1、学习uCOS鉴于你已经购买了嵌入式实时操作系统COS-II（第二版），除开以下三个文件：1、OS_CPU_C.c 2、OS_CPU.H， 3、OS_CPU_A.asm（这个是MDK环境下的汇编文件）或OS_CPU_A.a（这个是IAR开发环境下的汇编）这三个文件的处理机制暂时可以不用先了解怎么做的，怎么移植的，以后再说第一次读这本书时，搞清楚什么是任务，什么是前后台，为什么要在系统中加入嵌入式操作系统。第二次读这本书时，详细了解他的TCB（Task Control Block）和ECB（Event Control Block）的数据结构，搞清楚整个uCOS的实现机制（这里不要先就去看uCOS的
2、移植，这样只会让你云里雾里的）.第三次读这本书是，详细了解信号量，互斥信号量、消息队列、邮箱和时间标志组鉴于你又购买了C/OS-标准教程，你 可以想在VC+ 6.0开发环境下实现对信号量，互斥信号量、消息队列、邮箱和事件标志组的上机实验代码。如果还是不能了解uCOS怎么工作的，建议你多看几遍（我可是足足看了6、7遍了，书都翻得脱页了。汗说明我很笨，希望各位看官都比我聪明，呵呵） .第三步：建立对uCOS的初步认识在网上下载对应你的开发板ARM芯片移植好了文件OS_CPU_C.c,OS_CPU.H，OS_CPU_A.asm（当然有的开发板已经提供了这样的基础实验）在你的开发板上跑跑uCOS，建立
3、起自己对于uCOS在ARM7开发板上的认识。在你所购买的ARM7开发板上编写一个自己跑uCOS得任务（这里先不要去搞中断，初学者对于uCOS下的中断程序设计根本就搞不清楚） .第四步：熟悉ARM体系结构因为是基于ARM7的移植，建议英文不好的去看看这本书ARM体系结构与编程（虽然这本书的作者在翻译时有很多操作，但是还是建议初学者去购买来好好看看），对于英文好的直接在网上下载ARM+Architecture+Reference+Manual（2nd+Edition）看就可以了在看这个ARM体系结构与编程或ARM+Architecture+Reference+Manual（2nd+Edition）
4、时，务必注意多看几次，了解以下几个方面的知识：1、ARM模式下的指令集2、Thumd模式下的指令集3、异常模式及进入异常时ARM如何处理4、一定能熟悉ARM中的汇编指令5、熟悉CPSR，R0-R7,R8-R14,R15及在各个模式下，这些寄存器的映射。熟悉以后，再来自己做uCOS的移植了。第五步：uCOS移植当然在自己编写代码做移植uCOS之前，有必要看看别人的移植代码。其实对于uCOS的移植，我们只需要编写关键的三个文件，文件如下：1、OS_CPU_C.c（堆栈初始化操作OSTaskStkInit函数）。2、OS_CPU.H：完成在该芯片下的数据定义，比如什么unsigned char 之类
5、的，注意一下OS_STK和OS_CPU_SR的定义，定义下关中断和开中断的方式，有三个只能选择1个，ARM芯片一般是定义为第三种方式。3、OS_CPU_A.asm（这个是MDK环境下的汇编文件）或OS_CPU_A.a（这个是IAR开发环境下的汇编），这个文件的内容就多了，要做以下几个函数的重写：1、OSStartHighRdy函数2、任务级的任务切换函数OSCtxSw，3、中断级的任务切换OSIntCtxSw，其实只要写好了OSCtxSw，OSIntCtxSw自然就copy一下就完了（copy的时候记者要把保存当前任务的寄存器去掉就可以了。第六步：测试自己的uCOS移植代码第七步：在自己写的u
6、COS移植代码中跑跑任务。分享ARM初学者学习ARM的步骤很多人学完单片机就想学arm，但不知如何去学现在列出一下学习这方面的步骤-基于linux系统的学习步骤如下：（一步步来哦：）其实这也只是个基础，以后实际做项目了还要去学很多1、Linux 基础安装Linux操作系统 /Linux文件系统 /Linux常用命令 /Linux启动过程详解 /熟悉Linux服务 能够独立安装Linux操作系统 /能够熟练使用Linux系统的基本命令 /认识Linux系统的常用服务 安装Linux操作系统 /Linux基本命令实践 /设置Linux环境变量 /定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编
7、辑文件 /使用Emacs编辑文件/使用其他编辑器2、Shell 编程基础Shell简介 /认识后台程序/Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 /熟悉Linux下的各种Shell /熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 /熟悉Emacs的基本操作 /比较不同shell的区别 /编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 /编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 /编写一个带有循环语句的shell脚本程序3、Linux 下的 C 编程基础linux C语言环境概述 /Gcc使用方法 /Gdb调试技术 /Autoconf /Automake /Makefile 代码优化 熟悉Lin
8、ux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 /熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 /使用 make命令编译程序 /编写带有一个循环的程序 /调试一个有问题的程序4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述 /交叉编译 /配置TFTP服务 /配置NFS服务 /下载Bootloader和内核 /嵌入式Linux应用软件开发流程/熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 /建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 /编译并下载U-boot /编译并下载Linux内核 /编译并下载Linux应用程序4、嵌入式系统移植Linux内核代码 /平台相关代码分析 /ARM平台介绍 /平台移植的关键技术
