1、4.3 安装尺寸4.4 安装EMC（屏蔽）配线4.5 安装气动传感器KF5 开机调试5.1 开机调试的条件5.2 传感器的调正5.3 启动5.4 基本设定5.5 手动操作状态的驱动方向5.6 用传感器1（可能有传感器2）进行自动运行5.7 电动驱动器的启动5.8 液压动力驱动器的启动5.9 ZT6008的准备的启动。6. 操作6.1 控制器7. 遥控8. 故障排除9. 维护10 报废处理A 附录附件A1：接线图附件A2：元件连接图请严格按照本使用手册描述的开机调试，维护和安装指南操作作业。1.介绍EKR1000系统是微处理器控制的物料导向系统。本导向系统可用于：物料边缘导向（左或右）中线导向如
2、有其他不同的使用功能请向生产商联系。本系统有PLC调制输入和带NO和NC触点的“OK-继电器”可以通过以下方式集成到设备的控制系统中： -I-O模块 提供给外部PLC信号和命令的任意电位的输入和输出 -INTERCON 模块 直接通过串口将纠偏系统的结果，信息和命令集成到设备的控制系统中 -INTERBUS 模块 直接将INTERBUS模块作为远程总线工作站用于和本地外围设备进行及时通信 -PDP 模块 用于和本地外围设备进行及时通信 注意：请根据相应的通讯模块的操作手册中的接线图进行接线 1.2 可连接部件在总图（附件A2）中表示可与该控制器向连接的传感器和其他元件。1.3 操作元件在放大器
3、中包括了所有必需的操作元件。可选项：由外部信号，传感器和按键作遥控控制 注意！外部按键将联锁放大器中的相反功能键如果需要锁定系统（例如：万一机器停止工作），可以通过外部触点或PLC信号来完成。所有的部件是通过独立的接线间隔来连接的。优点： 可以迅速方便地接入终端部件。由两组指示灯来指示物料边缘的位置-在传感器测量范围里易于控制物料边缘。-易于调整物料或传感器到想要位置-物料的宽度可以在允许的范围内变化1.4 前面板按键的含义单键/多键组合功能自动导向手动定位伺服元件的伺服中心手动移动向左移动导向点增加增益值向右移动导向点减小增益值增加S-C 传感器增益值减小S-C 传感器增益值用这些按键释放增
4、益值更换了材料后设置存储调节结果并结束功能设置左物料边缘导向右物料边缘导向通过按键来改变设定点的功能可以通过拔码开关来锁定（见第5章 5.1节）1.5 前面板的指示灯含义按键上的指示灯表示相应功能在AUTO，MAN，S-C和SETUP的指示灯或者在指示灯串10-14或15-19的指示灯闪烁指示故障信号。同时，OK-继电器关闭（见第8节）第10，14，15和19号（红色）指示灯警示边缘传感器测量区域的极限位置。第12，17（绿色）指示灯警示边缘传感器的测量区域的中心位置对增益和导向点的切换的指示灯额外指示请见要点5.10.3，6.1.3，6.2和6.31.7 安全指示准备安装BST设备的生产机器
5、必须符合相关规定（EN294，EN349）和特别的防止事故的分支导向规则。诸如：BST设备与客户设施之间留有安全距离，例如 机器与墙面和建筑物等等在控制器和导向设备或边缘传感器的连接导线安装要求无绊跌，松型连接和锚定良好注意自由净空如果自由通过受到了限制，各自构建的部件必须被填满并刷上黄/黑油漆。安装，安装和调试必须要由经过培训的专业人员完成！除非线路的电流关闭否则请不要打开设备。如果有必要操作开启的设备，只有保护级别为IP20才可以。线路的电流会增加危险。请不要把导向架用作踏板或楼梯。不要拆除任何安全装置在生产机器外部功能测试和/或当驱动器启动开机调试程序时将会有定位移动！在做性能测试时请做
6、好相关的安全安排。在开机调试程序时，所有的生产机器的安全构想应该都考虑到！测试前拆除运输安全设备（如果有的话）1.7 噪音发射设备A加权指数的连续噪音级别低于70dB（A）2 技术数据2.1 EKR 1000电源电压： 115V/230V +10% / -20% 50-60Hz额定功率： 约80VA保险装置： 115V 1A T， 230V 0.5A T输出端： 控制器 （种类可变，参见“符合应用功能的跳线布置”5.0节 5.1要点） 24V， max. 1A 或 24V， max. 0，33A 或 300mA 电流来自电源，短路稳定，带有多种可变振幅提供给各个附件 12V （至少 11，4V
