1、C. 重量最轻原则（小功率装置） 8. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ） A. 增加而减小 6. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度 7. HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）D. 执行机构 4. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （ ）B. 伺服系统 8. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 （ ）。7. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。3. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。B. 改变电动机的供
2、电频率 7. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。11. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。C. 1.5 11. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。D. 应用软件 18. PWM指的是（）C. 脉宽调制 9. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）检测环节 等个五部分。D. 检测环节 9.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。12. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环
3、节所需要的量纲，一般包括传感器和 （ ）。6. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （ ）B. 伺服系统 16. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （ ）C. 在一定级数内有关 6. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。7. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 （ ）。11. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）B. 0s 1 20. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。D. 继电器控制系统 10. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 （ ）。12. 直流测速
4、发电机输出的是与转速 （ ）C. 成正比的直流电压 19. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ） 决定转角位移的一种伺服电动机。B. 脉冲的数量 2. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）C. 驱动部分 5. 某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（ ）C. 10mm 10. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。7. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （ ）B. 伺服系统 8. 闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。10. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，
5、一般包括传感器和（ ）。11. 检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 （ ）。13. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）D. 智能接口 10. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ ）B. 外循环反向器式 17. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。C. 0.01 16. 加速度传感器的基本力学模型是 （ ） A. 阻尼质量系统 16. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）B. 下降 19. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设
6、备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）B. 闭环控制 20. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。 A. 1 1. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ）错 2. 在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（ ）对 3. 机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。5. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉
7、冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。7. 重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。（ ）对 8. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ）答案 错 9. 通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。答案 错 10. 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）答案 错 二、判断题 1. 喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。答案 错 2. 机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综
8、合性技术。3. 传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。答案 对 4. 选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。 （ ）答案 对 5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。7. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。答案 错 8. 采样时间是指对被测参数检测的时间。答案 对 9. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。对 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整
9、，结构简单，且可以自动补偿侧隙。2. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。5. 脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。答案 对 6. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。答案 对 7. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。微机系统中，任何给定时刻，数据流均允许沿数据总线双向传输。10. 与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。（ ）D 对
10、 2. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。答案 错 3. 4. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（ ）对 6. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。滚珠丝杆不能自锁。（ ）答案 对 8. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。9. 对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。10. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使
11、被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。3. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。6. 机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。答案 错 7. 工业PC机与个人计算机IBM PC机的最大差别是把IBM PC机中的母版分成了多块PC插件。减小系统的阻尼和摩擦力均有利于提高系统的响应速度。答案 错 2. 开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。4. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若
12、在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频振荡。5. 机电一体化产品的适应性设计是对产品功能及结构重新进行的设计。（ ）对 6. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。答案 对 10. 2. PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。答案 错 4. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。5. 对直流伺服电动
13、机来说，其机械特性越硬越好。评定定位系统的主要性能指标是定位精度和定位时间。8. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。异步通信是以字符为传输信息单位。答案 对 3. STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。5. 采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。 （ ）对 7. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。机电一体化系统的机械系统与一
14、般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。3. 在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。 （ ）错 4. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。答案 错 5. 6. 计算机控制系统的软件主要分为系统软件和应用软件，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计主要是系统软件设计。传动机构的转动
15、惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。4. 机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。（ ）开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。答案 对 2. 回程误差并非只有传动机构反向时才会发生，即使单向回转，回程误差对传动精度也可能有一定影响。 3. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转
16、矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。8. 工业PC机与个人计算IBM PC机的最大差异是换了工业电源。9. 传动轴在单向回转时回程误差对传动精度没有影响。现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。答案 错 6. 9. 接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分之间的可靠连接。电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适
17、合于重载的高加减速驱动。7. 伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。1. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。2. 传感器的静态特性是指输入量为常数时，传感器的输出与输入之间的关系。答案 对 5. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。机电一体化产品适应性设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 6. 键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法称为编码键盘；另一种是动态检测法成为非编码键盘。电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度
