1、节点是在满足容差要求条件下用若干插补线段去逼近实际轮廓曲线时，相邻两插补线段的焦点。（2）一般来说，基点的坐标根据图样给定的尺寸，利用一般的解析几何或三角函数关系不难求得。节点的计算比较复杂，方法也很多，是手工编程的难点。有条件时，应尽可能借助于计算机来完成，以减少计算误差并减轻编程人员的工作量。3 等步长法插补轮廓曲线，其插补节点的计算步骤是什么？试述其特点和适用范围。（1）求取线段的最小曲率半径Rmin 插补步长h 求插补节点（2）等步长是指插补的直线段长度相等，而插补误差则不一定相同。计算插补节点时，必须使产生的最大插补误差小于或等于容许的插补误差，以满足加工精度的要求。4 等误差法插补
2、轮廓曲线，其插补节点的计算步骤是什么？5 试述弦线插补圆弧段时插补节点的计算方法？6 试述圆弧插补轮廓曲线时插补圆弧的计算方法？用圆弧段逼近轮廓曲线是一种精度较高的插补方法。用这种方法插补轮廓曲线时，需计算出各插补圆弧段半径，圆心及圆弧段的起点和终点。7 为什么要计算刀具中心位置？数控机床系统在控制刀具进行切削加工时，是按刀具中心在零件坐标系中的位置进行控制的。8 刀具在尖角过渡时应考虑什么问题？9 平面轮廓加工时，立铣刀的偏置规则是什么？具有刀具中心自动偏置功能的数控机床，可直接按零件轮廓切削点的位置进行编程，其刀具半径偏置由数控系统自动调用预先储存在刀具半径补偿地址中数值来实现。但对于没有
3、刀具自动偏置由数控车系统，则需要计算出相对于切削点的刀具中心位置的坐标作为编程数据。10空间形体加工时，球头刀和平头圆角刀的偏置规则是什么？11加工空间自由曲线，曲面时，插补节点的计算方法是什么？12在图29所示的零件坐标系中，试给出各零件轮廓各基点的坐标？13一半径R=20mm，圆心位于坐标原点的圆弧，起点坐标为（-10，17.32），终点坐标为（12.856,15.32），若用弦线插补该圆弧，当容差分别为0.1mm,0.01mm,0.001mm时，各需要计算多少插补节点？14如果用切线逼近圆弧，试导出切线段插补圆弧的节点计算公式？15用直径6mm的立铣刀加工曲线y第3章1 什么是数控编程？
4、数控编程是数控机床使用中很重要的一环，它对控制产品质量有着重要的作用。数控编程技术涉及制造工艺，计算机技术，数学，人工智能等多学科领域。2 试述手工数控编程的主要步骤？分析零件图样制定工艺方案 、数值计算、 编写零件加工程序、 制作控制介质、 程序校验与零件适切 、切削加工。3 绝对坐标与相对坐标有何不同？绝对坐标值是以公共点为依据来表示坐标位置。相对坐标值是以相对于前一点位置坐标尺寸的增量来表示坐标位置，即在坐标系中，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的，各坐标点的坐标值是相对前一点所在位置之间的距离。4 数控加工程序的程序段由什么组成？由若干个程序字组成，每个程序字又由地址符和带符号或不带符号
5、的数值组成，程序字是程序指令中最小有效单位。5 数控加工程序的主要构成是什么？由程序名，程序内容，程序结束三部分组成。6 数控机床上有几种坐标系？机床坐标系是如何确定的？（1）机床坐标系 零件坐标系（2）在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控数控机床上的成型运动和辅助运动，必须先确定机床上的运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现。7、机床坐标系与零件坐标系有何不同？为什么要建立零件坐标系？机床坐标系是厂家设计时已定义好的，是机床本身所固有的坐标系，其位置由机械挡块决定，不能随意改变。工件坐标系是编程时自行设定的坐标系。 工件坐标系应用非常广泛，不单在加工机床上，包
6、括测量时也经常使用。它的优点就是让参数或者程序看起来非常直观，操作起来也很方便，同时也简化了编程的工作。8、建立零件坐标系的方法有几种?怎样建立零件坐标系？主要三种，具体方法如下：FANUC系统确定零件坐标系有三种方法。第一种是：通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单，可靠性好，他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起，只要不断电、不改变刀偏值，零件坐标系就会存在且不会变，即使断电，重启后回参考点，零件坐标系还在原来的位置。第二种是：用G50设定坐标系，对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀，其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。第三种方法是MDI参数，运用G
