。选题以此为背景，首先对透明溶液图像进行采集，然后运用计算机图像处理的技术对图像进行分析，判断出透明溶液中的杂质，达到快速有效地检测杂质的目的。MATLAB的图像处理工具箱（IPT，ImagePSSingToolbox）提供了大约175个函数用于理，涵盖了近期研究成果在内的几乎所有的技法，包括有噪和退化图像的恢复、图像增强分析、小波分析、灰度与二值图像的形态学运于边缘的处理以及图形用户界面设计等方面实际应用，使得大量图像处理操作按简捷进行，为图像处理提供了理想的软件环境。当今世界是计
3、算机时代，通常所说的图像处理主要是指数字图像处理，也就是利用计算机对图像进行处理。图像处理作为一门崭新的学科，日益为人们所重视。强大的计算机能力，尤其是MATLAB强大的功能为杂质的特征提取提供了可能。把对图像中杂质的确定分成了图像预处理和计算机自动辨识杂质两个大的阶段，其中，图像预处理阶段需要完成原始真彩色图像到灰度图像的转换、转换后的灰度图像的二值化、图像中噪声的去除以及杂质骨架的提取等一系列操作，而计算机通过对杂质的自动辨识杂质这一阶段则是通过编写特定的算法来完成的。工作目的：通过摄像头采集溶液以及杂质的原始图像，然后将其输入到计算机中，以数字图像处理的基本技术与原理为基础，运用MATL
4、AB软件的图像处理工具箱，进行一系列的处理和分析后进行特征提取，最终辨识出杂质。 二 、参考文献1 贺兴华, 周媛媛, 王继阳, 等. MATLAB7. x图像处理M. 北京:人民邮电出版社, 20062 李丽,路小英,赵艳,等.基于数学形态学的镰刀菌显微图像边缘检测J. 农机化研究,2008,（5）:48-503 尹凤领, 霍丙全. 图像处理技术的MATLAB实现J. 科技信息, 2007,（5）:41-424 陈武凡. 小波分析及其在图像处理中的应用M. 北京:科学出版社,2002:189-1945 黄超灵. 基于图像处理的瓶装液体异物检测研究D. 广东: 广东工业大学硕士研究生论文,20
5、07.6 董娓. 药品检测系统的图像处理方法研究及软件实现方法D. 西安:西北工业大学,2003.7 周长发. 精通Visual C+图像处理编程（第三版）M. 北京: 电子工业出版社,2006.8 符宝鼎, 袁建畅, 郭彩霞.基于RGB颜色模型棉花杂质的识别算法J. 北京纺织, 2005, 07（13）:22-35.9 张丽. 基于图像处理的液体杂质检测技术D. 济南：山东大学研究生论文, 2007.10 任永功,张颖.一种基于RGB色彩的运动对象分割方法J.沈阳工业大学学报,2004, 02（26）: 39-41.11 王志国. 基于射频的液体杂质检测技术研究D. 长沙: 国防科技大学,2
6、005.12 张振生,朱名日,潘泽锴.基于图像处理的蔗糖结晶颗粒识别方法D. 桂林:桂林电子科技大学, 2010, 3（19）: 1-34.13 Ho C T, Chen L H. A fast ellipse circle detector using geometric symmetryM. Pattern Recognition, 1995.14 Brink A D.Tresholding of digital images using two-dimensional entropiesJ. Pattern Recognition, 1992, 25（8）: 803-808.15 Fab
7、rizio Russo, Annarita Lazzari,Fuzzy Modeis for Color Edge Detection in Impulse Noise,VIMS 2002 International Symposiym, May, 2002.三、设计（研究）内容和要求具体要求：以数字图像处理的基本技术与原理为基础，运用现有的技术手段，对透明溶液中的异物进行辨识。其中，运用到的数字图像处理的主要技术有图像类型的转换、图像增强、图像恢复、图像编码以及图像的阈值分割等等。研究内容：应用数字图像处理技术的基本概念与原理，其中包括图像直方图技术、灰度变换技术、阈值化技术、数学形态学图像
8、处理技术等等。学习并应用MATLAB软件在图像处理方面的基本知识与功能，其中包括MATLAB支持的图像文件格式、MATLAB支持的图像类型及其转换、MATLAB图像处理工具箱的运用、MATLAB中图像文件的读写与显示等等。根据数学形态学的图像处理技术，当图像满足一定的特征时，利用该方法能够达到既去除图像中的噪声，又完整保留图中感兴趣对象的拓扑结构，实现对图像的预处理。通过计算机仿真来验证其算法实现的正确性与准确性。运行所编写的程序，观测是否事先预期的、能准确反映实际图像特征的结果。编程实现对一幅含有杂质的透明溶液的图像中杂质的识别和确认。指导教师（签字）： 年月日审题小组组长（签字） 年月日天