9、 /移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 /能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念 /嵌入式Linux应用软件开发流程 /Linux系统的文件和设备 /与文件相关的系统调用 /配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 /熟悉文件I/O 编写串口通信程序 /编写多串口通信程序6、嵌入式系统中多进程程序设计Linux系统进程概述 /嵌入式系统的进程特点 /进程操作 /守护进程 /相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 /能够编写多进程程序编写多进程程序 /编写一个守护进程程序 /sleep系
10、统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述/任务调度 /管道 /信号 /共享内存 /任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 /熟悉进程间通信的几种方式 /熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信/编写一个简单的管道程序实现文件传输 /编写一个使用共享内存的程序7、嵌入式系统中多线程程序设计线程的基础知识 /多线程编程方法 /线程应用中的同步问题了解线程的概念 /能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序8、嵌入式 Linux 网络编程网络基础知识 /嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 /socket 编程 /常用 API函数 /分析Ping命令的实现 /基本UDP套接口编程
11、/许可证管理 /PPP协议 /GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 /能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 /熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 /使用socket 编写路由器 /编写许可证服务器 /指出TCP和UDP的优缺点 /编写一个web服务器 /编写一个运行在 ARM平台的网络播放器9、GUI 程序开发GUI基础 /嵌入式系统GUI类型 /编译QT /进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI /能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序 /调试一个加入信号/槽的实例 /通过重载QWidget 类方法处理事件10、
12、Linux 字符设备驱动程序设备驱动程序基础知识 /Linux系统的模块 /字符设备驱动分析 /fs_operation结构 /加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 /了解Linux字符设备驱动程序结构 /能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 /编写键盘驱动 /编写I/O驱动 /分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同/Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 /典型的块设备驱动程序分析 /块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 /能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 /编写MMC卡驱动程序 /分析一个文件系统
13、 /对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同11、文件系统虚拟文件系统 /文件系统的建立 /ramfs内存文件系统 /proc文件系统 /devfs 文件系统 /MTD技术简介 /MTD块设备初始化 /MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 /了解嵌入式Linux的文件系统 /了解MTD技术 /能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 /移植JFFS2文件系统 /通过proc文件系统修改操作系统参数 /分析romfs 文件系统源代码 /创建一个cramfs 文件系统009-08-16 00:55 ARM初学者必读本文是写给准备学习ARM技术，而又没想好
14、要学ARM7还是ARM9或者对ARM7与ARM9的区别不是很了解的初学者。希望本文对你们有点用处。由于职业的关系，经常会回答一些ARM初学者的问题，虽然问题千奇百怪，但以下两个问题绝对很有代表性。1.ARM7和ARM9的都有些什么区别？2.我准备学ARM，但不知是选ARM7还是ARM9好？也许这些问题在大虾们的眼里已不是问题，但对于初学者确实很具必要弄清楚。先说下：ARM7和ARM9的区别。1 时钟频率的提高虽然ARM7和ARM9内河架构相同，但ARM7处理器采用3级流水线的冯诺伊曼结构;，而ARM9采用5级流水线的哈佛结构。增加的流水线设计提高了时钟频率和并行处理能力。5级流水线能够将每一个
