1、摆动液压缸：输出轴直接输出扭矩，其往复回转的角度小于360，也称摆动马达。表1 液压缸的分类4、 液压缸的应用液压传动在各类机械行业中的应用非常广泛，甚至达到“非液压不可实现”的地步，常见的应用范围有：A、工程机械：挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机；B、超重运输机械：汽车吊、港口龙门吊、装载机械、皮带运输机；C、矿山机械：凿石机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架；D、建筑机械：打桩机、液压千斤顶、平地机；E、农业机械：联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统；F、冶金机械：电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机；G、轻工机械：打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机；H、汽车工业：自卸式
2、汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减震器；I、智能机械：折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等。5、 液压缸的密封类型及其结构原理A、O型圈O型圈可以说是最原始的密封元件，其余密封元件大多都是基于O型圈的基础上进行一定的改进，从而使其适应不同的场合，及拥有不同的特性。O型圈是一种截面形状为圆形的橡胶圈。其具有良好的密封性能，即可用于静密封，也可用于动密封；不仅可以单独使用，而且是许多组合式密封装置中的基本组成部分。它的使用范围很广泛，如果材料选择得当，可以满足各种介质和各种运动条件的要求。O型圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密
3、封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。密封原理图三为O型圈结构和工作原理，很好的表示了O型圈的特性：O型圈截面为O形，安装在活塞上的密封槽内，当液压缸内通入压力油时，O型圈高压侧受挤压，将其向低压侧推动，此时O型圈紧紧的压在低压侧，产生弹性变形，在密封面（活塞密封槽与O型圈接触面及液压缸内壁与O型圈接触面）产生接触压力，此压力大于油压时，不发生泄漏（液压油无法把O型圈挤回原形）。基于以上原因，O型圈安装时一般会配合O型圈挡圈（起到抗间隙挤出的作用）。同时O型圈具有以下特点：尺寸小，安装方便；动静密封均可使用；静密封几乎没有泄漏；单件使用双向密封；动摩
4、擦力小；价格低廉。图三 O型圈结构及工作原理B、U型圈当某些工况需要密封件具有单向密封，且成本较低，密封效果良好时，O型圈就无法满足人们的要求（想拥有更良好的密封效果会导致材料及加工成本增加），因此基于O型圈的基础上进行改进，得到了密封元件截面形状为U型的密封圈。其结构如图四。密封原理：U型圈密封是一种挤压型密封，当U型圈的开口侧通有高压油时，油压会导致U型开口变大，向密封接触面进行挤压，形成接触压力，当接触压力大于油压时，则不产生泄漏。同时由于U型圈是开口形式，当产生磨损时，可以自行补偿磨损量。当U型圈闭口侧通高压油时不产生密封作用（几乎没有密封效果）。图四 U型圈密封结构C、Y型圈当某些工
5、况需要密封件具有单向密封，且成本较低，密封效果良好，同时又具有良好的往复运动性能时，U型圈就无法满足人们的要求（想拥有更良好的往复运动性能会导致材料及加工成本增加），因此基于U型圈的基础上进行改进，得到了密封元件截面形状为Y型的密封圈。其结构如图五。Y型圈密封是一种挤压型密封，其依靠张开的唇边贴于密封副耦合面，并呈线性接触，在介质压力作用下产生“峰值”接触压力，压力越高，应力越大。当耦合件以工作速度相对运动时，在密封唇与耦合面之间形成一层密封液膜，从而产生密封作用。密封唇边磨损后，由于介质压力的作用而具有一定的自动补偿能力。U型圈与Y型圈有以下不同之处：Y型圈广泛应用于往复动密封装置中，其使用