9、津大学本科生毕业设计（论文）开题报告课题名称学院名称电气与自动化工程学院专业名称自动化姓名和雁男指导老师张大鹏一、课题的来源及意义随着科技的发展，对液体介质中杂质的检测变得越来越重要。例如在液压系统中设备的工作可靠性与油质的污染状况有密切的关系。据资料显示，液压系统的故障有70%是由于污染引起的，由固体颗粒污染物引起的液压系统故障占总污染故障的60%70%。又如在微电子工业和制药业中，对介质的洁净度有严格的要求，中国药典和英美等国的药典也都规定大剂量输液和小针剂注射液中每单位溶剂中的颗粒状杂质的数量上限。为了检测洁净介质中的颗粒状杂质，世界上少数发达国家已经设计出了多种工作原理的颗粒计数器。我
10、国一些企业已经能生产气体介质的光学颗粒计数器，但对液体介质中的颗粒状污染物检测主要还是依赖于进口设备。现代社会中，对信息的获得、加工、处理和应用都有了飞速发展，其中计算机图像处理技术从信息科学、控制理论、计算机科学、数据通信、电视技术中脱颖而出，并迅速发展成新的学科。图像处理作为新的学科，在工业生产中有重要的应用，包括计算机辅助设计、计算机辅助制造、测试及生产任务分配在这些检测之中，无损检测是利用不同的光学物理性质在不接触不破坏目标物体内部内部及外部结构与性质前提下，实现目标物体有关特性的测试与检测一方面，在缺陷检验出的同时要确定其大小、分布状态等，即实现定性与定量分析；另一方面，对检测过程自
11、动化程度和检测结果可靠性的要求也越来越高。将图像处理技术应用于透明溶液杂质检测，通过检测判断出杂质，能为进一步的控制提供良好的依据。二、国内外发展状况目前，医药等行业的杂质鉴定大多采用高效液相色谱技术（HPLC）来实现。HPLC是在经典的液相色谱法的基础上发展而成的分离分析技术，该法引入了气相色谱的理论和实验方法，采用了很多高新技术，因而具有分离效率高、分析速度快等诸多优点。另一种基于光散射法的光学颗粒计数器（OPC），因其测量速度快、对被测介质无干扰、适用范围广、自动化程度高等优点也被广泛采用，而且国际标准化组织、美国医药局等均制订了相应的OPC检测标准。刘巨昌、舒利忠等发明了一种“瓶装液体
12、中异物的自动检测方法”（申请专利号：CN200510065432.1），检测原理是：用一机械手夹持装有液体的瓶体，启动所述机械手上的旋瓶机构，使瓶体沿中心轴线产生旋转，然后停止旋转并保持瓶体静止不动，使用一光源从瓶体下方或侧面照射该液体。启动位于所述瓶体侧面的摄像机，对瓶体静止不动而液体内的液体及异物仍在旋转的该瓶体进行连续的图像采样；用常规图像处理方法对采样得到的连续图像进行处理，并同预设参数进行对比得出瓶装液体有无异物的判定。本发明能实现对不同大小瓶体、瓶内不同深浅颜色的液体进行检测，可广泛用于对瓶装口服液等药液及瓶装饮料、调味料等各种瓶装液体的在线检测。中美合资西安丰唐光电科技有限公司自
13、主研发出了一种基于图像处理技术的“全自动灯检机”，该设备采用机器视觉技术，使用工业视频图像采集系统、图像处理算法和照明技术，采用人工智能系统集成，开发的光电检测模块可以方便地直接装置在生产线上或灯检机上。它是一种针对医药生产线上不透明或半透明口服液、输液瓶等液体产品质量检测的全自动装置，可以在线检测玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。该系统可以在0.02秒的时间内计算出杂异物的数量和每一个异物的大小，测量口服液时分辨率高于0.02毫米，检测速度可达40000瓶/小时，误检及漏检率小于1%。价格不到进口产品的十分之一。三、研究
14、目标及内容研究目标：以数字图像处理的基本技术与原理为基础，完成对处于不同状态（光线不足、有干扰等）下透明溶液中杂质的辨识并编程实现。具体内容如下：学习并应用MATLAB软件在图像处理方面的基本知识与功能，其中包括MATLAB支持的图像文件格式、MATLAB支持的图像类型及其转换、MATLAB图像处理工具箱的运用、MATLAB中图像文件的读写与显示等等。编程实现对杂质的辨识。采用VisualBasic来实现，主要功能模块包括图像采集、图像处理、退出等几个。算法的实现主要通过VisualBasic与MATLAB的混合实现，同时利用VisualBasic建立对话框。四、研究方法与手段此课题的研究内容以透明溶液杂质检测为背景，包括对样品取样方式和硬件设计方式的分析，液体图
