1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统 ）、（执行系统 ）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（ 执行）部分。机械中制造的单元称为（ 零件 ），运动的单元称为（构件 ），装配的单元称为（机构）。从（ 运动 ）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（ 机械）。2 平面机构一、填空题（每空一分）2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高 副，它产生1 个约束，而保留 2 个自由度。3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。4.在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-
2、2Pl-Ph 。5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1 。6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高 副 。7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph，应用此公式时应注意判断：A.复合铰链，B.局部自由度，C.虚约束。三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。）（每题5分）F=35-27=1 F=37-29-1=29-212-12=1三、平面连杆机构一、填空：（每空一分）1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动_副和_移动_副相互联接而组成。
3、2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_曲柄_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_摇杆_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆_。3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_a+bc+d_。（2）以_b或d_为机架，则_a_为曲柄。 二、选择题：1在曲柄摇杆机构中，只有当C 为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D曲柄8平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做A。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对
4、9能把转动运动转变成往复摆动运动。 D摆动导杆机构10. C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。D曲柄滑决机构11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使A。A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且D处于共线位置时，机构处于死点位置。A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角A变化的。A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B。A.角A B.角B 15.压力角是在
5、不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐角。A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数E。=1 1 e时，x=，y=，A/Re时，x=1，y=01、计算轴承的轴向力派生力S1=200=140NS1S2S2=100=70NFa=0S1 S2轴左移，轴承2被压紧A2= S1=140N 轴承1被放松A1= S1=140N2、计算当量动载荷A1/ R1=140/200=ex1=1，y1=0A2/ R2=140/100=x2=，y2=取fp=则P1=fp（x1 R1+ y1 A1）=200NP2=fp（x2 R2+ y2 A2）=160N2、如图所示为
6、某机械中的主动轴，拟用一对角接触球轴承支承。初选轴承型号为7211AC。已知轴的转速n=1450r/min，两轴承所受的径向载荷分别为Fr1=3300N，Fr2=1000N，轴向载荷FA=900N，轴承在常温下工作，运转时有中等冲击，Cr=50500N圆锥滚子轴承角接触球轴承70000C（=150）70000AC（=250）70000B（=400）FS=Fr/（2Y）FS=e FrFS= Fr轴承类型Fa/CoeFa/FreFa/FreXY角接触秋轴承=250=400载荷系数fp载荷性质无冲击或轻微冲击中等冲击强烈冲击fp解1 计算轴承的轴向力Fa1、Fa2由表查得7211AC轴承内部轴向力的
7、计算公式为 Fs= ，故有： Fs1= Fr1=3300N=2244N Fs2= Fr2=1000N=680N因为 Fs2+FA=（680900）N=1580NFs1=2244N故可判断轴承2被压紧, 轴承1被放松，两轴承的轴向力分别为： Fa1= Fs1=2244N Fa2= Fs1FA=（2244900）N=1344N2 计算当量动载荷P1、P2由表查得e=，而e查表可得X1=1，Y1=0；X2=，Y2=。由表取fp=，则轴承的当量动载荷为： P1=fp（X1 Fr1+ Y1 Fa1）=（13300+02244）N=4620N P2=fp（X2 Fr2+ Y2 Fa2）=1000+1344
8、）N=2211N3计算轴承寿命Lh因P1 P2，且两个轴承的型号相同，所以只需计算轴承1的寿命，取P= P1。7211AC轴承的Cr=50500N。又球轴承=3，取fT=1，则得 Lh=15010h12000 h由此可见轴承的寿命大于预期寿命，所以该对轴承合适。一、选择题（每题2分，共20分）1.圆锥齿轮机构中， 模数是标准值A小端 B.平均直径处 C.大端 D.背锥截面2机械工程中，通常利用 的惯性储蓄能量，以越过平面连杆机构的死点位置。A主动件 B.连杆 C.从动件 D.连架杆3. 压力角的定义是 。A从动件所受的力F与其法向分力Fn之间的夹角B从动件所受的力F与受力点速度方向之间所夹的钝角C从动件所受的力F的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角4. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须 理论轮廓曲线的最小曲率半径。 A大于 B. 小于 C. 等于 D. 都可以5. 在下列机构中，有急回特性的机构是 。A对心曲柄滑块机构 B转动导杆机构C双曲柄机构 D偏置
