1、GPS实时定位、线路运行监控、轨迹回放等。4、线路站点管理自动语音报站、自动调度、进出站点提示、线路偏移提示、分段限速管理等。5、调度管理包括发车信息、报警信息、进出站提示、偏离线路提示、加油、包车、维修、超速、过站、路阻、故障、晚点、早点等，调度人员还可以向车辆发送实时调度指令。6、运营分析报表系统提供公交所需的各式营运报表的生成、查询、EXCEL格式显示、统计图显示、打印等，以利于公交公司充分掌握营运情况，为分析决策提供详实及时的数据支持。7、显示功能及外部设备接入通过公交智能调度屏能显示公交调度信息、后车门监控画面、GPS信息、DVR运行状态、网络连接状态等。8、语音对讲功能、语音报站、
2、车内外喊话通过公交智能调度屏连接手麦可以与中心语音对讲。并可通过连接车内外喇叭，实现语音报站、对车内、外喊话功能。9、紧急报警功能通过公交智能调度屏的报警功能可以选择报警类型，如车祸、堵车、歹徒劫持、小偷偷窃等，将车辆情况上报中心。车内并安装紧急报警按钮，遇到突发紧急情况，可以一键触发报警。报警信息自动上传监控中心，车内图像自动弹出到中心显示屏，GIS地图上报警车辆图标闪烁。软件平台自动弹出应急预案。10、数据信息存储功能车载硬盘录像机保存车内监控点录像文件，建议设置定时计划录像；监控中心利用存储服务器保存重要录像和备份录像，重要录像包括报警录像、电视墙显示过的视频图像，备份录像包括手动从前端
3、下载录像，或自动按计划下载录像。11、设备状态自动监测功能系统能对车载硬盘录像机、各服务器等节点设备的工作状态实行自动监测，当设备运行异常或故障时，监控中心将产生报警提示，包括故障点位置和造成故障的原因。12、IC刷卡机数据上传通过连接IC刷卡机能够实时上传到视频监控平台，能够让监控中心管理人员即时掌握营收情况。1.2.2 公交场站监控系统构架图3公交场站系统构架公交场站监控系统主要由模拟摄像机、DVR主机、交换机、视频分析服务器组成，并可以连接调度指示牌、考勤机、广播、报警设备等。通过一整套设备，实现公交场站的安全管理。公交场站主要实现功能：1.实时监控公交场站、加油站动态。2.智能检测识别
4、可以有效管理车场秩序，防止逆向行驶、穿越警戒区域。3.连接电子调度指示牌、广播实现车场车辆调度指挥功能。4.连接报警设备，紧急状态触发报警，并上传中心。5.连接考勤机进行人员考勤统计。1.2.3 电子站牌系统构架图4电子站牌示意图 公交电子站牌信息发布系统，通过3G或有线网络连接公交公司监控中心，即时显示车辆到站信息，具有广告循环播放以及天气预报等公共信息播报等功能，效果如下图所示。电子站牌主要实现功能：1、视频监控：通过安装在电子站牌上的摄像头，通过3G或有线网络，将车站的实时视频抓取到指挥调度中心显示。2、公交进站预告：利用电子地图的测距功能以及车辆的实时定位功能，进行当前车辆到站点的距离
5、和时间测算；3、车上载客情况预告：可以根据即将进站车辆发送到后台的载客情况，向等车乘客预报车内拥挤情况，预测座位情况等；4、实时路况预告：可以依靠从交管部门获取的路面拥堵情况，向等车乘客介绍本路线车辆的行驶情况，以便乘客选择乘坐。5、广告、广播功能：可以实现对移动电视的播放和支持。如无线数字发射网的数字电视信号，或使用3G带宽进行远程视频文件的传输来实现广告或新闻播放。6、设备安装简单：基于windows系统的嵌入式主机，支持摄像机、电子线路牌、大屏幕液晶和广播系统的统一接入和配置管理。1.2.4 金库监控系统构架图5金库监控系统结构图系统主要组成为：摄像机、DVR、报警设备、语音对讲设备、门
