1、徐州地铁运营有限公司制动系统控制制动系统控制方案方案 目录CONTENT第一章.总则第二章.制动分类 第三章.制动方案第一章.总则徐州1号线制动系统采用架控方式，每个转向架配置一个空气制动控制单元，当一个控制单元故障时，仅损失一个转向架的制动力制动施加的优先级：#优先考虑电制动，电制动不足时，采用空气制动补充列车网络故障时，可以切换到紧急牵引模式，此时列车使用纯空气制动制动系统电气接口：#制动系统电气接口：#1.常用制动常用制动ATO模式下，列车在ATC系统的监护下自动驾驶，ATC将牵引制动力需求值通过模拟量接口传给网络，经网络解析后传送给牵引、制动系统，制动系统根据参考值计算整列车制动力人工
2、模式下，主控手柄拉制动区，司控器输出一定的模拟量通过RIOM传给VCU，VCU将该模拟量转换为制动力参考值（0-100%）并传送给牵引、制动系统计算出整列车制动力VCU优先将制动需求分配给电制动单元，VCU将电制动力的完成数据发送给EPBD-10，EP阀将总制动力减去实际完成的电制动力，得到所需空气制动力并平均分配到动车转向架，待动车转向架达到黏着极限后，把剩余空气制动力平均分配到拖车转向架低速时（5-8Km/h），电制动以1.0m/s3冲击斜率退出，气制动对应介入2.快速制动快速制动 快速制动制动力分配方案与常用制动相同，优先使用电制动ATO模式下，快速制动被触发时，VCU将忽略来自ATO的
3、制动力需求，按快速制动率执行制动在紧急牵引模式下，气制动通过硬线命令控制第二章.制动分类3.紧急制动紧急制动紧急制动由列车的紧急制动环路失电触发，并最终由空气制动基础装置执行，是通过一个安全回路控制的纯空气制动模式，是列车运行安全导向保证中最重要的环节。#紧急制动是故障安全环路，不可逆。#在以下任一情况下，都会触发紧急制动：#非ATO模式驾驶中，未按下警惕装置3S按下司机室驾驶台上紧制测试按钮列车分离（在连挂或者解挂过程前施加）总风欠压紧制环线中断（硬线中断）DC110控制电源失电（EBTLCB断开或辅助供电系统故障）ATP发出紧制指令VCU触发紧制无司机室占用列车运行中，模式转OFF位紧急制
4、动过程中防滑控制功能仍然有效紧急制动过程中不受冲击极限的限制紧急制动缓解紧急制动缓解查出紧急制动产生原因，将发生点复位将主控器手柄拉到制动区，按下REBPB紧急制动列车环线重新得电后，EBK得电将重新接通紧制环线，EBR得电自保持，紧急制动完全复位紧急制动旁路紧急制动旁路制动旁路开关BBS打到旁路位按下制动旁路按钮BBPB紧急制动继电器EBR得电，紧急制动旁路蘑菇按钮在紧制制动旁路状态下仍然有效蘑菇按钮在紧制制动旁路状态下仍然有效EBTLCB不在不在BBS旁路范围旁路范围4.停放制动停放制动停放制动力能使一列6节编组的列车在AW3载荷下，并考虑最大风力的影响下，能安全停放在35的坡道上不后溜每
5、个司机台上，设置一个停放制动施加/缓解按钮PBPB用于停放制动的施加和缓解。#在零速情况下，按下响应按钮，可实现响应功能当风压不足时，停放制动会通过弹簧自动施加每节车停放制动施加和缓解状态的信号通过MVB发送给VCU，在DDU上显示每个转向架的停放制动状态5.保持制动保持制动列车具有保持制动的功能，防止溜车，保持制动是常用制动的一部分，其默认大小为最大常用制动力的70，若有风大的制动力需求，将按更大的制动力来施加保持制动的施加保持制动的施加ATO模式下，制动系统检测到ATO发送的保持制动施加指令或制动系统检测到零速后2S内未检测到ATO发的保持制动施加指令（在无牵引指令时），施加保持制动人工驾
6、驶模式（包括紧急牵引），制动系统检测到零速且无牵引指令，将施加保持制动保持制动的缓解保持制动的缓解网络系统设定牵引力阀值（暂定120KN），当实际牵引力达到阀值后发出保持制动缓解命令给制动系统，制动系统收到网络发出的保持制动缓解指令，立即缓解保持制动，或无网络制动指令且列车速度达到1.5Km/h（暂定），缓解保持制动紧急牵引模式下，制动系统检测到无硬线制动命令且硬线牵引命令有效且速度大于1.5Km/h，缓解保持制动保持制动的远程缓解保持制动的远程缓解在司机台上设置远程缓解按钮，当使用远程缓解时，该控制电路将远程缓解信号输入故障阀，相应制动缸的压力空气通过内部气路排到大气，实现制动的缓解。#该按
7、钮在牵引命令为高电平且无制动指令的条件下才有效远程缓解不能缓解紧急制动和停放制动第三章.制动方案1.电、空混合控制电、空混合控制混合制动的控制原则：#混合制动的控制原则：#混合制动策略是按“列车级”进行制动力分配的，在制动过程中优先采用电制动，空气制动适时补充的混合制动方式，故障动车火车电制动被关闭的动车，当做拖车来处理分配方案：#分配方案：#司控器或ATO将制动力需求值发送给VCU，VCU对需求值分析并发送给EPBD-10A和DCU（牵引逆变器箱），且VCU将DCU的可用数DCUDCU将电制动力分配到每个正常的动车并把每个车电制动力完成值反馈给VCU，VCU转发给EPBD-10AEPBD-1
8、0A将总制动力减去电制动力实际完成值，得到总的空气制动力，然后将其平均分配到每个转向架，待动车转向架达到黏着极限后，将剩余的空气制动力平均分配到每个拖车转向架2.滑行控制滑行控制电制动防滑和空气制动防滑是各自独立完成的当电制动检测到滑行时，发出滑行信号给网络，由网络转发给空气制动系统，空气制动系统固化当前电制动力值；#当电制动防滑信号有效超过2S，空气制动将发出切除电制动信号给网络，网络转发给牵引系统切除电制动当空气制动系统检测到滑行时，空气制动将在2S发送切除电制动信号给网络，网络转发给牵引系统切除电制动电制动切除过程中存在电空混合的过程，以保证平稳3.空压机控制空压机控制空压机控制采用主辅工作方式，由EPBD-10A根据来自VCU的主辅信号以及EP阀采集的总风压力等信号综合判定是否启动空压机和启动哪一台空压机。#控制策略：#当主风缸压力低于7.5bar时，主空压机启动，当主风缸压力达到9bar时，空压机停止工作当主风缸压力低于7bar时，两台空压机同时启动，压力达到9bar时，两台空压机都停止工作当网络或EP阀故障时，空压机控制启用备用模式，由压力开关检测主风缸压力，低于7bar时，控制回路闭合，空压机启动；#高于9bar时，控制回路断开，空压机停止工作。#司机室设置强泵风按钮，可对本车辆端空压机强制启动，若空气压力达到10.3bar时，安全溢流阀将排气降压越努力越幸运！#