7、54G59可以设定六个坐标系，这种坐标系是相对于参考点不变的，与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。9、绝对输入方式与增量输入方式的区别是什么？（1） G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离； （2） G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。10、回参考点指令有几个？写出其指令格式？有何不同？刀具返回参考点的指令有两个，分别为G28、G29。指令格式分别为G28 X_Y_Z_ ;G29 X_Y_Z_.G28指令可以使刀具从任何位置以快速定位方式经中间点
8、返回参考点，常用于刀具自动换刀的程序段。G29指令使刀具从参考点经由一个中间点而定位于定位终点。它通常紧跟在G28指令之后。用G29指令使所有的被指令的轴以快速进给经由以前G28指令定义的中间点，然后到达指定点。11、暂停指令有几种使用格式？G04 X1.5、G04 P2000、G04 U300 F100各代表什么意义？暂停指令常用的使用格式有三种。G04 X1.5 表示暂停1.5sG04 P2000表示暂停2000msG04 U300 F100表示零件空转300/100=3转。12、指出定位指令G90、G01、G02、M03等各自的功能及使用方法？G90指令建立绝对坐标输入方式。移动指令目标
9、点的坐标值X、Y、Z表示道具离开工件坐标系的距离。一般格式为G90 X_Y_Z_。 G01直线插补，刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。G01为模态指令，有继承性。一般格式为G01 X_Y_Z_。G02为顺时针圆弧插补。一般格式为G02 R_；（R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0180时，R取正值；圆心角为180360时，R取负值；）M03为主轴顺时针旋转。一般格式为M03 S_ ；（S代表主轴转速）。13、如何确定编程原点？一般遵循如下原则：工件原点选在工件图样的尺寸基础上。能使工件方便地装卡、测量和检验。工件原点尽量选在尺寸精度高、粗糙度较细的工件表面上。
10、对于有对称形状的几何零件，工件零件最好选在对称中心上。第四章1精铣图4.20和图4.21所示外轮廓图4.20 O0011N01 G90 G92 X0 Y0 Z100N02 G00 X74 Y20 Z2N03 M03 S800N04 G01 Z-5 F50N05 Y0N06 G02 X66.9342 Y-12.1621 R14N07 G01 X10.8966 Y-44.1119 N08 G02 X-10.8966 Y-44.119 R22N09 G01 X-66.9342 Y-12.1621N10 G02 X-66.9342 Y12.1621 R14N11 G01 X-10.8966 Y44.1
11、19N12 G02 X10.8966 Y44.119 R22N13 G01 X66.9342 Y12.1621 R14N14 G02 X74 Y0 R14N15 G01 Y-20N16 M05N17 G00 Z20N18 X0 Y0 Z100N19 M02图4.21O0012N02 G00 X80 Y0 Z20N03M03 S800N05 Y-20N06 G02 X60 Y0 R20N07 G01 Y24.8528N08 X24.8528 Y60N09 X-24.8528N10 X-60 Y24.8528N11 Y-24.8528N12 X-24.8528Y -60N13 X24.8528N1
12、4 X60 Y-24.8528N15 Y0N16G02 X80Y20R20N17 G01 Y0N18 M05N19 G00 Z20N20 X0 Y0 Z10N21 M302、 用8的立铣刀加工图4.22和图4.23所示零件图4.22O0021N01 G90 G92 X-10 Y-10 Z50N02 T01N03 M03 S800 F50N04 G43 H01 G00 Z-5N05 G41 G01 X0 Y0 D01N06 G01 Y40N07 X40 Y60N08 G02 X80 Y20 R40N09 G02 X60 Y0 R20N10 G01 X-2N11 G40 G01 X-10 Y-10
