1、此时11打开， 5上部的清水可由10排入12，然后再排向别处，其余装置均处于不工作状态，排水过程持续一定时间（预先设定好或由人实时控制）后结束，11闭合。下面又进入注水阶段，开始新的循环。2、硬件系统配置： 根据污水处理系统的电气控制系统的功能要求，以及其复杂程度，从经济性、可靠性等方面来考虑，选择西门子S7-200系列作为污水处理系统的电气控制系统的控制主机。由于污水处理电气控制系统涉及较多的输入/输出端口，其控制过程相对复杂，因此采用CPU226作为该控制系统的主机。 在污水处理系统中使用的数字量输入点和输出点都比较多，因此除了PLC自带的I/O外，还需扩展一定数量的I/O扩展模块，在此，
2、采用EM223输入/输出混合扩展模块，8点DC输入/8点DC输出型，正好可以满足控制系统的I/O需求。 在该控制系统中，还需要采集模拟量并利用模拟量控制功能的要求，因此需要再扩展一个模拟量输入/输出扩展模块。西门子公司专门为S7-200系列PLC配置了模拟量输入/输出模块EM235，该模块具有较高的分辨率和较强的输出驱动能力，可满足控制系统的功能要求。1、数字量输入配置： 在此控制系统中，所需要的输入量基本都属于数字量，主要包括各种按钮控制，旋钮控制及数字输入。如下图：输入地址输入设备I0.1自动控制按钮I0.2停止按钮I0.3手动控制按钮I0.4手动控制注水按钮I0.5手动控制曝气按钮I0.
3、6手动控制搅拌按钮I0.7手动控制排水按钮2、数字量输出： 在这个控制系统中，主要输出控制的设备有各种接触器，阀门等，其具体分配，如图：输出地址输出设备Q0.1进水电磁阀线圈Q0.2水泵接触器Q0.3气泵接触器Q0.4搅拌电动机接触器Q0.5机器电磁阀线圈3、模拟量输入部分： 由于要采集两个传感器所反馈的数据，因此扩展一个模拟量输入/输出模块，具体I/O分配表，如图：AIW0水流计量传感器AIW1气流计量传感器4、模拟量输出部分： 在此控制系统中需要将采集回来的模拟量进行数据处理，然后，通过模拟输入口对变频其进行控制，进而控制其他设备的运行。如表：AQW0经PID运算输出AQW1 根据控制的系
4、统功能要求，根据上述表的I/O分配情况，设计出污水处理控制系统的硬件连接图，如下图1-1，此面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用，调试完成后基本处于闲置状态。5、其他硬件资源配置：接触器 在此污水处理系统中，所有的设备是根据控制面板上的按钮情况或者根据传感器上的反馈值进行动作的，因此需要PLC根据当前的工作情况，以及按钮的情况来控制所有的设备的启停状态。需要：进气、进水电磁阀接触器，水泵接触器，气泵接触器，搅拌机接触器。2变频器 本次设计采用的MM430系列变频器是一种风机水泵专用变频器。能适用于各种变速驱动系统，尤其适合用于工业部门的水泵和风机。该型变频器，具有能源利用率高的特点，优化了
5、部分结构与功能，便于工作人员进行操作，实现其控制功能。3各类按钮 在这个控制系统的自动操作中，采用三种机械按钮，控制污水处理系统的自动启动，手动启动，急停的按钮。 在手动控制的状态下，对于每个设备都对应设置一组按钮，采用触电触发式按钮，即按下接通，松开复位。图1-13、软件系统设计：1、总体流程设计 根据系统的控制要求，控制过程可分为手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，每个设备可单独运行，以测试设备的性能。2、手动模式 在手动模式下，可单独调用每个设备的运行。 在此模式下，可以通过按钮对水泵、气泵、电磁阀、搅拌机进行控制，对于水泵和气流的控制，可以通过通过变频器来改变其速度，以检测调
6、速性能。3、自动控制 处于自动控制时，按下自动启动按钮后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。系统上电后，启动进水电磁阀和水泵。启动气泵，开始曝气过程启动搅拌机4启动排水电磁阀排水 以上工作过程调用了各个控制系统的程序，主要包括进水系统程序，曝气系统程序，搅拌系统程序，排水系统程序。 4、梯形图设计 在设计过程中，会使用到很多中间继电器，寄存器，定时器等软元件，为了便于编程和修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，如下表：元件意义内容备注M0.1手动方式标志on有效M0.2自动方式标志M1.0注水启动标志M1.1曝气启动标志M1.2搅拌机启动标志M1.3排水启动标志T37注水