6、禁设备主要实现功能为：1.视频监控：主要是针对金库的库房及库区全景的视频，前端的视频图像采集有普通的模拟摄像机以及IP网络摄像机、高清摄像机等，用于存储录像的混合DVR支持模拟视频信号及网络视频信号。2.入侵报警：金库区域部署报警设备，支持紧急按钮、玻璃破碎、探测报警、震动报警、门磁报警、烟感报警、红外报警等报警方式，前端的报警信号统一上传至监控中心的报警服务器，并自动产生报警联动。3.声音复核对讲：当收到金库前端的进入库区人员的请求对话时，监控中心可以启用视频联动声音对讲请求，做现场的人物身份核对和通话请求核对，加强了对库区的安全管理。4.门禁控制：对金库的远程门禁控制，在工作人员进入库区的
7、远程开关控制及进入库区的人员信息记录查询。1.3 系统特点1.3.1 视频监控与GPS定位结合该系统充分考虑移动监控需求，同时结合领先的音视频编解码技术、GPS卫星定位、无线网络传输等技术，组成了一套先进的可快速部署的公交视频监控智能调度系统。通过该套系统，系统不仅能实时监控车辆所处地理位置，并且通过无线视频传输技术监控指挥中心能通过现场车载无线视频及时观看到现场的真实情况，做到随调随看，身临其的效果。当移动中的车辆发生报警时，通过回传的图像，监控中心能够在最短的时间内依据各种数据做出科学快速的决策，及时指挥、调度各项资源。1.3.2 结构紧凑、集成度高目前公交视频监控智能调度系统普遍采用车载
8、监控与GPS分离的方式，由此导致的结果是设备连接复杂、连线较多，从而导致在大震动的环境下可靠性不高的问题，且此种方式需用采用2张通讯卡，则明显存在成本偏高的问题。同样信息显示和公交报站也是由两个设备来完成，此处也有连接复杂、连线较多由此带来可靠性不高的问题。所以本系统中选用的是内置GPS模块的车载主机，和带报站功能的公交调度信息屏。1.3.3 专业调度平台本系统根据高效音视频编解码技术、无线传输技术、GIS技术、海量数据存储于检索技术等，实现了实时视频监控、智能营运调度、营运报表统计、服务支持、辅助管理决策等功能，丰富的电子地图功能，视频监控和GIS无缝融合，极大地提高了公交企业的运营管理及优
9、质服务水平，有效地解决当前公交企业面临的难题。该解决方案可以向用户提供视频监控、报警联动、语音对讲、录像、录像回放、网络视频矩阵、设备巡检和系统日志等多种可定制的服务，同时中心平台还支持对前端设备的管理，服务器的管理、用户的管理，报警的管理，系统的管理、日志的管理和录像的管理等，满足用户的各种应用需求。1.3.4 强大的环境适应性本次设计，所选用产品不仅满足恶劣气候环境，且其也能对抗恶劣的电磁环境；选用的摄像机是符合室外使用要求，其防护等级为IP66；贝尔车载系列硬盘录像机针对车辆运行环境较差，对散热、防尘、防水要求高，进行了特殊处理，可满足安装在车内特殊环境下长期运行的要求，其防护等级为IP
10、54。车载硬盘录像机各硬件接口都配有螺丝锁扣，与外接设备连接牢固可靠。为保证不对车内其他设备的电磁干扰，屏蔽外接干扰对车载机的影响，贝尔车载硬盘录像机对机身进行了特殊处理，通过了电磁兼容测试，达到了GB-13837-2003标准要求。车载硬盘录像机，电源设计参照了ISO7637-2:2004道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰标准设计，可以过滤高达DC 153V的电源毛刺，确保设备的稳定工作。该电源经过特殊的设计，具备了断路、短路、过流、过载保护功能，对设备保证正常运行起了重要作用。第2章 系统详细设计2.1 车载系统前端设计在公交车内布置4个摄像机，4个摄像机的监控范围覆盖公交车内95%以上场所
