1、Quantum系统具有整个工业自动化领域里面最先进最可靠的热备系统功能，以满足用户对系统热备功能的要求，为用户提供最高可靠性的产品和系统方案。Quantum的热备系统继承和发扬了施耐德电气公司在PLC技术和热备技术上的领先的优势，使之成为工业自动化领域里用户的热备系统方案的最佳选择。Quantum系统已在国内外诸多行业中得到了非常广泛和成熟的应用，并在工业现场经过了长期、稳定运行，受到了广大用户的信任和称赞。Quantum系统所有的部件的设计都符合得真正的工业等级的要求，满足并通过了国内、国际的多种行业安全标准和认证。 Quantum系统具有配置简单、接线方便、易于维护、隔离性好，结构坚固，抗
2、腐蚀强，适应极其恶劣的工业环境。并且Quantum所有部件均可带电热插拔，并且平均无故障时间均大于200000小时。图2：Quantum带电热插拔 Quantum 自动化平台以其卓越性能、全系列、兼容的控制产品为控制需求提供最恰当的解决方案。由于它提供的是按系统要求配置的模块化结构，因此能为中至大型控制系统配置Quantum 自动化平台，以满足最高性能的应用要求。 Quantum 系统集体积小巧和坚固设计于一体，因而，即使在最恶劣的现场环境下使用，也能确保其高性价比及可靠的安装运行。系统安装配置简单，适用于各种应用场合。 Quantum 自动化平台在背板尺寸设计上有重大进展。模块进深仅有104
3、mm（4英寸），其中包括现场接线。它安装在156mm （6 英寸）的电子机箱内，比传统控制器节省50% 的成本。可以简便地安装在工业标准机箱的底板上或安装在500mm （19 英寸）的机架中。虽然体积小巧， 图3：Quantum自动化平台背板 Quantum 自动化平台的特点是：基于486、586及Pentium 型处理器，处理器主频达到了266 MHz，极大地提高扫描速度和系统的应用处理的性能。紧密地将各种应用控制系统集成在一起，其中包括运动控制、通讯和过程控制。为关键应用场合提供冗余电源、I/O 缆接选件及热备能力，使系统的可靠性最高。关键应用场合，通过配置输出“故障”状态以获取更多的预置
4、性能。隔离级别高，恶劣电气环境下的抗噪声干扰能力强。高精度模拟量I/O，适用于过程的密切监视和控制。高速开关电路和中断处理能力使系统性能更好。所有的模板（包括CPU，电源，网络通讯，I/O模板）均支持带电插拔功能（带电插拔模块时不影响其它单元的运行），简化系统维护，提高系统的可用性。一些CPU型号带有2 个PCMCIA内存扩展插槽，用于增加用户应用程序和数据存储空间。一些CPU有内置式Ethernet 端口及独立通讯协处理器，提供强大的通讯性能。图4：Unity Quantum CPU模板 Quantum 自动化平台提供多种形式的解决方案。单机架控制系统最大448个I/O 点，多站点（RIO或
5、者DIO）控制系统可配置网络服务功能，最大64000 个I/O 点。在通讯选件的支持下具有至工厂级和现场总线网络的连接性能，支持超过8个工业标准的网络，从Ethernet到各种现场总线Modbus ，Modbus Plus，Profibus-Dp，Interbus等。 图5：支持的现场总线 Quantum自动化系统平台使用了先进的Intel 处理器。 Quantum 的逻辑解算时间和I/O 吞吐速率非常之大，足以满足各种行业用户的不同的应用处理需求。Quantum应用程序的存储容量可以从2Mb到4Mb, 而一些高档型号的CPU，其程序和数据存储能力通过PCMCIA 内存扩展卡可扩展到7.2Mb
6、和8M。 Quantum 所有型号的CPU 都配有浮点数学协处理器芯片，能够在最佳速度下完成过程运算和数学计算工作，因此增强了过程控制的完整性和质量性，提高了Quantum在处理复杂过程控制应用的速度和能力。 全新的Unity Pro编程软件的特点：Unity Pro XL编程软件提供对Quantum全系列平台的支持。可提供Unity Studio软件套件，方便用户设计分布式系统应用。可运行在Windows 2000 Professional或Windows XP环境下。5种IEC61131标准编程语言：结构化文本（ST），指令表（IL），梯形图（LD），功能块图（FBD） 和顺序功能图（SF
7、C）。具有灵活处理的多任务软件结构：主要任务（MAST），快速任务（FAST），事件中断处理（EVENT）。执行期间的程序修改（在线修改）。图6：Unity Pro编程软件 对大批安装我们产品的用户施耐德电气公司一直郑重承诺对他们的支持。Quantum自动化平台为已经使用Quantum， 984的用户提供一个简单易懂且性价比高的集成途径。Unity Enhanced指令集允许将任何Concept的程序转换成Unity程序，并能在Quantum CPU上运行。 我们对简易集成途径的承诺使得我们可以在保护用户对于软硬件及培训方面投资的同时，降低开发周期成本。对于Quantum控制器均可获得已被现场