15、指令处理分配到5个时钟周期内，在每一个时钟周期内同时有5个指令在执行。在常用的芯片生产工艺下，ARM7一般运行在100MHz左右，而ARM9E则至少在200MHz以上。2. MMU（内存管理单元）ARM7一般没有MMU（内存管理单元），（ARM720T有MMU）。ARM9一般是有MMU的,ARM9940T只有MPU ,不是一个完整的MMU。这一条很重要，MMU单元是大型操作系统必需的硬件支持，如LINUX;WINCE等。这就是说，ARM7一般只能运行小型的实时系统如UCOS-II,eCOS等，而ARM9无此限制，一般的操作系统都可以移植。其实即使ARM720T能支持LINUX;WINCE等系统
16、，也鲜有人用，因为以ARM7的运行速度跑这种大型操作系统，实在有点吃力。再者两者的应用领域明显不同，也无此必要。4. ARM7比ARM9提供了更好的性能功耗比。它包含了THUMB指令集快速乘法指令和ICE调试技术的内核。5. 在从ARM7到ARM9的平台转变过程中，有一件事情是非常值得庆幸的，即ARM9E能够完全地向后兼容ARM7上的软件；并且开发人员面对的编程模型和架构基础也保持一致。在来说一下初学者是选ARM7还是ARM9。1.明确目的学习为应用。你学ARM准备用在什么地方，如果是一般性控制系统或仅仅用来替换8获16位机，ARM7显然是首选；但如果用在网络通信或大型的音视频处理等，则ARM
17、9较合适。2.自身基础学习ARM的一般有三类人：一是计算机专业的这类人对操作系统等软件知识了解较多，而对硬件知识知之甚少，显然这类人学ARM的话还是做软件好，可以基于LINUX;WINCE等操作系统的ARM9更能符合这类人的要求，当然也有很多计算机专业的人从事ARM7系统的应用软件编写的。但是搞底层的就很少了。二是电子类专业的这类人的硬件基础了相对较好，相反操作系统，数据库等软件知识则差强人意。因此人多电子专业的人员都熟悉单片机，用单片编写点小程序还不在话下，但要用ARM做较大型的软件则有点力不从心。尤其是LINUX;WINCE这种操作系统不是三两个月能轻松搞定的。建议这类人员如无特别需要还是
18、从ARM7和小型操作系统学起。够用就好，不要盲目追求高端。有一点要注意并不是从事ARM9的就比ARM7工资高，反而ARM7的就业机会比ARM9多，这很好理解，好比金字塔，越往顶肯越小。三是软硬件基础都不太好的这类人员有确实需要的，也有赶时髦的，如无大的学习决心还是参加培训的好。当然也可曲线救国，搞懂单片机后，ARM7就不难了。最后说一点关于开发板的，初学者买个开发板确实很有必要，但也要选择合适的，初学者合适的就是，资料齐全，有配套教程和学习指导，再加上较及时的技术支持。目前能做到的很少，开发板这东西不是说哪家公司有名气，售后就好，很多大公司一般不理个人买家的问题的，我感觉多半是运气，运气好了也
19、许能碰到一家售后好的嵌入式学习步骤嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，冬雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下：1、C语言第二版 谭浩强 ； C程序设计语言第二版 徐宝文译 机械工业出版社你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc（）函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？2、数据结构C语言版 黄国愉、叶乃青编清华大学出版社你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？3、实用C+程序设计第二板 中国电力出版社 Steve_Oualline著此阶段主要是学习其面向对象的编程思想
20、，加深对C语言和数据结构的理解。4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！要注意加深对中断的理解。5、学习ARM单片机。（1）、细读ARM微控制器基础与实战周立工编写（注：即使你不用书中的开发板）（2）、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdfS3C2410_1.2.pdf6、学习uCOS!操作系统。（1）、细读嵌入式实时操作系统uCOS!第二版召贝贝译 你能把uCOS!移植到自己的平台上吗？（2）、能编写在uCOS!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序7、熟悉inux环境，学习inux环境编程，学习交叉编程（1）、细读li
21、nux命令大全.pdf（2）、细读GNU Make 使用手册（中译版）.pdf（3）、学习创建交叉编程环境8、学习Linux操作系统。（1）、UNIX环境高级编程（2）、细读“joyfire 笔记”，可在“”网站的好书下载栏目获取（3）、细读linux内核完全注释（4）、细读understanding the linux kernel 2（5）、利用源代码阅读利器工具Source Insight进行真正的linux内核原码刨析（6）、最后进行内核移植，并能编写在linux操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序9、学习Linux设备驱动编写。可参考inux设备驱动程序10、复习C+，学习用Q
22、T进行图形界面编程（1）、细读QT编程宝典（2）、学会通过查看QT电子文档进行QT GUI实地编程（3）、学习交叉编程（其实就是把命令qmake变为tmake）11、当然，你也可学习一下PCB的制作和设计一个自己的CPU（即软壳）在嵌入式软件方面最重要的课程包括：（1） 嵌入式微处理器结构与应用：这是一门嵌入式硬件基础课程，我们说过，嵌入式是软硬件结合的技术，搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充分了解，包括ARM的汇编指令系统。若不了解处理器原理，怎么能控制硬件工作，怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码（嵌入式软件设计特别讲究时空效率），怎么能写出驱动程序（驱动程序都是与硬
