1、附录2：相关设计软件 181 前言随着社会的发展，随着科技的进步。运来越多的地方需要用到一些高科技设备来为人们服务。目前医院普遍使用的是人工监控点滴输液装置器，将液体容器挂在一定高度，利用势差将液体输入病人体内，用软管夹对软管夹紧和放松控制滴速，药物的有无将威胁病人的生命安全，为此医护人员要不定时的观察药物的情况，本设计根据需要设定液位控制高度，同时具备报警、高度显示等功能，使用了红外对射传感器，使其具有与液面不接触的特点，可用于有毒、腐蚀性液体液位的控制，简单、方便、安全、具有较高的使用价值。如何使这种手工操作走向自动化或半自动化，让护理人员监控病人打点滴的进程时间得到充分利用，这就要求医疗
2、器械加速自动化与半自动化进程，提高医护质量。 本文介绍了一种操作方便、显示直观、可集中控制、具有报警功能的智能型液体点滴速度监控系统。该系统可让医护人员在控制室监控不同受液者的输液状况，也可以直接到输液室直接改变输液状态，了解病人的输液进程，及时通知处理将快完成的输液。2 总体方案设计本次设计思想主要是想借助单片机，对医疗点滴输液加以半自动化的控制。首先通过液位传感器检测信号，然后将检测到的信号送给单片机进行处理，通过数码管和报警装置，将床位信息显示在监控室，然后由护理人员对具体情况进行处理。2.1 方案论证设计中采用了两个方案，具体的方案见方案一和方案二。方案一：如图2.1所示系统上电工作后
3、，用户首先通过键盘设定温度的初值，单片机系统将用户设置的“警戒值”保存地址空间中。安装于被监测对象上的超声液位传感器，将实时监测数据经A/D转换，送入单片机连接I/O口。单片机进入主程序后，开始以查询的方式检测转换的数据，并将相应的数值通过数码管显示输出。当检测的液位小于设置的初值时，单片机将控制报警系统响起，以提醒医护人员。图2.1 液位监测报警系统方案一框图方案二：如图2.2所示系统结构框图，本方案仍以微型单片机为控制核心，由检测模块、信息处理模块、LED信息显示模块、控制输入模块和报警模块五大部分组成。整个系统工作前，先将传感器装于点滴瓶“警戒”液位水平处。单片机启动，开始监测工作。当液
4、位低于警戒液位时，传感器将输出一低电平，送入P1.0口（一张床位对应一个口，本设计只取一张床位模拟），然后由单片机内部的程序，对信息进行处理，将病床号显示到LED上，同时报警启动，提醒医护人员。当由控制输入后，表示医护人员已经去对事件进行处理。系统将复位，等待其他的床位监测信息。图2.2液位监测报警系统方案二框图2.2方案选择方案一与方案二有很多相似之处，两个设计都运用到了单片机，用到了传感器，运用了LED显示管，而且在功能方面都很相似。但综合分析：超声波传感器较红外传感器要贵得多，而且方案一还需要A/D转换，成本就更高。而且应用对象为点滴瓶，采用方案一，安装不方便，而且超声波传感器在这种应用
5、下存在盲区，且对不同的大小的点滴瓶都要重新设定参数。对于方案二而言，成本低，最重要的是安装上方便，医护人员可根据点滴瓶的大小，在安装时进行调整。因此，从设计和经济的角度讲，我们组采用了方案二。3单元模块设计本课程设计主要由监测模块、信息处理模块（单片机模块）、LED信息显示模块、控制输入模块和报警模块五大部分组成。其中最核心部分的部分是信息处理模块和检测模块。3.1 监测模块 本模块采用的是红外对射型余液液位传感器。发光二极管和光敏二极管分别安装于“警戒”液位（由医护人员根据实际情况设定）两侧，处于对射状态。在高位警戒液位时，LM339的反向输入端即3端口输入高电平，此时5端口输出高电平，即送
6、入单片机的P1.0口。当低于警戒液位时，光敏二极管导通，3端则输入低电平，5端随之也取反，然后送入单片机处理，已发出报警。其原理图如图3.1：图3.1红外对射型液位传感器原理图3.2单片机模块3.2.1 AT89C52概述AT89C52是美国ATMEL 公司生产的低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8kbytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM ）和256 bytes 的随机取数据存储器（RAM ），器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术生产，与标准MCS 一51 指令系统及8052产品引脚兼容，片内置通用8 位中央处理器（CPU）和Flash 存储单元，功能强大A
7、T89C52单片机适应于许多高性价比的应用场合。图3.3 AT89C52引脚3.2.2 AT89C52主要性能参数与Mcs 一51 产品指令系统和引脚完全兼容8k 字节可重擦写Flash 闪速存储器 1000 次擦写周期全静态操作：OHz 一24MHz 三级加密程序存储器128X8 字节内部RAM 32个可编程I / O 口线3个16 位定时计数器8 个中断源可编程串行UART 通道低功耗空闲和掉电模式3.2.3 AT89C52功能特性概述AT89C52 提供以下标准功能：8k 字节Flash闪速存储器，256字节内部RAM ，32个I / O 口线，3个16 位定时计数器，一个6 向量两级中