13、N12 G49 G00 Z50N13 M05N14 M30 图4.23O0022N04 G43 H01 G00 Z20N05 G00 X50 Y0N06 G01 Z-5N07 G42 G01 Y-20 D01N08 G02 X35 Y0 R15N09 G01 Y9N10 G03 X29 Y15 R6N11 G01 X21N12 G02 X15 Y21 R6N13 G01 Y29N14 G03 X9 Y35 R6N15 G01 X-9N16 G03 X-15 Y29 R6N17 G01 Y21N18 G02 X-21 Y15 R6N19 G01 X-29N20 G03 X-35 Y9 R6N21
14、 G01 Y-9N22 G03 X-29 Y-15 R6N23 G01 X-21N24 G02 X-15 Y-21 R6N25 G01 Y-29N26 G03 X-9 Y-35 R6N27 G01 X9N28 G02 X15 Y-29 R6N29 G01 Y-21N30 G03 X21 Y-15 R6N31 G01 X29N32 G02 X35 Y-9 R6N33 G01 Y0N34 G02 X50 Y15 R15N35 G40 G01 X50 Y0N36 G49 G00 Z20N37 M05N38 G00 X0 Y0 Z100N39 M303.精铣内外轮廓面图4.24O0030N01 G90
15、 G92 X0 Y0 Z00N02 M03 S800N03 G43 G00 Z50 H01N04 G00 X100 Y100N05 G41 G01 X20 Y-40 F100 D01N06 G01 Z-4N07 X0 Y-40N08 G02 X0 Y-40 I0 J40N09 G01 X-20N10 G00 Z50N11 G40 G01 X0 Y15 F100N12 G42 G01 X0 Y0 D02N13 G01 Z-4N14 G02 X-30 Y0 I-15 J0N15 G02 X30 Y0 I30 J0N16 G02 X0 Y0 I-15 J0N17 G00 G40 X0 Y15N18
16、G49 G00 Z50N19 X0 Y0 Z100 M05N20 M024、如图所示零件有6个形状、尺寸相同的凸台，高6mm，试用子程序编制程序。图4.25O0040N02 G00 G43 Z20 H01N03 Z2 N04 G91 S600 M03N05 M98 P10 N06 G00 X50 N07 M98 D10N08 G00 X50 N09 M98 P10N10 G00 X-100 Y60 N11 M98 D10N12 G00 X50 N13 M98 D10N14 G00 X50 N15 M98 D10 N16 M05 N17 G49 G00 Z20 N18 G00 X0 Y0 Z10
17、0O10N1 G01 Z-8 F50 N2 X20 Y10N3 Y40 N4 30N5 Y-40 N6 X-40N7 X-10 N8 G00 Z8 N9 M995.刀具半径补偿的作用是什么？使用刀具半径补偿有那几步？在什么移动指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能？刀具半径补偿的作用：1、变成是不考虑刀具的半径。2、补偿刀具磨损。3、可以是粗加工的程序简化。使用刀具半径补偿的步骤：1、将刀具半径的补偿值存入D存储器中。2、建立刀具半径。3、G40取消刀具半径补偿。在G00或G01指令下才能建立和取消刀具半径补偿功能。6、根据图4、26所示读懂程序，在空白括弧中填写对应程序的注释N01 G92 X
18、0 Y0 Z0 （以当前点为原点建立工件坐标系）N02 G00 X-65 Y-95 Z300 （在绝对坐标系下快速移至（-65，-95,300）N03 G01 Z-15 S800 M03 H01 （刀具长度正补偿H01，向下进给至-15，同时刀具以顺时针800r/min旋转）N04 G41 X-45 Y-75 D05 F120 （刀具左补偿D05，刀具从点（-45，-75）进行插补补偿，进给速度为120mm/min）N05 Y-40 N06 X-25N07 G03 X-20 Y-15 I-16 J25 （逆时针圆弧插补，加工至（-20，-15），圆心相对起点坐标为（-16,25）N08 G02