7、）， 每（次） max. 50mA： + 24V 不稳定， max. 0，4A状态指示 （“系统 OK”）任意电位切换开关， max. 230V， 1A输入端： 遥控输入端（含义见第七章“真值表”）锁定 （控制器联锁）可通过外部开关或PLC限位开关输出端 （非强制分开!）Ri = 4，7 kOhm通 （1） 8V断 （0） 30msUin Max 根据 IEC 1，2kV/50s模拟输入端： （参见第5章5.1节和接线图）2x 0.+ 5V 或 0.+ 10V， 单独的 种类可变2x 9，75V或 0.+ 9，75V， 单独的 种类可变 11，75V1x NAMUR（测量和自动调节技术标准委员
8、会）匹配输出端 电动机伺服驱动器的输出转速计接口： BST 模块数据总线串联接口 RS485防护类型： IP54环境条件 温度： 0 至最高45C 空气湿度： 0 90%， 无（水汽）凝结重量： 约 3kg尺寸： 宽 = 263 mm 高 = 115 mm 厚 = 214 mm （ 不带用螺丝拧入的接头）2.2 光学边缘传感器IR2001 电源提供 来自控制器 测量范围 12mm 标准 最大感应范围 15mm 标准 输出 模拟量 保护级别 IP54环境条件： 温度： 0 至最高值 45 5 - 90%， 宽 = 40 mm（标准运用） 高 = 95 mm 长 = 107 mm2.4光学边缘传感
9、器IR2002电源提供 来自控制器 测量范围 8mm 标准 可视范围 13mm 标准 温度：空气湿度： 宽 = 25 mm（标准运用） 高 = 57 mm 长 = 85.5 mm2.5 超声波边缘传感器US2003 测量范围 15mm 标准 可视范围 15mm 标准 保护级别 IP54（标准运用） 高 = 76 mm 长 = 113 mm2.7 电子-气动传感器ZT6.008信号输入 0-10 mbar输出 +/- 10V保护级别 IP54 宽 = 200 mm（标准运用） 高 = 70 mm 长 = 120 mm （不带空气连接件）3.运输/仓储符合订单要求的交货将实现完全内置并连接驱动器作
10、为部件的配件装入内衬泡沫材料的标准纸箱中如果设备不立刻组装起来，务必储存于干燥的地方直到安装。4 安装/安装4.1场地要求EKR1500DPD必须安装于干燥无振动的地方。 空气湿度： 无（水汽）凝结4.2 安装尺寸4.3安装4.4安装EMC配线4.5 气压传感系统的安装1. 气压边缘传感器必须安装于物料路径水平方向，而且下方安装连接载有高压气体的S1（空气释放口转向上方）2. 滑动软管顶端接入pneumo-电子传感器的相应连接件S1和S2.13. 用第二个连接件S1和标为S2.2的连接件连接第二个边缘传感器。 如果只有一个传感器，封闭ZT6.008第二个连接件S1。S2.2保持开启和释放空气状
11、态。4. 朝向传感器方向的软管长度每根不能超过3米长，而且如果有必要还必须有一些“弯曲”。5. 用一根空气软管连接BS100上的空气出口和ZT6.008传感器中间位置（未涂漆）的连接件。不能将ZT6.008传感器上的S1、S2.1或S2.2连接BS100。这种操作会损毁ZT6.008!不允许载入压缩空气并且这会损毁部件。甚至BS 100必须安装铁水支沟压缩机设备而且平面表面必须水平或垂直。如果单独安装，pneumo-电传感器ZT6.008必须装在无振动的平面上。必须确定移去盖板可自由进入箱子的内部。5.开机调试开机调试必须由经过培训的专业人员完成。5.1开机调试的条件1.根据所需运用功能设置D
12、IL开关DIL开关状态S1.1改变自动纠偏运行的方向S1.2关电机伺服驱动器开零位升起和液压部件抖振（参见计划1）S1.3倒转功能S-CS1.4正常操作缩放比例=1：1导向到传感器3和4（例如：从动）S1.5EMS1/活塞动圈调节器，EMS1000/1001电源模块EMS5S1.6用CCD5000/CCD30000随动复合系统S1.7CCD相机3倒转功能S1.8EKR1000，EKR1500CCD LINER GUIDERS2.1OFF保留S2.2S2.3S2.4通过箭头按键“切换导向点”被允许通过箭头按键“切换导向点”被锁闭S2.5从软件版本E0030401参见进度表1S2.6“CCD200
