1、实验一PLC认识实验实验一 PLC认识实验、实验目的1） 通过实验了解和熟悉 PLC的结构和外部接线方法；2） 熟悉编程软件的使用方法；3） 掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，了解 PLC的基本指令。、实验装置1） FX1N 系列 PLC 1 台；2） 装有编程软件的计算机 1台（附连接电缆）3） 开关量输入电路板 1块。三、实验内容（1） PLC外部接线PLC外部接线图如图3-1所示，用开关量输入电路板上的按钮或开关信号作为PLC的输入，PLC输出可不接，直接通过在PLC输出指示灯上观察输出情况。PLC END图3-1 PLC的外部接线图图3-2简单梯形图程序（2） 程序的写入
2、、检查及修改 将装有编程软件的计算机接到 PLC上，并将PLC上的“ RUN ”开关拨到“ STOP”位置，接通 PLC的电源。按编程软件的操作方法将 PLC用户程序存储器中的内容全部清除，并在编程软件编程环境下编辑如图 3-2a对应的梯形图或指令表程序，认真从第 0步开始逐条检查程序，并及时修改程序，确认无误后，单击转换按钮，并将已创建的程序写入到 PLC中。（3） 程序模拟调试及监视 程序写入到PLC中后，断开实验板上的全部输入开关，将“ RUN ”开 关拨到RUN位置，写入的程序开始运行， 同时“ RUN ”的LED灯亮。按编程软件的操作方法进行 PLC 的运行监视。调试方法：按照表 3
3、-1所示操作X0-X2对应的钮子开关，通过 PLC上的LED观察Y0和 Y1的状态，并填入表 3-1中。表中0、1分别表示开关断开和接通。四、实验报告1、说明实验中所用 PLC的型号及其意义?2、说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏?3、如何利用编程软件检查 PLC程序的对错?4、整理出模拟运行各程序及监视操作时所观察到的现象。X0X1X2Y0Y11000000 0100001000 0表3-1信号状态表实验二基本指令实验、实验目的1.熟悉PLC编程软件及方法2.掌握与、或、非等指令3.熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。二、 实验装置1）
4、FXin 系列 PLC 1 台；2 ）装有编程软件的计算机 1台（附连接电缆）；3）开关量输入电路板 1块。三、 实验原理任何厂家生产的 PLC，均有基本的逻辑指令。三菱 FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行 常用的基本指令 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、OUT 和 END 等指令的 编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。1 . LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END 指令LD :取指令。将动合触点与母线连接。LDI :取反指令。将动断触点与母线连接。AND :与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。ANI :与
5、反指令。将动断触点与前面的电路串联连接。OR :或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。ORI :或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。OUT :输出指令。线圈驱动。END :结束指令。表示程序结束。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI 指令的编程元件为 X、Y、M、S、T、C;OUT指令的编程元件为 Y、M、S、T、C;END指令无编程元件。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图 3-3为例说明。9ORI X3 ORI、OUT、END 的用法10OUT Y211END2.SET、RST、PLS、PLF 指令SET为PLC的置位或称置数指令，RS
6、T为PLC的复位或称清零指令。SET/RST指令用于线圈（Y、 S、M ）的自保持功能，相当于 RS触发器，其中S为置数端，使线圈接通， R为复位端，使线圈复位。PLS为上升沿微分输出指令，PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令在输入信号的上升沿或下降 沿产生一个扫描周期的脉冲。SET指令的编程元件为 Y、M、S； RST指令的编程元件为 Y、M、S、D、V、Z、T、C。PLC、 PLF指令的编程元件为 Y、M。SET、RST、PLS、PLF指令的用法如图 3-4所示1、编程要求PLC输出Y0为输入X0的非；PLC输出Y1为X1和X2的与；PLC输出Y2为X3和X4的或；2、实验步骤1按编程要
7、求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。2检查程序，使其正确。3运行该程序，分别接通 PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。X0ONOFFY0X1ONON /OFFOFFX2ONOFFONOFFY1X3 /ONONOFFOFFX4ONOFFONOFFY2（二）微分、位操作实验1、 编程要求Y0为X0微分结果；Y1为X1微分结果；X0微分结果，置位 Y2 ； X1微分结果，复位 Y2。2、 实验步骤1按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。2检查程序，使其正确。3运行该程序，观察 PLC输出结果，画出时序图。、实验目的1、掌握定时器、2、进