6、寿命高于O型圈。Y型圈的适用工作压力不大于40MPa，工作温度为-30+80。特点是：1、密封性能可靠；2、摩擦阻力小，运动平稳；3、耐压性好，适用压力范围广；4、结构简单，价格低廉；5、安装方便。U型密封圈具有对称配置的密封唇，用于活塞杆或者活塞的单作用或双作用的标准液压缸。适用温度-30+110，适用材料：PU，夹布NBR等。1、耐高温；2、耐腐蚀；3、耐磨损。U型圈与Y型圈的结构区别如图五。图五 U型圈与Y型圈D、防尘圈在液压缸密封系统中，为防止润滑剂外漏和有害杂质（灰尘、水汽、腐蚀性气体等）侵入，或为了保护其他密封件而设立的密封装置，叫做防尘密封。防尘密封圈一般仅用于常压或压力较低的场
7、合，若压力较高，应采用其他形式的密封件作为主要密封装置，再辅以防尘密封。防尘圈有很多种形式，但大体上结构为：一个密封刃口和一个防尘刃口，其防尘刃口为耐磨圈。有些防尘圈还会配备预紧元件使其具有更好的性能。下面我们以GSZ防尘圈（带预紧元件）和GSDR防尘圈（不带预紧元件）为例分别介绍防尘圈。a、GSZ防尘圈：GSZ防尘圈结构为一个带密封刃口和防尘刃口的耐磨圈以及一个作为预紧元件的O型圈组成的双唇防尘圈。其结构形式如图六。工作原理：由其密封刃口及防尘刃口分别起到密封和防尘的作用，为了使其防尘效果更加优秀，在防尘刃口的外圈配置了一个O型圈作为预紧元件。性能：1、在工作过程中有极好的调节和定位能力；2
8、、高功能保证，在短期内能适应所有的操作；3、高耐磨；4、低摩擦，无粘滑现象。b、GSDR防尘圈：GSDR防尘圈结构为带有密封刃口和防尘刃口的耐磨圈。其结构形式如图七。其密封刃口起主要的密封作用，防尘刃口起防尘作用，刃口紧贴运动副，刮下粘附在活塞杆上的灰尘、水汽等物质。1、非常好的刮擦除尘作用，同时可防止残留的油膜在活塞杆上延伸；2、外圆定位可靠；3、防尘圈可以在很宽的温度范围内使用。图六 防尘圈GSZ结构形式图七 防尘圈GSDR结构形式E、斯特封斯特封结构：斯特封由一个低摩擦的填充聚四氟乙烯环（PTFE）和O形密封圈组合而成，一般情况下作为轴用密封，其结构如图八所示。斯特封属于组合式密封元件，
9、其O型圈负责提供足够的密封力，并对填充聚四氟乙烯环（PTFE）的磨耗起补偿作用（一般情况下安装时O型圈处于受压状态，当耐磨环磨损后O型圈反弹使耐磨环继续紧贴活塞杆），密封形式为单向密封，适用于高压液压系统的油缸活塞的密封。斯特封耐压性能可达到60MPa。图八 斯特封结构图F、格莱圈格莱圈：格莱圈由一个低摩擦的填充聚四氟乙烯环（PTFE）和O形密封圈组合而成，一般情况下作为孔用密封，其结构如图九所示。图九 格莱圈结构图格莱圈工作原理与斯特封基本相同，不过其密封能力为双向密封，耐压性能最高为40MPa。G、雷姆封雷姆封与斯特封几乎完全一样（结构和工作原理），但是其耐磨环材料与斯特封不同，所以适用场
10、合不同，雷姆封适用于高温环境。H、洪格尔型组合密封洪格尔型组合密封：其结构为一个作为预紧与密封元件的O型圈，O型圈由耐磨环紧压在密封槽中，并且O型圈两侧配置了挡圈组件。其具体结构如图十。图十 洪格尔型组合密封O型圈作为密封元件，同时为耐磨环提供压紧力，作为密封元件的O型圈与活塞之间无相对运动，故密封性能保持为静密封的优异性能，外侧耐磨环产生磨损后，O型圈向外侧反弹，继续提供足够的压紧力，使密封性能可靠。挡圈组件则起到抗间隙挤出的作用。洪格尔型组合密封特点：1、利用PTFE材料特性，耐磨性能好，无爬行，适应于工作压力较高的系统，双向密封；2、摩擦阻力小，适用于动作频率高、运动速度快，定位、行程要
