1、完了再发03。这样轮换的通信。程序在实际硬件上已经调试成功，验证了正确性，下面把程序贴出来供大家参考。采用9位数据帧下面是程序,使用ICCAVR软件编写主机程序：#include#pragma interrupt_handler uartrupt:12unsigned char temp; /接收临时变量unsigned char adr; /从机地址及标志位const unsigned char LCD=IP01 IP02 IP03;const unsigned char LCDASC=0X30,0X31,0X32,0X33,0X34,0X35,0x36,0x37,0x38,0x39;uns
2、igned char LCDA=0;unsigned char LCDB=0;unsigned char LCDC=0;/QQQQQQQQQQQQQQQQQQQ/名称:Delay（）/功能：延时程序void Delay（int t）while（t-）;void LDelay（int t）/延时程序（时间较长） for（;t0;t-）Delay（4000）;/*/名称：LCDCOM（）与LCDTATA（）LCDinit（）1602液晶显示void LCDCOM（unsigned char com）unsigned char tempcom;tempcom = com;DDRC |=0X3F; /
3、PORTC0-5 OUTPUTDDRD |=0X80;/pd7 outputPORTC &=0x20; /RS = 0com = com4;com =com&0x0f;=0XF0; /低4位清零Delay（100）;PORTC |=com;/写指令PORTD|=0x80; /ENPORTD&=0x80; /LLLLLLLLLLLcom = tempcom& /清零Delay（200）;void LCDTATA（unsigned char tata）unsigned char temptata;temptata = tata;PORTC|=0x20; /RS = 1tata= tatatata
4、&= 0x0f;PORTC |=tata;tata = temptata&void LCDinit（）LCDCOM（0X28）;Delay（3000）; /while（t-） Delay（3000）以上LCDCOM（0X08）;LCDCOM（0X01）;LCDCOM（0X06）;LCDCOM（0X0c）;LCDCOM（0x01）;/清屏/=USARTinit（）串行通信初始化,设置引脚功能，波特率，通信方式/波特率=fosc/16（ubrr+1）void USARTinit（）UBRRL=25; /波特率2400 /UCSRA 正常波特率 /UBRRH=0x00;UCSRA=0X0;UCSRB
5、=0X0;/UCSRA=RXC|TXC|UDRE|FE|DOR|PE|U2X|MPCM（10100001）/接收数据 /UCSRC=URSEL|UMSEL|UPM1|UPM0|USBS|UCSZ1|UCSZ0|UCPOLUCSRC|=0x86 ; /设置数据位/UCSRB=RXCIE|TXCIEUDRIE|RXEN|TXEN|UCSZ2|RXB8|TXB8（10011000）UCSRB=0X9c; /引脚功能设为TXD与RXD，发送地址/UCSZ2=1即9位数据MCUCR|=0x00; / 开中断（MCU控制寄存器）GICR=0x00; /通用中断控制器TIMSK=0x00; /定时计数据中断
6、屏蔽寄存器/总中断必须是最后使能SREG|=0x80; /开中断/=发送地址函数/功能:寻找从机void SEND（unsigned char mydata）DDRD|=0X08; /MAX485允许输出PORTD|=0X08;UCSRB|=0x01; /TXB8=0发地址Delay（1000）;while（!UDRE）;UDR=mydata; /必有=0X08; /发送后立即转为接收等从机发来数据/=分解数void TOLCD（unsigned char LCDP） /发送变量数据给LCDLCDA=LCDP/100;LCDA=（int）LCDA;LCDB=（LCDP%100）/10;LCDB
7、=（int）LCDB;LCDC=（LCDP%100）%10;LCDC=（int）LCDC;LCDTATA（LCDASCLCDA）;LCDTATA（LCDASCLCDB）;LCDTATA（LCDASCLCDC）;接收中断接收数据void uartrupt（）temp=UDR; /读数据/第一行显示：IP01 IP02 IP03/各从机数据在LCD的第二行，不同位置显示/IP01 IP02 IP03/1.2V 2.3V 3.6V /显示如上，控制显示位置是下面这几句：if（adr=1）LCDCOM（0xc0）;TOLCD（temp）; if（adr=2）LCDCOM（0xc0+5）;if（adr=
8、3）LCDCOM（0xc0+10）;主函数void main（）unsigned char str;USARTinit（）;LCDinit（）;DDRB |= 0X03; /PORTB OUT/液晶第一行:IP1 IP2 IP3LCDCOM（0x80）; /第一行while（LCDstr!=0） /字符串是否完成LCDTATA（LCDstr）;str+;/str=0; /跳出来之后清空str=0切记!切记!/液晶第一行while（1）LDelay（2）;/RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR读数据for（adr=1;adradr+）SEND（adr）; /发送地址寻找从机,地址AD
9、R从01-03LDelay（20）; /延时 从机程序：unsigned char sendtata=123;void LDelay（int t） /延时程序（时间较长）/AD转换#define ADC_REF_AVCC 0x40#define MUX_ADC0 0x00unsigned char ADC_Value;void AD_Init（void）/CLI（）;ACSR |= （1 ADCSRA &=（1 ADMUX &= 0x20;/清参考电压, ADCn输入端ADMUX |=0X40|MUX_ADC0|（1 ADCSRA |= （1 ADCSRA |=0x01;/2分频SFIOR =
10、 0X00;ADCSRA |= （1 unsigned char Read_ADC（void）unsigned char ADC_dat; while（ADCSR&（1 ADC_dat = ADCH;return （ADC_dat）; /波特率2400 UCSRA|=0X01; /只接收地址,从机CPCM=1/UCSRC=URSEL|UMSEL|UPM1|UPM0|USBS|UCSZ1|UCSZ0|UCPOL（10000110）UCSRC|=0x86;UCSRB|=0x9c; /引脚功能设为TXD与RXD/最后才开总中断SREG=0x80;/开中断 / /未收到主机命令禁止MAX485输出发送数据函数给主机发数据/while（! /Delay（100）可发s /发送后立即转为接收接收地址 /接收地址if（temp=0x02）/sendtata=Read_ADC（）;DDRB|=0x01;PORTB |= 0X01;/LED SEND（sendtata）; /发送数据/PORTB OUTAD_Init（）;LDelay（100）;sendtata=Read_ADC（）;