8、验证的Ethernet、Modbus和Modbus Plus 通讯网络的集成。 当今自动化市场上没有一款单一控制结构能够满足所有的命令要求。某些解决方案提供带本地I/O 的中央型控制系统；另外一些系统采用装有远程I/O 站点的中央控制器；还有一些系统使用许多更小型的分布式I/O 站点，采用对等通讯方式和现场数据集成方式进行工作。现在使用Quantum单一I/O 系列产品就能配置所有这些结构。因此适用于过程控制、批处理或分布式控制场合。具有强大功能的Quantum 是唯一能满足用户各种需求的自动化平台。二. Quantum 硬件特点 Unity Quantum CPU全部基于486、586 和P
9、entium处理器，是一个具有优秀品质和极高性能的可编程控制器系列产品。本系列产品已应用于各种不同的应用场合，从简单离散控制系统到复杂过程控制应用。这些CPU 拥有很多特点，其中包括：出众的扫描时间和I/O 吞吐量基于时控和I/O 的中断处理能力（软中断和硬件中断）快速任务和主要任务的处理能力（MAST和FAST）通过PCMCIA 卡扩展数据和程序的存储能力（可扩展到8M和7M）内置于CPU 内的多种通讯接口（Modbus，USB，MB，以太网）有些型号的CPU具有用户友好诊断和运行LCD显示 根据不同的存储能力，处理速度和通讯选件的需求，可提供不同型号的处理器使用电池将CPU 中的应用程序存
10、储到RAM 中，电池位于模块的前面板处，与CPU一起工作。运行期间，为了保护应用程序不被偶然因素改动，140 CPU 311 10处理器提供一个存储器保护滑动开关。其它Quantum CPU使用钥匙进行保护，还可以使用该钥匙启动和停止CPU的运行。在配置方式中可以设置一个存储器保护位，用此方法也可以锁住对程序的任何修改。（通过PC 编程或下载完成）。 某些型号的处理器有2 个用于PCMCIA 内存扩展卡的插槽：上部插槽用于接收存储器扩展卡（存储程序、符号、常量和/ 或数据文件）下部插槽用于接收专用于存储数据文件的存储器扩展卡 所有型号的CPU 都支持：Modbus RS232口（在某些型号的C
11、PU中可设置成Modbus RS485）Modbus Plus 网络端口根据不同的型号，Quantum 处理器可附加下列功能：1个10BASE-T/100BASE-TX Ethernet TCP/IP 端口（RJ45 连接）1个USB 型TER 端口（用于连接1个编程端口） 某些型号的CPU 具有LCD 显示功能（2行16个字符的LCD）, 其背景和对比度可调。通过键区和显示可对CPU 进行诊断，并可配置某些参数，并监视参数数值及执行对CPU 的启动和停止。 Quantum CPU140 CPU 671 60 将会有一个专用协处理器，并带有1个100Mb/s 的光纤链路，用于管理热备功能。通过
12、LCD 显示可以诊断所有热备的参数，也可以执行系统操作。三. Unity Pro软件简介多任务软件结构：主（MAST） 任务主任务可以周期或循环地执行主程序。它由系统激活。组成主（MAST） 任务的每个程序段和子例程可以采用梯形图（LD），功能块图 （FBD）， 结构化文本（ST），或指令列表（IL） 语言编写。主（MAST） 任务的某些程序段可采用顺序功能图（SFC） 或Grafcet 语言编写。快速（FAST） 任务快速任务的优先级高于主（MAST） 任务，它周期性执行，目的是为低优先级任务的执行保留时间。当离散输入中的快速周期性变化需要被监视和确认时，应使用这一任务。当快速任务执行时主（
13、MAST） 任务（优先级低）的执行被挂起。前者的处理操作应尽可能短小以确保不会对主（MAST） 任务的处理操作产生不利影响。组成快速任务的每个程序段和子例程可以采用指令列表（IL），结构化文本（ST），梯形图（ LD） 或功能块图语言（ FBD） 编写。辅助任务（AUX）辅助任务可在高端系列140 CPU 651 p0/67160处理器中执行。它们主要用于较慢类型的处理操作，例如测量，过程控制， HMI，应用诊断操作等。周期性辅助任务的优先级最低，只有在更高优先级的周期性任务（MAST 和FAST） 完成它们的周期之后才可以执行。组成辅助任务的每个程序段和子例程可以采用指令列表（IL），结构化文本（ST），梯形图（LD） 或功能块图（FBD） 语言编写。事件（EVENT）触发任务与上面描述的任务不同，这些任务不与周期相关联。这些任务的执行由以下事件异步触发：来自某个专用模块的事件（例如：计数器阈值超限，离散输入的状态改变）。来自事件计