11、求准确，如液压油缸AGC等伺服油缸；3、具有坚实的支承和导向系统，密封效果好，使用寿命长，可靠性十分强；4、油缸加工精度和表面粗糙度及油品清洁度要求较为苛刻，反之影响密封效果；5、密封件占有空间大。I、V型组合密封结构：V型组合密封由两个弹性密封圈和多个V型圈叠加在一起组合而成，其结构形式如图十一。图十一 V型组合密封圈结构弹性密封圈和V型圈与缸体内壁和活塞相接处的工作面有一定的过盈量，同时起密封作用。弹性密封圈比V型圈的过盈量略大一些，故密封作用要比V型圈的大；在无压或低压时，是靠其过盈量或通过压盖对弹性密封圈和V型圈的预压，实现密封，故内外唇口有自封作用；在高压使用时，弹性密封圈和V型圈是
12、借助于液体工作压力充分作用到受压面上，使工作密封唇口很好的展开，压紧缸筒和活塞的密封表面，达到密封目的。V型组合密封圈的特点：1、密封效果好，使用寿命长；2、有辅助导向的作用，对振动、偏心负载适应性好；3、能承受高压及变化的压力；4、过盈量可以适当调整，良好的抗挤出性能；5、对不良工作环境，适应能力较强，如油品清洁度差，滑动面表面粗糙度差等；J、其余密封件密封件的种类很多，但大都是基于以上各种密封元件的基础上进行改进或材料的更换。密封件分为防尘密封件、活塞密封件、活塞杆密封件、活塞和活塞杆密封件以及其它密封件，具体选用什么样的密封，根据工况需要确定。K、密封件的材料前面多次提到不同密封件的不同
13、部位会选用不同的材料，实际上，密封件的材料对于密封件的性能影响非常大，不同的材料对于温度、摩擦、运动副表面粗糙度、液压油品质、工作环境等有不同的适应能力，同时其本身的密封性能及磨损、弹性性能也不同，常规的可以参照下表：表2 密封元件材料及其性能6、 液压缸的制造工艺流程A、缸筒： a、备料（无缝钢管）检验（材质证明书等）调质（外包：部分零件）车（车外圆、架子口、 镗止口、法兰止口等）调质硬度检测焊（焊接管接头座、法兰等附件）镗孔或珩磨（粗镗、精镗、滚压）车（孔卡槽或内外螺纹）钳工（钻油口）检验防锈入库。b、备料（锻件）检验（材质证明书、探伤等）焊（毛坯对接焊）焊接探伤车（粗车）调 质（外包：部
14、分零件）车（车外圆、架子口、镗止口、法兰止口等）调质硬度检测焊（焊接管接头座、法兰等附件）镗孔或珩磨（粗镗、精镗、滚压）车（孔卡槽或内外螺纹）钳工（钻油口）检验防锈入库。B、活 塞、导向套：a、备料（铸件、锻件）检验（材质证明书、锻件探伤等）粗车精车检验防锈入库。b、备料（圆钢）检验（材质证明书等）粗车精车检验防锈入库。 C、活塞杆：a、备料（圆钢）检验（材质证明书等）车（粗车）调质（外包：部分零件）调质硬度检测 车（粗、精车）磨（精磨外圆）电镀（外包：镀硬铬）或表面热处理（外包：部分零件）抛光检验防锈入库。b、备料（锻件）检验（材质证明书、探伤等）材料探伤车（粗车）调质（外包：部分零件） 调
15、质硬度检测车（粗、精车）磨（精磨外圆）电镀（外包：D、缸 头、杆 头：部分零件）调质硬度检测车（粗、精车含球头、内外螺纹）锯铣镗（镗内孔）钳工（钻油杯孔或油口）检验防锈入库。b、备料（铸钢：正火处理）检验（材质证明书等）车（粗车）调质（外包：c、备料（锻件）检验（材质证明书、探伤等）车（粗车）调质（外包：部分零件）调质硬 度检测车（粗、精车含球头、内外螺纹）锯铣镗（镗内孔）钳工（钻油杯孔或油口）检验防锈入库。E、孔卡、轴卡、丝圈、压帽：a、备料（圆钢）检验（材质证明书等）车（粗车）调质（外包）调质硬度检测车（粗、精车）钻（孔卡、压帽）铣磨（孔卡、轴卡）检验防锈入库。b、备料（锻件）检验（材质证
