1、7805（稳压管） LED-GREEN（绿色发光二极管）AT89C2051（89C2051单片机） MOTOR（直流电机模型）BRIDGE（整流桥） RES（电阻）BUZZER（蜂鸣器） RX8（排阻）BUTTON（按钮） SW-SPDT（带锁单刀按钮）CAP（电容） TIPP112（达林顿三极管）CAP-ELEC（电解电容） ZTX550（中功率三极管）四电路设计及电路图1电路设计如图一所示是以单片机AT89C2051为核心的纯水机控制板电路原理图（1）两电动机的驱动与控制电路（2）24V和5V的电源电路（3）其余部分为单片机89C2051控制电路2电路图（图一）五程序LOWP BIT P3
2、.0 HIGHP BIT P3.1 QBRUSH BIT P3.2 INWF BIT P3.3 BRUSH BIT P3.4 LABA BIT P3.7 T01 EQU 32H T02 EQU 33H T03 EQU 34H T011 EQU 35H ORG 00H AJMP MAIN ORG 0BH RETI ORG 1BH AJMP T1F ORG 0030HD1S: MOV R1,#5 SJMP D501D50MS:MOV R1,#1D501:MOV R2,#200 MOV R7,#0D50MS1:DJNZ R7,$ MOV TL0,#0 MOV TH0,#0 DJNZ R2,D50MS
3、1 DJNZ R1,D501 RETBRUSHF:MOV P1,#1DH CLR 21H ACALL D1S JNB LOWP,BSH0 LJMP BAOJINBSH0:SETB BRUSH SETB INWF SETB LABA MOV R6,#60 MOV R5,#10 MOV TL1,#LOW（15536） MOV TH1,#HIGH（15536） SETB TR1 SETB 22H CLR 23HBSH1:MOV TL0,#0 SETB LOWP JNB LOWP,BSH2 ACALL D1S;BSH2:JNB 23H,BSH1 CJNE R6,#0,BSH1BSH3:MOV R4,#
4、0 MOV P3,#8FH CLR 22HMAIN:MOV P3,#87H SETB TR0 CLR TR1 MOV P1,#1DH MOV A,P3 MOV 36H,A CJNE A,36H,MAIN MOV 24H,#0 MOV SP,#7 SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MOV T01,#0 MOV T02,#0 MOV T03,#0 MOV T011,#0 MOV TMOD,#11HSTAR:ACALL D50MS SETB 24HST1:MOV 37H,#3ST21:SETB LOWP JNB LOWP,ST10 DJNZ 37H,ST21 CLR 24H AJM
5、P BAOJINST10:SETB QBRUSH JB QBRUSH,ST12; ACALL BRUSHFST12: ACALL D50MS JNB HIGHP,ST2ST11:SETB HIGHP JNB HIGHP,ST12 DJNZ 37H,ST11 AJMP WFULLST2:ACALL D1S JB HIGHP,ST12 DJNZ 37H,ST2MAKEW:CLR 24H CLR BRUSH MOV R3,#0 MOV R4,#0MKW: SETB QBRUSH NOP CLR 20H JB QBRUSH,MKW1MKW1:NOP MOV 37H,#3MKW10: JNB LOWP,
6、MKW11 DJNZ 37H,MKW10 AJMP STARMKW11:MKW12: JNB HIGHP,MK1 DJNZ 37H,MKW12MK1: MOV A,T011 CJNE A,#144,MK2MK2: JNC MK4 MOV A,T03 CJNE A,#24,MK3MK3: JC MKW AJMP MKWMK4:CLR LABA CLR TR0 CLR P3.3 CLR P3.4MK5:MOV P1,#5 XRL P1,#0FAH CPL P3.7 SJMP MK5WFULL:SETB 20H MOV P1,#0WF1:CLR BRUSH CLR INWF JB QBRUSH,WF
7、2 SETB 20HWF2:JNB HIGHP,WF3 CJNE A,#24,WF20WF20: JC WF1 AJMP WF1WF3:WF31: JB HIGHP,WF1 DJNZ 37H,WF31WF40:CLR 20H MOV R3,#5WF4: DJNZ R3,WF4BAOJIN:CLR TR1 MOV P1,#40HBJ0: JB LOWP,BJ00BJ1: DJNZ 37H,BJ1BJ00: XRL P1,#0BFH SJMP BJ0TAB:DB 0FDH,0F9H,0F1H,0E1H,0C1H,41H,1T1F:PUSH ACC PUSH PSW JB 22H,BRSHT JNB
8、 24H,T1F0 LJMP T1F2T1F0:INC R3 CJNE R3,#10,WTD2 JB 20H,WTD2 MOV A,R4 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC R4 CJNE R4,#7,WTD2WTD2:INC T01 MOV A,T01 JNZ T1F1 INC T02T1F1:MOV A,T02 CJNE A,#HIGH（11970）,T1F2 MOV A,T01; CJNE A,#LOW（11970）,T1F2 INC T03 INC T011T1F2:POP PSW POP ACCBRSHT:DJNZ R5,T1F2 CPL
