1、为了防止交通事故的发生，改造了制动装置和添加了许多安全装置。l70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系统为主。80年代，随着电子技术的发展，电子控制成为汽车上的主要控制形式。第第1 1章章 汽车底盘概述汽车底盘概述1.1 1.1 汽车底盘技术国内外发展状况汽车底盘技术国内外发展状况 进入21世纪，汽车设计主要解决的问题仍然是环保和安全问题。电子技术的发展，为汽车向电子化、智能化、网络化的方向发展创造了条件。机械系统的发展空间已经非常的有限，只有引进电子技术，汽车的性能及安全、舒适、环保等指标才能
2、进一步的提高。随着电子信息技术的发展，几乎所有先进的电子信息技术及设备均可应用在汽车上。据国外专家预测，未来3-5年内汽车上装用的电子装置成本将占整车成本的25%以上，汽车将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方向发展。第第1 1章章 汽车底盘概述汽车底盘概述1.2 1.2 汽车底盘的组成汽车底盘的组成 汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。第第1 1章章 汽车底盘概述汽车底盘概述1.2 1.2 汽车底盘的组成汽车底盘的组成 1传动系 汽
3、车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。传动系包括：离合器，变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴等部分。第第1 1章章 汽车底盘概述汽车底盘概述1.2 1.2 汽车底盘的组成汽车底盘的组成 2行驶系 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车
4、身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。行驶系包括：车架，车桥，悬架和车轮等部分。第第1 1章章 汽车底盘概述汽车底盘概述1.2 1.2 汽车底盘的组成汽车底盘的组成 3转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。转向系包括：转向操纵机构、转向器、转向传动机构等部分。第第1 1章章 汽车底盘概述汽车底盘概述1.2 1.2 汽车底盘的组成汽车底盘的组成 4制动
5、系 制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。制动系包括：制动器、制动传动装置。现代汽车制动系中还装设了制动防抱死装置。第一章第一章 汽车底盘概述汽车底盘概述第一部分第一部分 汽车传动系统汽车传动系统汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修传动系概述传动系概述离离 合合 器器手动变速器手动变速器自动变速器自动变速器万向传动装置万向传动装置驱驱 动动 桥桥四轮驱动四轮驱动/全轮驱动系统全轮驱动系统汽车巡航控制系统汽车巡航控制系统第第2 2章章 传动系概述传动系概述本章学习目标本章学习目标：1、了解和掌握汽车传动系组成与功用。2、了
6、解和掌握汽车的驱动形式和汽车传动系统布置形式。3、能叙述汽车底盘各总成基本作用和基本布置情况。4、能判别传动系的布置形式。5、能判别汽车的驱动形式。第一部分第一部分 汽车传动系统汽车传动系统2.1 2.1 传动系的作用及组成传动系的作用及组成2.1.1 2.1.1 传动系的功用及类型传动系的功用及类型 1 1传动系的功用传动系的功用 汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。2 2传动系的种类传动系的种类 传动系可按传动介质的不同，可分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。其中以机械式和液力机械式运用最为广泛。第第
7、2 2章章 传动系概述传动系概述2.1 2.1 传动系的作用及组成传动系的作用及组成 2.1.2 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用传动系的组成及各总成的功用 1 1机械式传动系机械式传动系 主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。第第2 2章章 传动系概述传动系概述2.1 2.1 传动系的作用及组成传动系的作用及组成 2.1.2 2.1.2 传动系的组成及各总成的功用传动系的组成及各总成的功用 2 2液力机械式传动系液力机械式传动系 主要由液力机械变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。第第2 2章章 传动系概述传动系概述2.2 2.2 汽车驱动形式
8、与传动系统布置汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.1 2.2.1 汽车驱动形式的表示方法汽车驱动形式的表示方法 通常用汽车车轮总数驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示。普通汽车多装4个车轮，常见的驱动形式有42、44；重型货车多装6个车轮，其驱动形式有66、64 和62。此外，也有用汽车车桥总数驱动车桥数来表示汽车的驱动形式。第第2 2章章 传动系概述传动系概述2.2 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 2.2.2 传动系统的布置形式传动系统的布置形式 1 1发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动（FR）（FR）FR的优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，整