16、明书、探伤等）车（粗车）调质（外包）调质硬度检测车 （粗、精车）钻（孔卡、压帽）铣磨（孔卡、轴卡）检验防锈入库。F、缸体 焊（缸头与缸筒焊接）焊缝保温去应力焊接探伤防锈入库。G、装配 熟悉装配图（含出厂试验大纲等技术文件）零部件（含密封件、工装）清理零部件清洗零部件配 装零部件精洗密封件装配零部件组装标识标牌检查试验装置出厂试验喷漆装箱发货。 不过因油缸大小不一样，以上零、部件工艺并非统一，根据零、部件图需要，采用合理的加工工艺。7、液压缸实例考虑到不同的油缸实际加工工艺、工件表面粗糙度要求、密封元件等都不相同，所以我们选取三个实例分别从它们的结构、工作原理、使用场合、密封元件及加工工艺来介绍
17、。A、补偿缸1）结构补偿缸可以说是最简单的液压油缸，其结构为活塞杆、油缸及密封件。其结构如图十二所示。2）工作原理补偿缸用于数控折弯机液压系统，当液压系统已工作至最大行程或主液压缸无法满足控制精度时，传感器会输送信号给补偿缸的控制阀，由补偿缸对主油缸进行补偿，使执行器的最终行程达到要求的位置和精度，其油缸的缩回依靠外负载力。图十二 补偿缸装配图3）加工工艺a）备料（无缝钢管）检验（材质证明书等）调质车（外圆）调质硬度检测珩磨钳工（钻油口）检验防锈入库。b）备料（圆钢）检验（材质证明书等）车（粗车） 调质调质硬度检测 车（粗、精车）磨（精磨外圆） 电镀表面热处理抛光检验防锈入库。4）密封元件防尘
18、圈：起防水汽、杂质、腐蚀性物质的作用；斯特封：起单向密封作用；支承环：起支承活塞杆，防止活塞杆与缸体内壁直接接触的作用，同时保证活塞杆与缸体内壁的同轴度。5）应用场合补偿缸应用于数控机床（主液压缸精度要求较低或系统对执行器精度要求极高的场合），一般补偿缸的油口较小，而其液压缸内径却很大，所以其活塞位移的精度很高，必要时可将加工精度进行调整，使其适应极端的工况（对加工精度要求达到m级的系统）。B、柱塞缸柱塞缸由缸筒、柱塞、导向套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。其结构如图十三所示。单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力。用两个柱塞缸组合
19、也能实现往复运动。柱塞缸运动时，由缸盖上的导向套导向，因此缸筒内壁不需要精加工。单柱塞缸的一个缸上有两个单向阀，并且方向相反。柱塞向外伸出时，缸内出现负压，这时一个单向阀打开油液被吸入缸内；柱塞缩回时油液被压缩产生压力，这时另一个单向阀打开油液排出，这样就满足了柱塞缸的连续供油。图十三 柱塞缸装配图a）缸体：备料（无缝钢管）检验（材质证明书等）调质（外包：部分零件）车（车外圆、架子口、 镗止口）调质硬度检测镗孔（粗镗、精镗、滚压）钳工（钻油口）检验防锈入库。b）导向套：备料（圆钢）检验（材质证明书等）粗车精车检验防锈入库。c）活塞杆：备料（圆钢）检验（材质证明书等）车（粗车）调质调质硬度检测
20、车（粗、精车）磨（精磨外圆）电镀（外包：镀硬铬）抛光检验防锈入库。防止润滑剂外漏和有害杂质（灰尘、水汽、腐蚀性气体等）侵入，保护V型组合密封；V型组合密封圈：主要的密封元件，由于柱塞缸一般行程较长，V型组合密封起到耐磨损的密封作用；挡圈：提供O型圈的抗间隙挤出性能；O型圈：防止导向套和缸筒间泄漏；主要的支承元件，柱塞缸行程较长，而柱塞全缩时又不允许柱塞和缸筒内壁接触，所以支承环的作用在这里完美的体现，我们使用了多个支承环，在支承的同时还增加了受力面积，减轻了磨损，同时这些支承环中还有T型支承，更好的补偿磨损。柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，柱塞回程要靠其它外力或者柱塞的自重，所以其适用于单向