11、；在司机左侧安装拾音器，实现音视频同步采集；在司机右侧安装预报警按钮，出现紧急情况时，按下报警按钮，则监控中心将收到报警信息，监控中心根据监控图像，确定事故性质、等级，按照一定的预案，实行应急指挥；在操作台上设置一显示和调动功能一体的公交显示调度屏，实时显示视频和公交调度信息。公交车上还配置手唛，驾驶员可通过手唛对车内乘客喊话提示；车厢内外配置喇叭，对手唛喊话信息、语音对讲信息以及预录语音进行扩声；公交调度显示屏还需要把公交车上投币机/IC卡刷卡机、客流量计等信息采集仪器设备接入到系统，并通过车载DVR接入到中心，接受中心的统一管理配置等。2.1.1 前端系统结构公交视频监控智能调度系统前端子
12、系统由车载主机、嵌入式摄像机、拾音器、驾驶员报警按钮和公交调度信息屏组成。由此则可实现：前端信息采集、视频本地显示、公交车内其他系统的接入、公交车信息显示、视频编码存储及传输、公交调度等。公交视频监控智能调度系统前端子系统内部拓扑示意图如下：图6公交车内系统结构1、 前端信息采集公交车内安装的4个摄像机负责整个车厢的视频监控，车辆安装的拾音器负责车内拾音，当有紧急情况时，可通过车内的报警按钮把报警信息发送到中心。通过车载DVR内置的GPS模块采集GPS信息，实时上传到中心。2、 视频本地显示公交调度信息屏在特定的情况下作为视频显示器使用，如：当公交到站下客时，下客门开启则显示对下客门视频；当公
13、交车辆在倒车时，挂档倒车则显示倒车视频。3、 公交车内其他系统的接入通过接在公交调度信息屏上的手唛，司机可对车内进行喊话，公交车上喇叭发出预先录制的提示音、司机喊话、以及中心与车内对讲信息，其中喊话功能优先。公交车内投币机、IC卡刷卡机、客流量计等车内信息采集仪通过RS232/485接至公交调度信息屏，接受系统统一管理。4、 公交车信息显示及刷卡数据上传公交调度信息屏可通过预留接口连接到公交车内LCD显示器，LCD上显示一些多媒体视频、广告娱乐等信息。车内外LED显示屏通过RS232/485连接到公交调度信息屏，LED上可显示车辆到站信息等。IC卡刷卡机通过RS232/485连接到公交调度信息
14、屏，屏上可显示刷卡计数信息，信息同时保存到车载DVR，并通过DVR内置3G模块上传到监控中心平台进行集中存储。5、 视频编码存储及传输车载DVR采用实现公交车内前端音视频编码存储，并通过内置3G网络传输模块实时传输。6、 公交调度、信息管理公交调度信息屏除了实现公交车内其他系统的接入功能外，还实现了公交车报站功能；公交车辆行车状态信息显示，超速报警提示等；调度中心短消息下发进行语音播报，回复可用预设短信方式，也支持手写输入；驾驶员考勤管理，可以手动输入或者非接触式IC卡刷卡方式；DVR操作菜单显示，及工作状态查询、报警信息提示、参数设定等。2.1.2 设备布置图7公交车设备布置1、摄像机前端摄
15、像机主要负责采集车内外的视频信息，为了保证车辆及人员的安全，要求摄像机的覆盖范围要到达95%以上，保证车内无死角。前端摄像机采用2.8mm广角彩转黑红外夜视高清晰CCD摄像机，摄像机分辨率在480线以上，照度黑白0.01lux，彩色0.1lux；摄像机通过车载硬盘录像机取电。1）、前门摄像机安装于驾驶座后方的车内顶板，镜头对着前车门及驾驶座位置，拍摄乘客上车、投币箱、司机驾驶等情况，可记录乘客上车信息并规范司机驾驶行为。2）、车前摄像机位于在汽车挡风玻璃后面，可安装在车内天花板或仪表板上，镜头朝前，用于拍摄前方道路状况、行车标志信息、红绿灯等，有利于提高驾驶员的交通规则意识，保障行车安全。3）