13、4从H”曝光时间调整被锁闭S2.7参见进度表2S2.8表1：DIL开关S1和S2的特殊功能零位上升 关闭抖振 关闭零位上升 打开液压驱动器抖振 打开表2：接线盒指示灯工作指示的含义指示类型可以通过S2.7和S2.8来选择指示灯S2.7 = 关S2.8 = 关S2.7 = 开S2.8 = 开H1CCD1遥控锁闭驱动器完全稳定H2CCD2CCD1锁闭外部键盘释放而遥控联锁锁闭H3CCD3 CCD2锁闭H4INTERCOM（1/2）CCD3锁闭H5INTERBUS-S 模块外部命令模块锁闭INTERBUSINTERCOMI/O模块H6I-O 模块FVG 1000模块锁闭H7FVG 1000 模块EK
14、R内部锁闭H8闪烁闪烁表示程序运行正常指示灯H11指示继电器”System OK”（指示灯亮）功能正确。如果产生故障指示灯会变暗（参见第8章“故障排除”）2. 符合应用功能的跳线设置EKR 1000（带电机伺服驱动器） 厂商设置如下：跳线 JX1： 跨接O-P 实现等电位连接跳线 JX8： 跨接 J-K 信号输入 0.10V跳线 JX9： 跨接M-N 信号输入0.10V跳线 JX10： 跨接D-E 转速计“关闭”跳线 JX11： 跨接A 电机+/- 24V跳线 JX12： 跨接S-T 信号输入 +/- 9.75V跳线 JX13： 跨接 V-W 信号输入 +/- 9.75V更改和调整需要不同的应
15、用操作插座跨接含义JX1O-P等电位连接实现等电位连接P-RPE/0V没有等电位连接JX8H-J信号传感器3单独输入0.5VJ-K（接线端56）单独输入0.10VJX9L-M信号传感器4M-N（接线端60）JX10D-E电机转速计+转速计“关闭”E-F电机转速计-转速计“开启”JX11A伺服部件A电机+/-24VB伺服部件B（0V）控制线圈+/-300mA伺服阀+/-1AJX12S-T单独传感器1单独输入+/-9.75VT-U（接线端11）单独输入0.9.75VJX13V-W单独传感器2W-X（接线端18）JX14I-ZZ-Y3. 线路电流设置确认实际供应电压与控制器铭牌上标明的电压相一致！如
16、果不对请纠正4. 电器连接1. 部件连接要与连接计划相一致。EMC电缆的安装参见4.4要点2. 连接外部键盘EKR3000指令器参见单独的操作指示“外部键盘EKR3000指令器”3. 接通线路电流.5.2 传感器调节适用PLE或GL240型传感器在开机调试前必须完成调节 PLE传感器1.接通光源和控制器2.15分钟的预热后PLE部件输出信号已经调节好了（BME出厂时生产商已经作好了调节）_ 从PLE卸下带有电缆密封管的盖板并拉出PCB_ 连接一个AVO表到接线端2 and 3._ PLE确认在光源和PLE之间没有遮挡物， 然后纵轴旋转PLE直到表获得最大读数AVO还要连接PCB上的电位计调到给
17、出5V的读数_ 重新配置PCB然后安上盖板。GL 240传感器1. 接通传感器2. 15分钟的预热时间完成调节_ 卸下上外壳盖板日光灯和电器都是可卸的_一个带最大超过10kOhm/V的内部电阻的测量设备必须连接在接线3和接线6_ 用遮光材料完全遮挡接收器一边并且检查测量设备是否显示“0”.如果不是这种状态，要用电位计2做零位校正_ 自由叉形打开，室温15.25C和灯光电压为220V，测量设备的显示必须是5V.可以用电位计1完成校正。5.3 开机调试系统只运行被识别出的部件。关于要完成的作业，同样参见“部件连接”5.4 基本设置基本设置仅在安装和更换连接部件时才需要。5.4.1 条件_ 没有物料