23、件打交道的）？很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器，将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发，公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书 （xxx Specification），你必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明（就像x86汇编一样），否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥，这主要是硬件课程都较抽象的原因。还有同学对ARM汇编不感兴趣，以为嵌入式开发用C语言就足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言，学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人，怎么能在该处理器写出最优的C语言代码。在嵌入式开发的一些关键部分，有时还必须写汇编，如B
24、ootloader等（可能还包括BSP）。特别是在对速度有极高要求的场合（如DSP处理器的高速图像采集和图像解压缩），目前还会用到汇编写程序的,尽管用到的机会相对C要小得多。当你在一个嵌入式公司工作时，在查看描述原理的手册时，可能很多都是用汇编描述的，这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述，此时你就必须看懂汇编程序，否则软硬件人员可能就无法交流。很多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。小知识 目前嵌入式处理器常见的有ARM、PowerPC、MIPS、Motorola 68K、ColdFire （冷火）等，但ARM占据了绝对主流（有资料说手机中几乎90%都是ARM处理器）。ARM是一个只卖
25、知识产权的公司，目前获得购买了ARM CPU核授权许可的大公司很多，包括Intel、Samsung、Amstel、Motorola、Philip等，他们都在ARM CPU核的基础上进行了一些外围扩展，形成自己的处理器（如Samsung S3C2410，Motorola i.MXL9328等处理器都是采用ARM 9内核，指令一级是相同的）。而众多中小公司又购买了这些处理器，设计了各种各样的开发板，如华恒等国内很多著名嵌入式公司都生产基于SamsungS3C2410的开发板，供最终用户使用或供教学实验。在ARM这个食物链上，ARM公司是大鱼，Intel、Samsung等公司是小鱼，而华恒等则是虾米
26、，最终用户（我们这些要采购嵌入式开发板的）则是喂虾米的。Intel早期生产的是低端ARM（Strong ARM，相当于ARM 7）,现在转向主要生产高端ARM（即Intel Xscale处理器,属于ARMv5家族，主要用在高端PDA上,如HP和DELL生产的PDA都采用Intel Xscale，价格较高）。目前应用最多的是ARM 7和ARM 9两类处理器。 ARM 7较便宜，可跑uclinux（是一个不支持高级内存管理功能的嵌入式Linux系统统）、Vxworks、uc/os II等实时操作系统，但因处理器不带内存管理单元MMU（无内存分页和地址映射机制，所以不能使用虚拟内存），所以不能跑Wi
27、ndows CE，另外通用Linux中的某些内存管理功能也不能用在ARM 7上。ARM 9大都是一个带MMU功能的高端处理器，可跑WinCE或通用Linux的大多数功能。ARM7和ARM9的区别是在与体系结构上，前者是冯诺伊曼结 构，后者是哈佛结构指令和数据总线是分开的。以上是我的一点了解，可能有不对的地方。我们学院有十几套ARM 7开发系统（采用Samsung S3C44b0x开发板，主要用于嵌入式处理器结构、实时操作系统等课程实验用），ARM 9的系统好象也已经到了（采用的芯片我不知道也没去问），还有以前的十几套MPC860开发板（听说价格都很贵，很容易损坏），同学应爱护使用和珍惜这样 的
28、实验机会。（2） 嵌入式操作系统类课程除了WinCE的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强,所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统,这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的RTOS主要包括：第一类、传统的经典RTOS：最主要的便是Vxworks操作系统，以及其Tornado开发平台。Vxworks因出现稍早，实时性很强（据说可在1ms内响应外部事件请求），并且内核可极微（据说最小可8K），可靠性较高等，所以在北美，Vxworks占据了嵌入式系统的多半 疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中，几乎非Vxworks莫属。Vxworks的很多概念和技术都和Linux很类似，主要是C语言开发。像Bell- alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时，Vxworks用得很多。但Vxworks因价格很高，所以一些小公司或小产品中往往用不 起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转（听说华为目前正在这样转）。但无论如何，Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks类似 的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。第二类、嵌入式Linux操作系统：Linux的前途除作为服务器操作系统外，最