16、、车厢前部摄像机位于车厢前部的车内顶板，镜头方向向后，主要拍摄车厢前部位置，可基本拍摄到车内的所有位置，用于记录乘客的各种行为，便于事后查证。4）、车厢后部摄像机机安装在车厢中后部天花板上，镜头朝向后部并兼顾下车门，主要拍摄车厢后部位置以及乘客下车情况。实际的效果图：2、前端拾音器系统前端布置用于声音采集的设备拾音器，可用于对车内的声音进行实时的采集。3、紧急报警按钮车辆上可以安装紧急报警按钮，在车辆发生紧急事件时，可以由司乘人员触发报警按钮，向管理中心报警，有管理中心迅速作出反应。4、公交调度信息屏系统在驾驶室布置一台集7英寸彩色液晶显示屏一体的公交调度信息屏，用于驾驶员观察视频情况，以及执
17、行公交调度、设备接入等功能。显示屏采用逐行扫描方式，分辨率为800480。驾驶员提供遥控器切换显示车内情况，可选择单路画面，也可浏览四分割画面；管理员可通过遥控器实现基本功能外的相关功能如：资料查询、系统升级、数据资料下载等功能。公交调度信息屏由车载硬盘录像机供电。2.1.3 设备选择1、 车载3G视频终端设备型号BE-16C系列操作系统嵌入式RTOS操作系统视频压缩标准H.264预览分辨率PAL：704*576（4CIF）；NTSC：704*480（4CIF）回放分辨率4CIF/ DCIF/ 2CIF/ CIF/ QCIF视频输入4路/6路/8路（PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-
18、p，阻抗：75）视频输出1路（PAL/NTSC可选；视频帧率1/1625帧/秒；1/1630帧/秒视频压缩码率32K2M可调，也可自定义，上限8M（单位：bps）音频压缩标准OggVorbis音频输入4路/6路/8路（线性电平，阻抗：1k）音频输出1路（线性电平，阻抗：600）码流类型可选择单一视频流或复合流报警输入3路高/低电平触发报警输出2路开关量或干节点输出行车记录4路高低电平行车信息输入3G网络传输内置TD-SCDMA、EVDO、WCDMA模块或WIFI模块（可选）GPS定位内置高灵敏度GPS定位模块数据存储双2.5英寸可插拔SATA/SSD硬盘硬盘保护军转民硬盘减振专利技术数据备份插
19、拔硬盘备份、USB备份通讯接口LAN、RS-422、RS-232、USB接口各1个延时关机车辆熄火后可延时5分钟 6小时后关机定时开关机24小时定时开关机电源输入DC +6 +36V电源输出DC +12V/2A、DC +5V/2A 设备功耗10W工作温度-15 55工作湿度10 95产品尺寸236mm（宽）73mm（高）210mm（深）产品重量约3Kg设备操作红外遥控器2、 公交信息调度屏 BE-18A设备名称智能公交调度报站信息屏BE-18A处理器飞思卡尔i.MX51（CortexA8处理器车载专用）WIN CE显示分辨率800x480（WVGA）1路（接入DVR视频输出）2路（用于媒体播放）1路（接入DVR音频输出）语音对讲接口1路（接入DVR对讲接口）SD卡支持2张SD卡（可存储报站信息和媒体录像）报站2*25W喇叭，可进行GPS自动报站接口2个、USB接口1个、LAN接口1个DC +5V/1A-20 6510 95183 x 89 x 46 mm32KG
