1、 8、电机参数自学习和PG原点脉冲调整完毕后，恢复H1-01=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉，将硬件基极封锁信号BB及BB1的短接线拆掉，按照参数表设定所需的变频器参数；按下控制柜内慢上或慢下按钮确定电机的旋转方向是否与实际电梯的运行方向相同，并监视慢上时变频器输出速度U1-05是否为正值；如旋转方向相反、输出速度为负值请实施以下对策： （1）变更电机和变频器之间的接线：将U，V，W的连接变更为U,W,V的连接； （2）变更变频器的参数设定值：1）变更（F1-05）PG的旋转方向；2）将（E5-11）PG原点补正量乘以-1后重新设定。9、以上各项实施完毕，按下控制柜内慢
2、上或慢下按钮运行，若无其它异常情况，挂上钢丝绳便可投入检修慢车运行。注意：以下情况时请重新实施电机参数自学习和PG原点脉冲调整1、更换了编码器；2、更换了电机或电机与PG之间的联接位置改变后。三、M3或3003控制器配安川7B变频器（驱动同步电机）参数表：参 数 内容设定值O101驱动模式下显示项目选择6O102电源接通时监视显示项目选择（1：频率指令 2：输出频率 3：输出电流 4：O101设定的监视项目）1O103频率指令设定/显示时的单位（0：以0.01Hz为单位1：以0.01%为单位 239：以rpm为单位）A100操作器显示语言选择 （ 0：英语 1：日文 ）A101参数的存取等级（
3、2 ：ADVANCED 设定/读取所有的参数）2A102控制模式的选择（3.：异步电机带PG矢量控制）（6：同步电机带PG矢量控制）A103初始化（2220：2线制程序的初始化）初始化时设为2220 A104如A1-05设定密码后，要修改部分参数则需要在这里先输入密码 A105密码的设定出厂时无密码 b101选择频率指令（1.：控制回路端子）b102选择运行指令（1 ：b103选择停止方法（0 ：减速停止）C101加速时间1 1.52.5SC102减速时间1 C110加减速时间的单位（ 0：以0.1秒为单位 1：以0.01秒为单位）C201加速开始时的S字特性时间1.2SC202加速完了的S字
4、特性时间C203减速开始时的S字特性时间C204减速完了的S字特性时间 C205低于平层速度的S字特性时间0.5SC501用于最高频率的速度控制环（ASR）的比例增益1用于最高频率的速度控制环（ASR）的积分时间1此设定仅对加速有效 3.0C5020.300sC503用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益2C504用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间20.500sC507速度控制（ASR）增益切换频率，以Hz为单位设定切换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率2%C509用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益3用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间3此设定仅对减
5、速有效C510C515启动时ASR比例增益，通常无需变更550 C611载波频率选择（1：2KHz 2：4KHz 3：6KHz 4：8KHz5:12KHz 6：15KHz）运行中有抖动时减小此值4d102检修速度（自学习速度）20%的额定速度d105爬行速度 10%的额定速度左右d107中速（单层运行速度） 50%70%的额定速度d106高速（多层运行速度）95%100%的额定速度d118速度优先选择（0：使用多段速指令） E104最高输出频率电机的额定频率 E106基本频率E109最低输出频率 E113 设定基本频率时的电压 电机额定电压 E502电机的额定功率自学习时自动设定E503电机的
6、额定转速E504电机的极数 （而不是极数）E505电机的电枢电阻 E506电机的d轴电感E507电机的q轴电感E509电机的感应电压参数E511PG的原点脉冲的补正量F101PG参数：（编码器脉冲数）现场编码器脉冲F102设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0：F103设定过速度（OS）发生时的停止方法F104设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法 F105PG的旋转方向（0：电机正转时A相领先B相90电机正转时B相领先A相90）“0”或“1”F106PG输出分频比 在此设定无用H101选择端子S3的功能（8：基极封锁） 8H102选择端子S4的功能（5：多段指令3）5H103选择端子
7、S5的功能（14：故障复位）14H104选择端子S6的功能（6：点动频率指令）H105选择端子S7的功能（4：多段速指令2）H201选择端子M1-M2的功能（40：制动器打开指令）40H202选择端子M3-M4的功能（1：零速信号）H203端子M5/M6的功能选择（0或37：运行中信号）0或37H315选择端子A1功能（1：启动时转矩补偿）L101电机保护功能选择（5：恒定转矩同步电机的保护）L803变频器过热（OH）预警动作选择（0：L807输出缺相保护选择（0：无效 1：有效）有时会错误检出输出缺相故障，此时设置为00或1L809接地短路保护的选择（0：L820输出缺相检出时间，错误检出输
8、出缺相故障时适当增大此值0.22.0SS101零速度值直流制动开始频率，此值小于最低输出频率E1-09时，根据E1-09开始直流制动0.20.5HZS104启动时的直流制动时间0.6SS105停止时的直流制动时间S107制动器闭合时的延时时间，需小于S105S116运行延迟时间：设定从运行信号输入到内部运行有效的延迟时间0.10.5SS120零伺服增益，调整零伺服的锁定能力，增大零伺服增益锁定能力便大，过大时会产生振动S122启动转矩补偿延长时间500msS123下行过程中的转矩补偿增益，过大时下行启动时检出（DEV）故障1.02.0S124上行过程中的转矩补偿偏置-50%左右S125下行过程
9、中的转矩补偿偏置S313滑轮直径（曳引轮直径）现场值（mm）S314悬挂比（1：1 2：2）现场值S316轿厢过加速度检出值，超过设定值时检出故障（DV6）1.53.0S317设定轿厢过加速度检出的一次延迟时间0.050S 控制柜在出厂测试时已将除D 、E、F参数以外的参数都已按上表设置完毕，所以用户无需对变频器恢复出场值后重新设置参数；但是如果在调试过程中出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。四、快车曲线调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速
10、）。加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：（C2-01 + C2-02） /2 C1-01 （C2-03 + C2-04） /2 C1-02 五、平层调整首先将每层隔磁板（120mm150mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。资料如有改动，恕不另行通知！
