1、控制器冗余现场总线冗余1.2 工作原理在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（CPU、通讯、I/O）独立运行，有主系统的PLC掌握对ET200从站的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序有非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成，CPU在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则PLC执行全部程序，若为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。图1.2 软冗余工作流程1.3 程序结构对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU信号并添加ET200从站，比较简单，没有什么特别的地方，这里就不再赘述。S7-300软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站
2、间冗余数据备份等组成，一般建议将非冗余程序段写到OB1中，而冗余程序段写在OB35中。非冗余程序段和冗余程序段与普通系统的写法一样，区别只是放置的位置不同。在编制冗余程序的时候需要先调用FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在FB101 的背景DB块中可以读取到冗余连接状况和标志位。利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程序段。因此编制冗余程序可分为4部分，如下图所示：图 1.3 软冗余程序结构首先启动系统冗余数据同步功能，根据状态字判断是否为主控制器，是否需要执行冗余程序段，若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。在线监控中，FB 101的RETURN_VAL 若为0
3、，则说明系统冗余正常，若为8015则说明数据同步不成功。冗余系统控制字和状态字如下图所示图1.4 软冗余状态字图1.5 软冗余控制字表1 软冗余系统用到的一些功能块注意1：冗余程序段中不能使用S7的定时器和计数器，只能使用IEC定时器，原因是在冗余数据同步的时候无法对S7的定时器和计数器进行同步，从而导致系统执行时存在问题。注意2：可以通过写控制字的对应位，对冗余系统进行手动切换，方便调试。注意3：由于S7-300软冗余系统控制器切换时间远小于操作站通讯卡的切换时间，导致现场会发生控制器切换但通讯未切换的问题，用户将只能看到而无法操作数据，在发生紧急状况时造成不良后果，因此可以提取状态字并在画
4、面中显示提示用户做通讯卡切换。2调试心得及注意事项软冗余的调试中有很多陷阱，容易误导、犯错，导致系统无法运行，下面将结合西山煤电项目调试过程中出现的一些调试问题，一一列举。3.1 冗余数据定义在FC100“SWR_START”功能块中定义了冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；非冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余 DB区，不要手动创建，程序自动生成；无论主备，数据按照定义的 A-B B-A方向传递。无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B站点的长度必须一致。如果不需要使用，长度定义为0。冗余数据区DB块定义可以不
5、连续，但是只要定义了，单个数据区的长度必须大于2（默认空DB块长度为1个INT=2） 注意3：非冗余数据区A-B B-A的 DB必须同时使用，不能只有一个方向的（A-B 0 BYTE ,B-A 100BYTE -B STOP；B-A 0 BYTE ,A-B 100BYTE -A STOP）。否则，CPU停机。注意4：非冗余数据区创建的长度必须是偶数字节，不能是奇数字节，A、 B站点长度一致。图2.1 数据冗余设置3.2 数据同步用的特殊DB块软冗余工作 DB（DB1、DB2、DB3），程序会自动生成，不要在项目中手动添加。 FB101“SWR_ZYK”的背景数据块DB5，注意生成 DB5的长度
6、。正常 MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS 同步-358字节。由于冗余系统一旦启动就会自动生成工作DB块（DB1、DB2、DB3、DB5），DB5存储在EPROM中，因此在之后的运行中这些信息将不会被改变（包括程序下载后再次重启过程），因此修改参数后必须删除已生成旧的 DB块，否则会导致 CPU故障。方法如下：第一种方法：1.打开项目在线窗口2.删除所有程序块，3.重新下载块4.对 CPU进行存储器复位操作。第二种方法：选中 “程序块”，选择菜单PLCDownload User Program to Memory Card选项进行下载（删除 MMC卡中所有的块，并把新的程序写到卡
7、中，同时对 CPU RAM进行一次复位）3.3 数据同步方式从前面我们可以了解到S7-300软冗余的同步以通讯方式来分有三种，分别为MPI、PROFIBUS DP、Ethernet，根据不同的同步方式在 FC100 “SWR_START”的参数设置也是不一样的，如下图所示图2.2 同步方式信道设置图中：“MPI_ADR”表示对方的 MPI地址，对于 MPI同步有效；“LADDR” “VERB_ID”对于 PROFIBUS/ETHERENT 同步有效，分别代表 同步 CP的硬件地址和连接号。图2.3 LADDR 获得方式注意：选择 MPI同步，冗余程序块会调用 SFC65“X_SEND”和 SF
8、C66“X_REV”进行数据同步，占用 S7-300 CPU的 2个“S7 basic communication”连接资源，要确保在组态中预留足够的资源，否则会因为连接资源不够影响同步链路的通讯。图2.4 “S7 basic communication”连接资源设置方法注意 仅在启动时，由 FC 100 SWR_START 按照所需长度一次性生成上述数据块（DB_COM_NO 除外）。 完成对 FC 100 参数的修改之后，通常也需要编辑此数据块。更改 FC100 的参数设置后，必须重新启动 CPU，因为如果更改了区域长度，发送 DB 和接收 DB 将有新的长度，因此必须重新生成。ET200
9、M的两个IM153同时掉电，两个CPU都处于 PROFIBUS故障状态，系统无法识别此时的主站，软冗余系统会处于错误状态，所以建议两个 IM153模块使用不同的电源供电。 首先，我们一起来看一个现象，如图1所示，此时冗余系统A为主站，B为备用站，通过状态字可以看到此时冗余系统正常，CPU停止/运行测试，状态字也可以切换，ET200M 状态如图2。 图1 图2 此时，如果人为模拟DP总线故障（比如拔掉一侧的电缆），我们首先来看ET200M的状态，如图3 图3 可以看到，“ACT”的灯顺利的切到了B站，此时给人的印象就是当DP出现故障时系统能够自动切换到了另一侧，调试大功告成了！可是，此时的现象恰
10、恰是一种假象，我们来看此时系统的状态字，如图4，状态字并没有切换，仍然认为B是主站，所以此时硬件虽然切换了，但是实际的控制并没有切换。此时冗余系统处于一种混乱的状态。 图4 所以说，这就是OB86中的FC102的重要作用，见图5，DP网络的故障是通过FC102监测到的，如果一时粗心没有在OB86中调用它，那很自然就会出现上面那种问题！ 图5 最后总结一下，软冗余调试，不要仅仅通过IM153外部的“ACT”指示灯判断是否切换成功，一定要同时结合系统的状态字！3总结在西山煤电输煤项目上出现过的上述问题有：下载方式错误，没有清空程序；连接资源问题“S7 basic communication”只有一个；OB100中调用的FC100，AB站标识错误，修改参数后没有重新生成DB块；冗余DB块部分长度没有更改只有2个字节；非冗余DB块长度太短，只有2个字节；非冗余DB块长度为奇数。S7-300软冗余系统在调试的时候一定要注意本文第二节中粗体描出的注意事项，要一项一项对防止出错，否则调试的时候会很麻烦。如果实在调不出来而系统冗余的程序和数据比较多的时候，最好耐心点，一点一点的把冗余部分的程序加进去；还有就是重新下载程序的话，最好是采用第二种方法下载，要不然容易出错。
