1、引脚11、32：Vdd，系统电源端。引脚12、31：Vss，系统接地端。引脚13、14：RA7/OSC1/CLKIN、RA6/OSC2/CLKOUT，接4MHz的晶振，为系统的时钟源。引脚33：RB0/AN12/INT，为外部中断输入端。接操作按键K2。引脚34：RB1/AN10/C12IN3，设为输入口，接操作按键K3。引脚35：RB2/AN8，设为输入口，接操作按键K4。引脚1923：RD0RD3，设为输出口，接LCD1602的数据输入端高四位。引脚27：RD4，设为输出口，接LCD1602的RS数据/命令选择端。引脚28：RD5/P1B，设为输出口，接LCD1602的RW读写选择端。引脚
2、29：RD6/P1C，设为输出口，接LCD1602的E使能端。引脚16：RC1/T1OSI/CCP2，设为输出口，接微型直流电机。引脚17：RC2/P1A/CCP1,设为输出口，接蜂鸣器。2、 点阵型LCD YB1602A采用4位数据线接线方式，是为节省单片机的I/O口用到的引脚有：GND，接地引脚2；VCCB,电源正极引脚3：VO,液晶显示偏压信号口 引脚4：RS,命令/数据选择，接单片机RD4口引脚5：R/W，读/写选择，接单片机RD5口引脚6：E，数据使能，接单片机RD6口引脚1114：DB4DB7，数据输入口，接单片机RD0RD3口3、 4x4按键 4行（RB0RB3）作为输入状态，低
3、4位有弱上拉使能并允许电平变化中断 4列（RB4RB7）作为输入状态，输出低电平4、 微型直流电机（5V供电） 5、 蜂鸣器四、硬件电路图五、程序设计1模块介绍该电子密码锁系统的软件设计分为以下几个模块：（1）主程序模块主程序主要完成初始化、设置中断向量、检查有无按键按下、以及调用显示等等。主程序的流程图如下所示。（2）键盘扫描及识别子程序键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。（3）显示子程序由于是分屏显示数据，所以就要用到4个显示子程序，分别是：LCD初始化设定 void lcdcsh（void）；写
4、入指令数据到LCD void xie_ml（unsigned char ml）；写入字符显示数据到LCD void xie_sj（unsigned char sj）；写入字符串到LCD void xie_zfc（unsigned char *pp,unsigned int n）；LCD字符清除子程序 void qingchu（void）/；（4）密码比较子程序输入密码与正确密码的比较 int bijiao（void）；（5）声响子程序通过改变蜂鸣器接口电平高低发声，包括2个声响子程序警报声 void jingbao （void）；按键声 void anjiansheng （void）；（6）延
5、时子程序通过软件程序进行延时 void delay（unsigned int）；2、程序流程图：3、程序代码：详见附录六、总结1、LCD YB1602A的编程，主要要点为：（1）数据使能端E的控制,高电平变为低电平时写入；（2）4位数据线的写入方式，要分别将高4位和低4位写入；（3）体现删除效果时，可在原数据位写入“空格”。2、键盘扫描及识别子程序的编程，主要要点为：（1）将RB低4位设置为输入状态，注意弱上拉和电平变化中断设置。（2）将RB高4位设置为输出状态，通过判断按下键时的PORTB值判断键值（3）要有防抖动措施，防止按键错误。3、其他程序要点：（1）注意switch语句的运用，包括b
6、reak别漏。（2）标志位的设置有助于程序的判断。（3）字符串的运用中用for语句进行各位的比较和写入。（4）延时子程序的多处运用，如防抖、显示等。经过将近三周的PIC单片机课程设计，终于完成了我的电子密码锁的设计，虽然功能不算强大，譬如说无法从硬件上修改密码，电路的密码不能遗忘，一旦遗忘，就很难打开，这可以通过增加电路解决，但过于复杂，本次设计未其中；虽然如此但从心底里说，还是高兴的，毕竟这次设计把实物都做了出来。通过这三周的学习，我感觉有很大的收获：首先，通过学习使自己对课本上的知识可以应用于实际，使的理论与实际相结合，加深自己对课本知识的更好理解，同时实习也段练了我个人的动手能力：能够充
7、分利用网络去查阅资料，增加了许多课本以外的知识。能对proteus、和mplab-ide 等软件操作，能达到学以致用。对我们学生来说，理论与实际同样重要，这是我们以后在工作中说明自己能力的一个重要标准。在课设实践过程中，我感受到了老师对学生的负责态度，无论是在课堂还是在网咯上老师都来给我们指导，使我们少走弯路，顺利完成课设任务，感谢你们，老师！七、参考书目1李荣正、刘启中、陈学军，PIC单片机原理及应用，北京航空航天大学出版社，2006年10月2江和、鲍光海，PIC单片机课程设计指导书，2010年6月3谭浩强. C程序设计（第二版），清华大学出版社，19994Microchip Technol
8、ogy Inc. PIC16F87XA Data Sheet. DS39582B,20035长沙太阳人电子有限公司.LCD1602使用说明书程序代码#include _CONFIG（0x20f1）;#define RS RD4#define RW RD5#define E RD6#define LCD PORTDvoid lcdcsh（void）;void xie_sj（unsigned char sj）;void xie_ml（unsigned char ml）;void xie_zfc（unsigned char *pp,unsigned int n）;void delay（unsigne
9、d int）;void anjian（void）;void qingchu（void）;void jingbao （void）;void anjiansheng （void）;int bijiao（void）;unsigned char k,j=0,errorflag=0;unsigned char str1=password:,str2=lock,password=123456,pw6;void main（void） TRISB=0x0F;/B口高4位设置为输出，低4位设置为输入TRISC=0x00;/C口设置为输出TRISD=0X00;PORTB=0X0F;/B口高4位设置为低电平，低4位