19、 X20 I20 J150 N09 G03 X25 Y-40 I165 J0N10 G01 X45 N11 -75N12 X0 Y-65 N13 X-45 Y-75 N14 G40 X-65 Y-95 Z300N15 M027、利用子程序编写图4、27所示零件的程序O0070 N01 G90 G92 X0 Y0 Z100 N02 M03 S500N03 G00 G43 H01 Z5N04 G01 Z-2 F100 N05 M98 P7N06 G49 G00 Z100N07 M05M08 M30O7N1 G41 G01 X35 Y0 G01 F200 N2 Y25 N3 X-35 N4 Y-25
20、N5 X35N6 Y2 N7 G40 G01 X0 Y0N8 M998、精铣图4.28（a）（b） 所示的内部轮廓图4.28（a） O0081N04 G41 G01 X25 Y0 D01 F100N05 G01 Z-4N06 G02 X0 Y-25 R25N07 G01 X-25.98 Y-25N08 G02 X-34.64 Y-10 R10N09 G01 X-8.66 Y35N10 G02 X8.66 Y35 R10N11 G01 X34.64 Y-10N12 G02 X25.98 Y-25N13 G01 X0 Y-25N14 G02 X-25 Y0 R25N15 G00 Z50 G49N1
21、6 G40 G01 X0 Y0N17 G00 Z100 M05N18 M02图4.28（b）O0082N02 G43 G00 Z20 H01N04 G00 X80 Y50N05 G41 G01 X50 Y45 D01 F100N06 G01 Z-2.5N07 X24N08 G02 X15 Y54 R9N09 G01 Y66N10 G02 X24 Y75 R9N11 G01 X81N13 G01 Y24N14 G02 X96 Y15 R9N15 G01 X54N16 G02 X45 Y24 R9N17 G01 Y50N18 G40 G01 X80 Y50N19 G49 G00 Z50N20 G0
22、0 Z100 M05N21 M029、图4.29所示的凸台高度为4，试用镜像指令编程。图4.29O0009N02 G00 G20N04 G01 Z-4 F50N05 M98 P91N06 G24 X0N07 M98 P91N08 G24 Y0N09 M98 P91N10 G25 X0N11 M98 P91N12 G25 Y0N13 G90 G00 Z100N14 M05N15 M30O91N01 G01 G41 X10 Y5 D01 F100N02 Y30N03 X20N04 G03 X30 Y20 R10N05 G01 Y10N06 X5N07 G00 G40 X0 Y0N08 M99第六章
23、 数控车床编程1、不同档次的数控车床功能上有什么差别？ 答：1、加以数控车床：简易数控车床是一种低档数控车床，一般用单板机或单片机进行控制。 2、经济型数控车床：经济型数控车床是中档数控车床，一般具有单色显示的CRT、程序存储和编辑功能。 3、多功能数控车床：多功能数控车床是指较高档的数控车床，这列机床一般具备刀尖圆弧半径自动补偿、横线速度切削、倒角、固定循环、螺纹切削、图形显示、用户宏程序等功能。 4、车削中心：车削中心配有刀库和机械手，与数控车床单机相比，自动选择和使用的刀具数量大大增加。并且还具备动力刀具功能和C轴位置控制功能。2、数控车床加工零件为什么需要对刀？如何对刀？1、确定零件的
24、加工原点，以建立准确的加工坐标系；同时，把刀具的不同尺寸对加工的影响考虑进去。 2、手动对刀：假设程序原点设在零件左端面，如果以刀尖点为编程点，这时可以将刀架向左移动并将右端面光切一刀，并将显示的值设置为零，再把刀架移回起始位置即可。3、手动对刀时，如果采用相对位置检测，除课本上介绍的方法外，还可采用什么方法？如果采用绝对位置检测器，应如何进行对刀？4、选择数控车床的工艺装备时，应考虑哪些问题？1、对刀具的要求：（1）刀具结构 （2）刀具强度、耐用度 （3）刀片断屑槽2、对刀座的要求：刀座的结构应根据刀具的形状、刀架的外形和刀架对主轴的配置形式决定。3、数控车床可转位刀具要求：（1）精度高 （2）可靠性高 （3）换刀迅速 （4）刀片材料 （5）刀杆截形5、请自己总结数控车床程序便知有哪些特点？S功能、T功能、M功能、及G功能代码的含义及用途。1、（1）绝对坐标、相对坐标都可表示（2）绝对坐标编程时，坐标值X取工件的直径。增量坐标编程时，用径向实际位移量的2倍表示。（3）X向德脉冲当量取Z向的一半。（4）由于车削加工余量较大。因此，为简化编程装置采用固定循环。（5）需要刀具补偿（6）X、Z就是绝对编程，U、W就是相随坐标编程。（7）混合编程X、U、Z、W2、S功能：（1）主轴最高转速限制（G50） （2）恒线速度限制（G96） （3）恒线速度取消（G97）
