1、B. 第二代机器人 C. 第三代机器人 D. 第四代机器人 5. 齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是（ ） （2 分）A. 最小等效转动惯量原则 B. 最小等效转动惯量原则 C. 质量最小原则 D. 质量最小原则6. 机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（ ） （2 分）A. 提高伺服精度 B. 提高响应速度 C. 扩大伺服带宽 D. 改善低速爬行 7. 使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为 （2 分）A. 测量放大器 B. 电荷放大器 C. 隔离放大器 D. 程控增益放大器 8. 某4
2、极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（ ）r/min （2 分）A. 950 B. 1470 C. 735 D. 2010 9. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ ） （2 分）A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 10. 数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。A. 停止 B. 高速 C. 低速 11. 对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个（ ） （2 分）A. 计算机系统 B. 机械系统 C. 传感系统 D. 电气系统 12. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 _ 决定
3、转角位移的一种伺服电动机。A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比13. 能用于角位移测量的传感器为（） （2 分）A. 电感传感器 B. 光电编码盘 C. 光栅传感器 D. 差动传感器 14. 消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（ ） （2 分）A. 直齿圆柱偏心轴套 B. 直齿圆柱锥度齿轮 C. 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿 D. 斜齿圆柱轴向垫片15. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（ ）使得它们同步协调到达目标点。A. 位置和加速度 B. 速度和加速度 C. 位置和速度 D. 位置和方向16.
4、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_等五部分。A. 换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D. 检测环节 17. 电压跟随器的输出电压（ ）输入电压。A. 大于 B. 大于等于 C. 等于 D. 小于 18. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （2 分）A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C. 数控机床 D. 工业机器人 19. 累计式定时器工作时有（ ） （2 分）A. 1个条件 B. 2个条件 C. 3个条件 D. 4个条件20. PWM指的是（）。A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器 21. 在工业机器人中，示教型机器人
5、属于第（ ）代机器人。A. 第1代 B. 第2代 C. 第3代 D. 第4代 22. 工业机器人常用（ ）主动关节来实现各个自由度 （2 分）A. 低副式 B. 高副式 C. 高副和低副 D. 任意 23. 直流测速发电机输出的是与转速 （2 分）A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压 24. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ） （2 分）A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变 25. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（ ） （2 分）A. 增大 B. 减小 C. 不
6、变 D. 不定 26. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 （2 分）27. 机电一体化的概念是哪国学者提出的？（ ） （2 分）A. 中国 B. 美国 C. 德国 D. 日本 28. 机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于主要技术的是（ ） （2 分）A. 机械技术 B. 检测传感技术 C. 自动控制技术 D. 多媒体技术 29. 齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（ ） （2 分）A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C. 质量最小原则（小功率传动装置） D. 质量最小原则（大功率传动装置） 30. 在机床加工零件
7、的过程中引起加工误差的原因很多，属于常值系统性误差的是（ ） （2 分）A. 热变形误差 B. 机床溜板的摩擦 C. 刀具长度的改变 D. 螺距误差 二 多选题 （共10题 ，总分值20分 ）31. 工业机器人按控制方式分类，可以分为（ ） （2 分）A. 离散控制 B. 点位控制 C. 连续轨迹控制 D. 其它 32. 抑制干扰的措施很多，主要包括（ ） （2 分）A. 屏蔽 B. 隔离 C. 滤波 D. 接地和软件处理等方法 33. 机电一体化系统（产品）开发的类型（ ） （2 分）A. 开发性设计 B. 适应性设计 C. 变参数设计 34. 滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特
8、点的是（ ） （2 分）A. 摩擦损失小 B. 可以实现自锁 C. 制造复杂 D. 可完全消除间隙 35. 机电一体化的高性能化一般包含（ ） （2 分）A. 高速化 B. 高精度 C. 高寿命 D. 高可靠性 36. 爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，正确的是（ ） （2 分）A. 提高传动系统的刚度 B. 尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。 C. 减少摩擦力的变化 D. 提高临界速度37. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ） （2 分）A. 机械本体 B. 动力与驱动部分 C. 执行机构 D. 控制及信息处理部分
9、38. 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ ） （2 分）A. 取代法 B. 整体设计法 C. 组合法 39. 接口有三个基本功能，它们是（ ） （2 分）A. 变换 B. 放大 C. 控制 D. 传递 40. 机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是（ ） （2 分）A. 从性能上 B. 从功能上 C. 从层次上 D. 从高技术的水平上 三 判断题 （共10题 ，总分值20分 ）41. FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。 （2 分）（）42. STD总线由于可靠性不高，目前在工业控制中的应用不是非常广泛。43. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换
10、为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。44. 对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。45. CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。46. 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素 （2 分）（47. 串行通信可以分为以下方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。48. 与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。49. 机电一体化技术已从早期的机械电子化转
11、变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。50. 将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。1. 答案：D解析过程：2. 答案：C3. 答案：B4. 答案：5. 答案：6. 答案：7. 答案：8. 答案：9. 答案：10. 答案：11. 答案：12. 答案：13. 答案：14. 答案：15. 答案：16. 答案：17. 答案：18. 答案：19. 答案：20. 答案：21. 答案：A22. 答案：23. 答案：24. 答案：25. 答案：26. 答案：27. 答案：28. 答案：29. 答案：30. 答案：31. 答案：B,C32. 答案：A,B,C,D33. 答案：A,B,C34. 答案：A,C,D35. 答案：36. 答案：37. 答案：