8、断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C52 可降至OHz 的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止 CPU 的工作，但允许RAM ，定时计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM 中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。3.3 LED信息显示模块本设计选用4位共阳极数码管作为显示模块。数码管的A、B、C、D、E、F、G和DP分别与单片机的P2.0P2.7相连。而四位数码管的位则通过74HC138译码器来选通。74HC138是一个3-8译码器。74HC138的A、B、C与单片机的P1.5、P1.6、P1
9、.7相连通，我们可以通过程序控制P1.5、P1.6、P1.7的输出进而控制3-8译码器的输出，从而达到选位的目的。本次课程设计中的四位数码管与单片机的连接电路如图3.3，其选通情况如表33：图3.2 LED信息显示模块电路图表33：数码管选位情况表 P1.7 P1.6 P1.5C B A选位情况0 0 0Y0输出高电平即第1位被选中0 0 1Y1输出高电平即第2位被选中0 1 0Y2输出高电平即第3位被选中0 1 1Y3输出高电平即第4位被选中3.4 控制输入模块 本模块有2个独立按键，一个是复位按键，另一个为解除报警按键，接在P3.0口。具体接线图如图3.4：图3.4 按键与单片机硬件接口电
10、路3.5报警模块此次课程设计中为了达到低于“设定”液位后报警且显示对应床号的目的。我们的主要思想是：当1号床位的点滴低于“设定”液位，由红外液位传感器输出的低电平，送入单片机的P1.0口（四张床位的检测信号分别对应P1.0、 P1.1 、P1.2、 P1.3），然后由单片机的内部加以处理，由P2口、P1口的高三位、74LS138译码器等作用，在LED上显示出对应的床位。同时在P3.7口的作用下，报警器响起。如果按下P3.0口外接的按钮，则报警停止，显示也熄灭，表示已有医护人员对信息进行处理。其报警电路如图3.6。图3.4 报警电路4 软件设计软件设计主要分为初始化程序、存储单元和中断设置初始化
11、，主程序（内嵌报警程序）、报警中断子程序、中断服务子程序（显示程序）、延迟子程序。先对要用到的存储单元，I/O口，寄存器进行相应的设置，然后主程序对四个端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3进行循环检测，当检测到有效信号时，则对相应存储单元赋值，然后继续其他端口检测，定时时间到时，对四个存储单元内的数据进行输出显示，报警也响起；当主程序检测到P3.0为高电平时，则终止报警，同时存储单元再次初始化，继续循环检测，重复相同“动作”。程序流程图如图4.1。. 图4.1程序流程图5 系统调试 本次设计在系统硬件调试方面，初期在老师的指导下，没遇到什么困难。困难主要出现在后期，与软件合成后调试时，发
12、现传感器信号输出方面无变北京：国防工业出版社，1998.附图1.1 原理图注明：1、四位数码管分别对应四张床位 2、原理图左边四个按钮用来模拟四个液位传感器1.2 电路PCB板图1.3 软件代码 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH ;INT0 LJMP TIMER ORG 0030HSTART: MOV SP, #75H MOV R1, #6CH MOV R3, #8FH MOV P2, #0FFH MOV DPTR, #LEDTAB MOV P3, #0 MOV TMOD,#01H MOV TL0, #0F0H MOV TH0, #0EFH SETB EA SETB
13、 ET0 SETB TR0 MOV 6CH, #5 MOV 6DH, #5 MOV 6EH, #5 MOV 6FH, #5;=MAIN: JB P0.0, BED2 SETB P3.7 MOV 6CH, #1BED2: JB P0.2, BED3 SETB P3.7 MOV 6DH, #2BED3: JB P0.4, BED4 MOV 6EH, #3BED4: JB P0.6, HERE MOV 6FH, #4HERE: JNB P3.7, NEXT CPL P3.7 JB P3.0, STOP CPL P3.7NEXT: SJMP MAINSTOP: CLR P3.7 JMP MAIN TI
14、MER:MOV TL0, #0F0H MOV A, R1 MOVC A, A+DPTR MOV P1, R3 MOV P2, A MOV A, R3 ADD A, #20H MOV R3, A INC R1 CJNE R1, #70H, OUT MOV R3, #8FH OUT: RETIDELAY2:MOV R7, #200L2: DJNZ R7, L2 RETLEDTAB: DB 0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H, 0FFH END相关设计软件1. Keil uVision2 程序编辑软件2. ISIS 7 Professional 仿真软件3. Protel 99 SE电路原理图设计，印制电路板设计软件