10、设置为高电平PORTC=0x00;/C口设置为低电平WPUB=0x0F;/B口低4位设置为使能弱上拉IOCB=0x0F;/B口低4位设置为允许电平变化中断ANSEL=0X00;/数字I/O设置ANSELH=0X00;OPTION=0X00;/选项寄存器设置xie_zfc（str1,9）;/LCD写入while（1）while（PORTB=0x0f）/等待键按下 while（RBIF=0）; delay（2）; RBIF=0;/RB中断标志位清零 delay（2）; anjiansheng（）;/按下一个键响一声anjian（）;/判断哪个键按下switch（k） caseC:qingchu（）
11、;j-;break;/清除LCD前一个字符E if（bijiao（）=0）/如果密码比较错误 errorflag+;/密码错误标志位加1 if（errorflag=3）/当密码输入错误三次 xie_zfc（str2,4）;/LCE写入“lock” jingbao（）;/警报声响起 TRISB=0X00;/B口设置为输出，键盘被锁 else/当密码输入错误不足三次,允许再次输入 xie_zfc（str1,9）; j=0; else/如果密码比较正确 PORTC=0x02;/RC2口输出高电平，电机转动 errorflag=0;/密码错误标志位清0 ;break; default: pwj=k;/
12、按键值依次输入字符串PW中 j+; xie_sj（*）;/每按一个键，LCE写入一个“*”void xie_ml（unsigned char ml）/写入指令数据到LCD RW=0;/选择写入E=1;/数据使能：下降沿送入有效RS=0;/选择命令delay（1）;LCD=ml;/命令送入D口E=0;写入命令void qingchu（void）/清除命令xie_ml（0x00）;/写入命令：完成一个字符码传送后，光标左移，AC自动减1xie_ml（0x04）;delay（2）;xie_sj（ /在光标目前所在的位置写入空格/在需删除的字符位写入空格xie_ml（0x01）;没有读写显示数据的情况
13、下光标右移，AC自动加1完成一个字符码传送后，光标左右移，AC自动加1xie_ml（0x06）;void xie_sj（unsigned char sj）/写入字符显示数据到LCDchar sj_h,sj_l;sj_h=（sj&0xf0）4;/获得数据高4位写入sj_h低4位sj_l=sj&0x0f;/获得数据低4位写入sj_l低4位NOP（）;RS=1;/选择数据LCD&=0xf0;/B口低4位清0，高4位保留LCD|=sj_h;/B口低4位为sj_h低4位值，高4位值不变LCD|=sj_l;/B口低4位为sj_l低4位值，高4位值不变void lcdcsh（void）/LCD初始化设定 c
14、har i; delay（50）; for（i=0;i3;i+）/写控制命令“0b0011”3次 xie_ml（0x03）; delay（10）; xie_ml（0x02）;/写数据格式命令“0b0010” delay（5）;/写功能设置命令“0b00101000”，4位数据格式，2行，5*7点阵 xie_ml（0x08）; xie_ml（0x00）;/写显示控制命令“0b00001111”，打开显示，光标闪烁 xie_ml（0x0f）;/写清除命令“0b00000001” xie_ml（0x01）; delay（10）;/写模式命令“0b00000110”，每显示一个字符后地址自动加1 xi
15、e_ml（0x06）;void xie_zfc（unsigned char *pp,unsigned int n） /写入字符串int i;lcdcsh（）;/LCD初始化xie_ml（0x08）;/光标移至LCD第一行第一位for（i=0;n;i+）/逐个写入字符串 xie_sj（ppi）;xie_ml（0x0C）;/光标移至LCD第二行第一位void anjian（void）/判断按键值unsigned int y;y=PORTB;switch（y） case（0x0e）:/如果B口值为0x0e，即RB0=0第一行按下 TRISB=0xF0;/B口高4位设置为输入，低4位设置为输出 POR
16、TB=0XF0;/B口高4位设置为高电平，低4位设置为低电平 WPUB=0xF0;/B口高4位设置为使能弱上拉 IOCB=0xF0;/B口高4位设置为允许电平变化中断 if（RB4=0）k=0;/如果RB4口为低电平，则0键按下 if（RB5=0）k=1 if（RB6=0）k=2 if（RB7=0）k=3 break; case（0x0d）: 4567 case（0x0b）:89AB case（0x07）:DF break; while（PORTB!=0x0F）;/如果有按键按下则保持循环扫描int bijiao（void）/密码比较 int flag=1; unsigned char h; for （h=0;h6;h+） if （pwh!=passwordh）/如果输入值与原密码有一位不相等则密码错误 flag=0;/标志位为0 return（flag）;/标志位值返回void jingbao （void）/警报声while（1） RC2=1; delay（500）; RC2=0; delay（300）;void anjiansheng （void）/按键声RC2=1; delay（100）;RC2=0;void delay（unsigned int n） / 延时unsigned int i;char j;i+） for（j=0;j99;j+） NOP（）;