9、车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动轴占据了舱内的地台空间。第第2 2章章 传动系概述传动系概述a）发动机纵向布置发动机纵向布置 b）发动机横向布置发动机横向布置2.2 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 2.2.2 传动系统的布置形式传动系统的布置形式 2 2发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动（FF）（FF）FF的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。第第2 2章章 传动系概述传动系
10、概述2.2 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 2.2.2 传动系统的布置形式传动系统的布置形式 3 3发动机中置后轮驱动发动机中置后轮驱动（MR）（MR）MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。第第2 2章章 传动系概述传动系概述2.2 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 2.2.2 传动系统的布置形式传动系统的布置形式 4 4发动机后置后轮驱动发动机后置后轮驱动（RR）（RR）RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没
11、有复杂的前轮转向兼驱动结构。后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。第第2 2章章 传动系概述传动系概述 2.2 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 2.2.2 传动系统的布置形式传动系统的布置形式 5 5四轮驱动四轮驱动（4WD）（4WD）4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。第第2 2章章 传动系概述传动系概述第第3 3章章 离合器离合器本章学习目标：本章学习目标：1了解离合器的功用，理解离合器的工作原理。2掌握离合器的结构和具体组成部分，熟悉离合器的类型和应用特点。3能描述各种机械式、绳索式和液压式离合器
12、操纵机构的工作原理。4掌握离合器自由间隙和踏板自由行程的概念，相互关系及调整方法。5掌握离合器故障诊断与维修的基本理论知识。第一部分第一部分 汽车传动系统汽车传动系统3.1 3.1 概概 述述 3.1.1 3.1.1 离合器的功用、要求及类型离合器的功用、要求及类型 1.1.离合器的功用离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。第第3 3章章 离合器离合器3.1 3.1 概概 述述 3.1.1 3.1.1 离合器的功用、要求及类型离合器的功用、要求及类型 2 2对离合器的要求对离合器的要求（1）分离彻底、接合柔顺。（2）离合器从动部分的传动惯性量要尽可
13、能的小，以减小换档时齿轮间冲击。（3）离合器应具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。（4）压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。（5）操纵省力，维修保养方便。（6）离合器散热应良好，保证离合器工作可靠。第第3 3章章 离合器离合器3.1 3.1 概概 述述 3.1.1 3.1.1 离合器的功用、要求及类型离合器的功用、要求及类型 3 3离合器的类型离合器的类型 目前汽车多采用摩擦式离合器，主要根据以下方式进行分类：（1）按其从动盘的数目不同，分为单盘式、双盘式和多盘式。（2）按压紧弹簧的形式分，主要有周布弹簧式和膜片弹簧式。（3）按操纵方式不同，可分为机械操纵式、液压操纵
14、式和气动操纵式等 第第3 3章章 离合器离合器3.1 3.1 概概 述述 3.1.2 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作原理摩擦式离合器的组成与工作原理 1 1摩擦式离合器的组成摩擦式离合器的组成 离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。主从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构。而分离机构和操纵机构主要是使离合器分离的装置。第第3 3章章 离合器离合器3.1 3.1 概概 述述 3.1.2 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作原理摩擦式离合器的组成与工作原理l离合器的主动部分主要包括飞轮、离合器盖和压盘。l离合器的从动部分包括从动盘和从动
15、轴。l离合器的压紧装置由压紧弹簧组成。l离合器的分离机构由分离杠杆、分离轴承和分离套筒、分离叉等组成。l离合器的操纵机构由离合器踏板到分离杆（或离合器分泵）之间的一系列零件组成。第第3 3章章 离合器离合器1 1摩擦式离合器的组成摩擦式离合器的组成3.1 3.1 概概 述述 3.1.2 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作原理摩擦式离合器的组成与工作原理 2 2离合器的工作原理离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。第第3 3章章 离合器离合器3.1 3.1 概概 述述 3.1.2 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作原理摩擦式离合器的组成与工作原理 2 2离合器的工作原理离合器的工作原理（2）分离过程 踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，