8、一步熟悉二、 实验装置1、 FX1N系列实验三定时器、计数器实验计数器的使用。PLC编程方法。PLC 1 台;2、 装有编程软件的计算机 1台（附连接电缆）；3、 开关量输入电路板 1块。三、 实验原理1、定时器定时器的编程方法如图 3-5所示。语句表:LDX0OUTT0K123LDT0OUTY0END图3-5定时器的用法操作：当输入 X0接通，驱动定时器线圈 T0,开始定时，当达到设定值（12.3s）时，T0常开触点 闭合，驱动输出 Y0,当X0断开，定时器 T0复位，T0的常开触点立即断开。定时器既可按上述的程 序直接指定设定值，也可用数据寄存器间接指定设定值。2、计数器计数器的编程方法如
9、图3-6所示。语句表：0LDX0 1RSTC0 3LDX14OUTC0K56LDC07OUTY08END操作：在输入X0断开的条件下，输入图3-6计数器的编程方法X1由“断开到闭合”每变化一次，计数器 C0就从0开始 当加到设定值（5）时，C0常开触点接通，驱动输出 Y0 ;当X0接通，计数器 C0加“ 1”计数一次，复位，其触点也复位。计数器的设定值既可按上述的程序直接指定，也用数据寄存器来间接指定。四、实验内容及步骤1、编程要求编程使PLC输出Y0输出脉冲宽度为3秒、周期为6秒的方波，按下开关 K1启动PLC对上述方 波脉冲计数，计满10次时，PLC输出Y1接通；按下按钮 PB1将PLC输
10、出Y1清零。2、实验步骤 按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。2检查程序，使其正确。3运行该程序，观察 PLC输出结果。五、实验报告1、写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。3、如何监控定时器、计数器的现行值和设定值?4、画出本次实验中的定时器、计数器程序中的输入 /输出波形。实验四 抢答器程序的设计与调试一、 实验目的1、 熟悉所用PLC的编程指令；2、 练习独立编写 PLC梯形图程序的方法；3、 掌握编程器或编程软件的使用方法。二、 实验装置1、 FX1N 系列 PLC 1 台；2、 装有编程软件的计算机
11、 1台（附连接电缆）；3、 开关量输入电路板 1块。三、 实验内容与步骤1、 简单抢答器的程序设计要求：参加智力竞赛的 A、B、C三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为 SB1、SB2和SB3，用三盏灯 HL1HL3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关 Q后，抢答开始。最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止另外两个抢答者，指示灯在主持人断开开关 Q后熄灭。即：1） 开关Q没有接通时，各按钮是否不能使对应的灯亮；2） Q接通时，按某一个按钮是否能使对应的灯亮；3） 某一灯亮后，另外两个抢答者的灯是否不能被点亮；4） 断开Q,是否能使已亮的灯熄灭。2、 各外部输入/输出设备与PLC I
12、/O端子的对应关系的如表 3-2所示。表3-2简单抢答器输入/输出对应表输入/输出设备PLC I/OSB1X0SB2X1SB3X2QX3HL1Y0HL2Y1HL3Y23、将编制好的程序写入 PLC，检查无误后运行该程序，调试程序时应按以下各项逐一检查，直到 完全满足要求为止。四、实验报告1、叙述该程序的调试步骤和观测结果；2、整理出运行调试后的抢答器梯形图程序。图3-7实验五PLC编程实现液压双缸顺序动作实验一、 实验目的1、 熟练使用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件2、 巩固PLC程序设计和调试方法3、结合液压基础知识，对PLC控制系统的开发步骤进行实 战训练二、 实验条件1、 预装
13、了 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的计算机一台2、 FX1N-60MR可编程控制器一个3、 模拟开关板一套三、 实验内容1、 液压系统原理图 如图3-7所示，设计PLC控制系统2、 根据功能要求编制 PLC控制程序，并进行 PLC程序调 试四、 实验要求1、 功能要求：PLC运行后，用一个按钮启动两个液压缸按 缸I先进，缸II后进；缸I先退，缸II后退的工作循环2、 给出PLC端子分配表、电磁铁动作顺序表以及双缸动作 循环图3、整理出经过调试后正确的梯形图程序实验六物品分选系统的PLC控制一、 实验目的1、 巩固PLC程序设计和调试方法2、 结合生产实际，学习生产自动线的 PLC控制
14、系统的开发及工作过程二、 实验条件1、 预装了 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的计算机一台2、 FX1N-60MR可编程控制器一个3、 微型自动分类检测输送线实验装置一台及模拟被检工件若干4、 模拟开关板一套三、 实验内容（1） 首先提出实验要求，比如：具有两个孔的工件从第三个通道下线等，列出工件类型与相应下 线通道对应表，汽缸运动的互锁，程序的自动、手动功能，调试功能等，以及应具有的各种功能，实 验中应注意的事项等等。（2） 进行I/O端子分配，列出I/O端子分配表，画出 PLC接线图。（3） 根据I/O端子分配表，利用编程环境（FXGP-WIN-C或GX Developer）设计PLC控制梯形图。（4） 根据PLC接线图进行实物接线。（5） 通过工控机和图形语言编程环境（ FXGP-WIN-C 或GX Developer）将编写好的 PLC梯形图 程序，经转换成指令代码后写入可编程控制器的寄存器中。（6） 进行程序的调试、修
