STM32矩阵键盘程序44.docx

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STM32矩阵键盘程序44.docx

1、STM32矩阵键盘程序44STM32-矩阵键盘程序44Lt D/*-* 矩阵键盘驱动* 文件: keyboard.c* 编写人： LiuHui* 描述：扫描4x4 矩阵键盘输入，并返回键值* 适用范围：驱动采用ST3.5 库编写，适用于STM32F10x 系列单片机* 所用引脚： PA0-PA7* 编写时间： 2021 年5 月20 日-*/#include stm32f10x.h#include keyboard.h#include dealy.h/*-矩阵键盘初始化-* 功能：初始化stm32 单片机GPIO /PA0-PA7* 参数传递：* 输入：无* 返回值：无-*/void

2、 KeyBoard_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =

4、| GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);/*-矩阵键盘扫描-* 功能：扫描矩阵键盘，并返回键值* 参数：* 输入：无* 返回：有键按下返回该键值* 无键按下时那么返回0-*/u8 Read_KeyValue(void)u8 KeyValue=0;if(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)Delay_ms(10);if(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_

5、Pin_2 | GPIO_Pin_3);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x11: KeyValue = 1; break;case 0x21: KeyValue = 5; break;case 0x41: KeyValue = 9; break;case 0x81: KeyValue = 13;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);switch(GPIO_ReadInputData(

6、GPIOA)&0xff)case 0x12: KeyValue = 2; break;case 0x22: KeyValue = 6; break;case 0x42: KeyValue = 10;break;case 0x82: KeyValue = 14;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x14: KeyValue = 3; break;cas

7、e 0x24: KeyValue = 7; break;case 0x44: KeyValue = 11;break;case 0x84: KeyValue = 15;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x18: KeyValue = 4; break;case 0x28: KeyValue = 8; break;case 0x48: KeyValu

8、e = 12;break;case 0x88: KeyValue = 16;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7);while(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f);return KeyValue;return 0;/*-THE END-*/*-* 矩阵键盘驱动* 文件: keyboard.h* 编

9、写人： LiuHui* 描述：扫描4x4 矩阵键盘输入，并返回键值* 适用范围：驱动为ST3.5 库编写，适用于STM32F10x 系列单片机* 所用引脚： PA0-PA7* 编写时间： 2013 年11 月22 日* 版本： 1.0-*/#ifndef _KEYBOARD_H#define _KEYBOARD_Hvoid KeyBoard_Init(void);u8 Read_KeyValue(void);#endif/*-THE END-*#include stm32f10x.hvoid KeyBoard_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru

10、cture;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_M

12、8 KeyValue=1; if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x0f) Delay_ms(10); if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x0f) GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x11: KeyValue = 7; break;case 0x21: KeyValue = 4; br

13、eak;case 0x41: KeyValue = 1; break;case 0x81: KeyValue = 0; break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x12: KeyValue = 8; break;case 0x22: KeyValue = 5; break;case 0x42: KeyValue = 2; break;case 0x82:

14、KeyValue = 0; break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x14: KeyValue = 9; break;case 0x24: KeyValue = 6; break;case 0x44: KeyValue = 3; break;case 0x84: KeyValue = 0; break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_P

15、in_6);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x18: KeyValue = 0; break;case 0x28: KeyValue = 0; break;case 0x48: KeyValue = 0;break;case 0x88: KeyValue = 0;break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);GPI

16、O_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);/while(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x0f);return KeyValue;return 0;uint16_t table=0xEB,0x28,0xB3,0xBA,0x78,0xDA,0xDB,0xA8,0xFB,0xFA;int main() RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_AP

17、B2Periph_GPIOB,ENABLE); KeyBoard_Init(); int keyvalue=Read_KeyValue(); GPIO_Write(GPIOA, tablekeyvalue); /*while(1) int i; for(i=0;i10;i+) GPIO_Write(GPIOA, tablei); Delay_ms(500); */ /*u8 keyvalue; for(int i=0;i+) KeyBoard_Init(); keyvalue=Read_KeyValue(); GPIO_Write(GPIOA,tablekeyvalue); Delay_ms(

18、500); */#include stm32f10x.hvoid KeyBoard_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO

20、etBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10); void Delay_ms(int time) int i=0; while(time-) i=12000; while(i-); u8 Read_KeyValue(void) if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x73)/在这个程序下为什么无论是GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x73还是GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)=0x73都能往下运行，而在屏蔽Delay_ms(10)后那么只能运行一种，是因为这个Delay_ms(10)对if里的判断有影响吗？ Delay_ms(10); GPIO_Write(GPIOA,0x33);return 0;int main() RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); KeyBoard_Init(); Read_KeyValue();

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