21、工作；柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工（活塞缸的缸体精度要求十分高），故适合长行程。所以柱塞缸适用于长形成机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。C、伺服缸1）介绍伺服缸有多种形式，基本上所有的液压缸都可以做成伺服缸，伺服缸与普通液压缸的区别在于两者的设计思路和用途不同。普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。伺服缸与普通缸的区别如下表：表3 普通油缸与伺服油缸的区别
22、传动液压缸伺服液压缸缸体应满足强度要求要满足刚度、强度要求，活塞杆应进行压杆稳定计算出力端应满足刚度的要求，不存在失稳问题。固定方法满足强度和动作要求应计算固定的刚度对稳定性的影响缸的出力应克服静载荷和动载荷能满足系统的动态指标缸的密封是防止油的内泄和外泄除防止内外泄外，要求密封圈动、静摩擦系数相近，而且摩擦系数尽可能小。如要求反复速度大，有时需一定的内泄量。高速运动缸应考虑缓冲问题缸的运行速度是由电气信号控制，不必考虑缓冲装置。传动缸上可能防止行程开关要考虑传感器放置的位置泵站及阀台远离执行元件伺服阀与液压缸距离越近越好很少拆卸便于拆装，方便检查伺服阀及传感器。2）结构由于伺服缸种类很多，我
23、们介绍一个简单的伺服缸，其结构为缸筒、活塞杆及两个端盖。具体结构如图十四所示。3）工作原理 电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组 成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或 力矩）控制系统。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度 大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应 用。 电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转 换为大功率的液压动力， 从而实现了一些重型机械设备的伺 服控制。电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。图十四 伺服缸装配图图十四中的伺服缸其右侧
24、有一个位移传感器安装孔，油缸为双出杆双作用液压缸，当系统输出一个信号要求油缸进行所需的移动时（这个移动可以是确定位置，要求精度，也可以是要求活塞按给定的规律位移），位移传感器会实时检测活塞的位移，当活塞位移与要求的位移不满足时，位移传感器会输出信号，控制液压阀调整活塞位置使其满足系统要求。4）加工工艺a）缸筒：备料（无缝钢管）检验（材质证明书等）调质车（车外圆、架子口）调质硬度检测珩磨车（孔卡槽或内外螺纹）钳工（钻油口）检验防锈入库。b）活塞杆：镀硬铬）车（孔卡槽或内外螺纹）抛光检验防锈入库。c）端盖（两端盖加工工艺相同）：备料（圆钢）检验（材质证明书等）车（粗车）调质调质硬度检测车（粗、精车
25、含螺纹）锯铣镗（镗内孔）钳工（钻油杯孔或油口）检验防锈入库。5）密封元件格来圈：双向密封作用，安装在活塞上，防止高压腔向低压腔泄漏；防止端盖与缸体间泄漏；提供O型圈的抗间隙挤出；为活塞杆提供单向密封，防止油液泄漏向外界；导向环：提供支承，同时保证活塞与缸体的同轴度；雷姆封：在伺服控制系统中，活塞运动十分频繁，此时产热过高，斯特封无法提供足够的密封力，雷姆封抗高温的性能刚好可以弥补这一问题；防止外界杂质侵入系统，保证油液清洁度，同时保护其余密封元件。6）应用场合由于其优异的性能，伺服缸目前应用于各种行业，如航空、发电、炼钢、汽车、船舶、材料实验等。作为安工大的学生，我们必须认识的一种伺服缸是AGC自动辊缝油缸（冶金用品，连铸中保证铸件的厚度误差），这种油缸是自动辊缝调节系统的核心元件（也有依靠系统提空自动辊缝控制的，依靠伺服阀等伺服元件），它的伺服元件为伺服缸，依靠之前的工作原理及特性，为自动辊缝提供安全可靠的控制。
