1、); /获取时钟 if (!adc_clock) printk(KERN_ERR failed to get adc clock sourcen return -ENOENT; clk_enable(adc_clock); /使能时钟 base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20); /物理地址转为虚拟地址 if (base_addr = NULL) Failed to remap register blockn return -ENOMEM; s3c2410_ts_connect(); /触摸屏端口配置 /使能预分频,分频系数为0xff iowrite32(S3
2、C2410_ADCCON_PRSCEN| S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),base_addr+S3C2410_ADCCON); iowrite32(0xffff, base_addr+S3C2410_ADCDLY); /延时 /检查光标按下中断信号,等待中断 iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC); input_dev = input_allocate_device(); /分配input设备input_dev) Unable to allocate the input device !n dev = input
3、_dev; /支持按键事件、坐标事件 dev-evbit0 = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);keybitBITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH) = BIT(BTN_TOUCH); /对于X轴范围是0-ox3ff,数据误差是0,中心平滑位置是0 input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0
4、, 0);name = s3c2410ts_name;id.bustype = BUS_RS232;id.vendor = 0xDEAD;id.product = 0xBEEF;id.version = S3C2410TSVERSION; /申请AD转换中断if(request_irq(IRQ_ADC,stylus_action,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,s3c2410_action, dev) s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC ! iounmap(base_addr); return -EIO; /申请
5、触摸中断 if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, Could not allocate ts IRQ_TC ! printk(KERN_INFO %s successfully loadedn, s3c2410ts_name); input_register_device(dev); return 0;下面是这个模块加载函数中调用的一个配置端口函数static inline void s3c2410_ts_connect(void)/将触摸屏用到的四个端口配置成触摸屏模式 s3c2410_gpio_cfgpin(S3
6、C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);我们来分析两种情况,第一种情况,如果没有按下触摸屏驱动中定义了一个定时器static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALI
7、ZER(touch_timer_fire, 0, 0);因为这个定时器的期限时间设置为0,这表示当驱动加载后就会执行一次定时函数touch_timer_firestatic void touch_timer_fire(unsigned long data) unsigned long data0; unsigned long data1; int updown; data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0); /读取X坐标 data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1); /读取Y坐标 updown = (!(d
8、ata0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN) & (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN); /触摸屏是否被按下,如果按下updowm=1 if (updown) if (count != 0) long tmp; tmp = xp; xp = yp; yp = tmp; xp = 2; yp input_report_abs(dev, ABS_X, xp); input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1); input_report_abs(dev, ABS
9、_PRESSURE, 1); input_sync(dev); xp = 0; yp = 0; count = 0; iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC); iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON); else /没有被按下 /初始化count为0,表示当前AD转换没发生 input_report_key(dev, B
10、TN_TOUCH, 0); /向input子系统报告未按下 input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0); /等待按键中断 if (OwnADC) /OwnADC是获取一把锁标示,在此为0 OwnADC = 0; up(&ADC_LOCK);第二种情况,如果触摸屏被按下,首先触发触摸中断,执行stylus_updown函数static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id) if (down_trylock(&ADC_LOCK) = 0) /获取一把锁 OwnADC = 1; /表示获得锁 /读取X轴数据
11、 /读取Y轴数据 /触摸屏是否被按下,按下updowm=1 touch_timer_fire(0); / 如果触摸屏被按下,执行touch_timer_fire else /去抖动操作,释放锁 return IRQ_HANDLED;下面我们第二次分析touch_timer_fire,而这次主要是因为触摸中断中调用了这个函数,假设当前触摸屏被按下后,坐标值还没进行AD转换 if (updown) /触摸屏被按下= 0) /count是全局变量,统计AD转换次数,目前未AD转换 /虽然触摸屏被按下,但是未完成AD转换 /自动连续测量X和Y坐标iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PUL
12、L_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);/AD转换开始且该位在开始后清零 else if (OwnADC) 现在我们知道,如果触摸屏被按下,但是AD还没转换完毕,那么我们会开启AD转换,自动测量X和Y坐标,这样就会触发AD转换中断,执行AD转换的中断处理程序。其实当我们的触摸屏被按下,当X和Y轴获取电压值,然后就会进行AD转换,执行AD转换的中断处理程序。好了,我们该看看AD转换的中断代码了。static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id) if (OwnADC) /只有触
13、摸屏被按下,相应了触摸中断该标志才为1 xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;/叠加X坐标 yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;/叠加Y坐标 count+; /统计AD转换次数 if (count (12) /如果AD转换次数不足4次iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) |S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON); mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
14、 /四次AD转换后,修改定时时间 iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);/等待释放在这个AD转换的中断程序中,有一个全局变量count令人费解,count是什么作用呢?我们做AD转换时,其实是对一个点进行了四次采样,然后把四次采样结果进行叠加然后取平均。这样提高AD转换的精确度。在上面这个AD转换的中断处理程序中,我们知道,当count不足4次时,会继续进行自动连续测量X和Y坐标并开启AD转换,只有当AD转换次数达到四次后,就会修改定时器的时间,使得下一个节拍到来时执行定时器处理程序,并且等待按键被释放。当AD转换完毕,我们在下一个节拍到来后,会执行一次定时器程序touch_timer_fire= 0) /count是全局变量,统计AD转换次数,目前已经4次 / X和Y轴数据交换 /因为对同一个点采样四次,这里对X轴取平均 /因为对同一个点采样四次,这里对Y轴取平均