7、水泵运行时间20sT38曝气气泵运行时间T39搅拌机运行时间T40沉淀过程时间15sT41排水过程运行时间5、手动控制程序 在系统上电后，控制方式选择为手动方式时，可以通过面板上的按钮控制每个设备的运行。手动控制系统主要是便于在生产线初装时进行调试，检测各个设备是否能正常运行，手动控制梯形图程序如图：在本系统中，几个单独的过程状态都是互斥的，因此在软件中采取软件互锁方式，也就是说同一时刻，只能有一个过程在系统中进行，不能同时进行两个不同的进程。手动模式的设置主要是为了方便系统的调试和维修工作。在调试时，可以对不同的设备进行调试，最后整个系统一起调试。在维修方面，如果系统在运行过程中出现问题，也
8、可以采用手动方式检查，便于维修。而在生产过程中，主要是采用自动方式进行控制，下面就来介绍自动控制过程。6、自动控制程序在生产中，大多数采用自动过程进行控制，系统通过传感器的反馈信号来控制设备的启动和停止，以及调速控制，自动控制梯行图如下图：7、流量传感器模拟量转换根据比例关系有：（x-0）/（N-6400）=（100-0）/（32000-6400）x=（N-6400）/256所对应梯形图程序：传感器输入信号为AIW0，经CPU数字处理及EM235运算后有AIW0输出，气体传感器和水流传感器原理相同，有AIW1及AQW1输入/输出，这里不再赘述。4、上位机组态设置1、使用可编程控制器作下位控制站
9、/下位机，使用微计算机上位控制站/上位机，组成控制系统，实现对SBR法污水处理实验装置运行的控制。 使实际工作中各环节过程的实时变化过程可以通过上位机控制机显示在主机电脑界面上，实现实时控制。2、使用STEP7编程软件对下位机编程，使下位机能够根据外界输入信息及来自上位机的指令的处理结果来对实验装置进行控制；使用WINCC组态软件对上位机编程，编程控制画面实现对下位机及实验装置的监控。3、使用MCGS编辑显示界面，如下图： MCGS组态画面4、实现控制过程 按下手动控制按钮，系统进入手动控制过程。分别按下水泵、气泵、搅拌机、排水的控制按钮，分别实现各个功能。各功能过程实现互锁。 按下自动控制按
10、钮，系统进入自动循环过程，此时系统会自定进入工作状态，分别进行注水、曝气、搅拌、沉淀、排水的功能，并自动循环。直到按下停止按钮结束。 同时，这两个控制状态都可以随时按下停止按钮结束任意过程。 两个计量显示表可以实时显示出水流量计和气体流量计的测得数据。个部分功能都可以在上位机显示设备上被体现。5、自我评定1、仿真效果评定 自动控制方式下，在实现上位机监控界面上，按下启动按钮后，实验设置即按上述工艺流程自动循环，无须认为干涉，但在上位机监控页面上对其进行检测，并可随时按下停止按钮停止实验装置的运行。 手动控制方式下，在上位机监控界面上监测实验装置工艺流程，并可认为实时的控制工艺流程各个阶段的运行
11、与停止。手动控制方式与自动控制方式之间须存在互锁关系，即在控制方式处于工作状态下时，另一种控制方式被屏蔽。对谁流量计与气体流量计发出模拟电流信号的处理：由下位机采集，在下位机内通过程序将其转换为实际的物理量值，并在上位机监控画面中显示出来。2、方案评定 通过上下位机的控制和执行实现了SBR污水处理法的全过程。3、设计心得 能够进行基本的上位机编程，熟练掌握西门子S7-200系列PLC，MCGS组态软件等，在自己的努力和老师的悉心指导下成功实现自动手动控制切换。 通过本次PLC系统实训课程设计，是一次很好的锻炼机会，锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计的能力，又让我们懂得了在实践
12、中遇到的问题怎样用理论去解决。通过这次实训锻炼了实际操作的能力，掌握了简单的PLC系统编程及组态监控软件的使用，对课堂上所学习的可编程控制器的相关知识加深了了解，也为将来的更好的实践应用打下了基础。设计过程中，总会遇到这样那样的问题，发现问题后通过自己找资料，和老师交流，直到最后解决问题，为以后的工作积累了经验，增强了信心。也更深刻的体会到PLC和实际生产关系的密切。6、参考文献1、廖常初. PLC编程及应用 M. 北京：机械工业出版社, 2008.12、西门子（中国）有限公司 .S7-200可编程控制器系统手册, 20053、程玉华.西门子S7-200工程应用实例分析 M. 北京：电子工业出版社，2008.1 姓名： 刘浩然 班级： 科电气0703班 学号： 97850321 同组人：刘辰