18、出现在边缘传感器可视范围_ 清洁边缘传感器镜头_ 调节设备到中心位置以设置遥控精度（如果有）5.4.2 基本初始设置基本初始设置第一次开机调试时就完成了，控制器据此识别出已经连接的部件。1. 同时按下按键PLUS 和 SET UP. 2. 按下按键ENTER. 3. 清洁边缘传感器.移开边缘传感器可视范围内的材料（如果有的话）按下按键ENTER. 4. 用纸板等物完全遮盖住边缘传感器5. 释放边缘传感器按下按键 ENTER. 6. 再一次完全遮住边缘传感器基本初始设置完成，只有在连接添加部件时才要重复做5.5 确定手动操作状态的驱动器的运行方向1. 按下按键MAN. 2. 按下按键PLUS 或
19、 MINUS. 观察导向设备!如果如果认为与所需的移动方向相反，交换驱动器在接线端28和29。注意!如果使用的是驱动器EMS 6， 要交换接线端65 和 66 .5.6启动传感器1的自动操作（也可能有传感器2）5.6.1 完成传感器1/传感器2材料设置材料设置的情况：_ 气压传感器 或 _ 光学传感系统探测透明物料材料 或_ 超声传感系统声波探测物料材料5.6.1.1 物料边缘导向程序1. 调整导向到 MAN or S-C.2. 选择传感器. 3. 按下按键SET UP. 4. 移开传感器上材料并清洁镜头!按下按键ENTER. 5. 把导向物料覆盖在传感器上!现在设置完成， 导向系统可以进行操
20、作5.6.1.2 物料中线导向程序2. 预选两个传感器. 4. 移开传感器上所有材料并清洁镜头!6. 移开两个传感器上的物料并清洁镜头!7.把导向物料完全覆盖在传感器上!按下按键ENTER. 5.6.2 检查和/或确定导向方向1. 按下按键edge left. 2. 按下按键 AUTO. 如果驱动器导向的材料偏出了可视范围，DIL开关S1.1必须切断。只是在第一次开机调试时会被要求设定如果物料材料的类型要求导向方向反转，在材料设置时自动完成。5.6.3 传感器1和传感器2的增益调节条件： - 有物料感应到- 驱动器没有进入停止位置1. 按下按键AUTO. 2. 按下按键SET UP. 指令器上
21、的指示灯（指示灯10-19）自动切换到指示增益值大小的状态3. 增加增益时按键PLUS， 直到导向设备开始振动. EKR1000的LED灯从指示灯1到指示灯11移动。（指示灯 11 = 最大增益， 如果设备没有振动，我们推荐使用最大级别的增益）4. 减小增益调节用按键MINUS，直到导向作业“稳定”如果需要进一步放慢响应速度，还可以再减小增益5. 按下按键ENTER. 增益值被储存.5.6.4 启动伺服中心的功能1. 按下按键S-C. 伺服部件必须移动到中心并停在这个位置。如果伺服部件移动到终端位置，DIL开关S1.3必须切换。如果使用模拟伺服中心传感器（OMG7，CK37，BI5G）预先调整
22、增益调整程序：1. 同时按下按键 S-C and SET UP. EKR1000上的指示灯指示切换到指示增益值.2. 增加增益用键PLUS， 直到导向设备开始振动. EKR1500的指示灯光点 从指示灯10到指示灯19移动。（指示灯 19 = 最大增益， 如果设备没有振动，我们推荐使用最大级别的增益）3. 减小增益调节用按键MINUS，直到振动停止4. 按下按键ENTER. 调节已经完成5.7 电动驱动器在开机调试驱动器时必须完成定位运作机器必须是按照有关规章制度防护危险和受伤!5.7.1 限位开关的使用限位开关用于将驱动器形程限制在特定范围之内只能用于电动驱动器。当工作达到行程的末端触动限位开关发出警报的方法来切断电动机输出由软件系统关闭电动机将关闭而不形成断路当运行到行程末端，EKR1000的相应于选择操作模式（AUTO， S-C 或MAN）的指示灯将开始闪烁。当开始运行向相反方向时，报警信息将重新自动取消当使用一个POWER 模块时，报警信息 “热保护运作”将产生于“两个限位开关触发”的信号。输出将切断断电后报警信息依然保持。报警信息只能通过按下按键“ENTER”来恢复.功能 接线端 71接线端 73限位开关11限位开关2 接线端保护 （输出切断）5.7.2 DIL开关和跳线的设置驱动器 EMS 1 and EMS 10 驱动器 EMS 5S1.2 = 关 S1.2 = 关