9、 21H JNB 21H,T0F1 MOV P1,#0FFH SJMP T0F2T0F1:T0F2:DJNZ R6,T1F2 SETB 23H SJMP T1F2 LJMP 7FDH ORG 7FDH LJMP MAIN END六调试与仿真1.PROTEUS电路设计根据图一所示的原理图及元器件列表，在PROTEUS ISIS中进行电路设计。完成后的结果如图二所示，以文件名Z1253-1.DSN存盘。PROTEUS ISIS电路仿真中，复位电路、外接振动或外振动源电路都不可设计。这是因为仿真按钮已有上电复位功能，由外接振动元件或外振动决定的时钟频率可通过单片机属性设置来设定。当然也可以设计上，特
10、别是在运行过程中要求按键复位时，则一定要设计按键复位电路。当要通过PROTEUS进行PCB设计时一定都要设计上。2. PROTEUS程序设计PROTEUS程序设计包括程序编程、汇编、下载。按3.4节的叙述和12.5.2节的汇编语言程序，在PROTEUS ISIS中单击菜单选项source，进行添加程序文件、编写程序、汇编程序生成目标代码等操作。程序名为Z1253-1.ASM,汇编生成目标代码文件Z1253-1.HEX.PROTEUS高版本汇编后自动将最后的目标代码文件下载到单片机中。也可通过单片机属性设置，将其下载到单片机中。打开单片机属性设置对话框，在clock frequency栏中设定时
11、钟频率，本例为24MHz。3. PROTEUS仿真上述各步骤正确完成后，则可单击仿真工具按钮中的按键开始进行全速仿真。仿真片段如图二所示。操作制水已满选择开关、断水报警选择开关和定期冲洗按钮，便可看到期望的仿真效果。图二七.技术要点本控制板的基础硬件和软件设计均不算复杂，但实际操作时回碰到不少问题，特别是电磁干扰问题。因电动机、电磁阀、继电器等启动、运行、停运时都可产生较大的电磁干扰，致使控制板不能正确、稳定、长时间工作。为此，必须采取抗干扰措施。一般可采用硬件抗干扰措施和软件可干扰措施。1.硬件抗电磁干扰措施电磁屏蔽电动机、电源去耦、合理布置器件（如使继电器远离垫片及振荡电路）、合理布线等。
12、2. 软件抗电磁干扰措施1）延时且多次判定电平的抗电磁干扰技术 纯水机有多个电磁阀：判断有无自来水的进水电磁阀，判断所制纯进水是否满的电磁阀等。它们工作时会传输给单片机I/O口高电平信号、低电平信号或阶跃电信号。单片机工作时不断检查相关I/O口的电平状态，以便做出响应。显然，要响应正确，电磁阀传输给单片机I/O口上的电信号应该正确。但是，电磁阀无论在电平稳定或电平改变状态时，都受到自身或其他电磁器件（如电动机、继电器等）的电磁干扰。为了抗电磁干扰，本控制板软件设计中采用了延时且多次判断电平的技术。当单片机检查到相关I/O口上电平变化是并不立即响应，而是延时一段时间（具体延时时间由设计者决定）再
13、检查电平，反复几次（次数有设计者决定），当几次都获得相同结果时，单片机才确认并做出相应的响应，否则认为是电磁干扰信号而忽略。这以技术明显地提高了控制板的抗电磁干扰性能，使纯水机能正确、沉稳、长时间工作。2） 指令冗余技术对重要的指令（如SJMP、JB、CJNC、LCALL等）重复写多个，他们之间可插入几个NOP指令，即使某个指令被电磁干扰跑飞，还可以执行接下来的正确的指令挽回跑飞的程序。本控制板软件设计中多次运用了该技术，以抗电磁干扰。3） 软件陷阱技术 对于冗余技术解决不了的问题，可采取软件陷阱技术。软件陷阱技术的本质是一段拦截程序，当失控的程序运行至此后，可以将其迅速引向一个指定的有效位置
14、，在此有专门的错误处理代码，使程序能够回到正确的程序段。八实验心得：通过本次实验我更加了解51单片机的内部结构。设计之前必须的了解51单片机的内部结构。由于上学期51单片机的了解不够深，致使实验走了好多弯路。通过上学期的学习，我们了解到编写一个题目的程序有很多种方法，所以，我们要充分利用我们所学的知识在编程时尽量鲜明简洁，易读性强，可行性高等。在这次实验给我好多启发：1、态度决定一切。不管做什么事,态度是很重要的。从做事的态度可以看到一个人的性格。如果没有将自己态度调整好，没有认真对待，就算很简单的小事情也不会做好的，在良好的态度下工作时，可以提高自己的做事效率。循序渐进，相信自己一定会得到令
15、自己满意的答案。2、要学会计划。没有一个完美的计划，做起事情来就像是无头苍蝇，不知该从哪里下手。当我们将要做的事情计划好，那些先做那些事最后做，这样就会很有条理性，做起事来也会事半功倍，做事心中有数，明确重点和缓急，不会有疏漏。这样才能提高成功率。3、细节决定成败。往往因为一个细节导致了最后的失败，这是我们常犯的错误。所以我们要注意细节，不能因一个小的细节，而使我们所编写的程序无法运行。通过这次课题，我们学到了很多有关单片机方面的知识，也对单片机有了更深入的了解。能够更好的将所学的知识运用到实际生活中。电子领域发展迅速，现有的知识储备总是落后于科技的发展脚步，我们只有不断学习新知识，才能立足于电子领域。4课程设计工作进度计划：序号起 迄 日 期工 作 内 容主指导教师亲笔签名日期： 年 月 日
