1、机电液压系统仿真与应用实验报告A14机电实 验 报 告 书课程名称： 机电液压系统仿真与应用 班 级： A14机电 学 号：_姓 名：_学 期： 2016-2017第2学期 课程实验项目目录序号实验项目名称实验时间项目成绩指导教师11Amesim软件熟悉、模型建立练习第9周周五6-7节郑雄胜22Amesim软件对圆柱滑阀仿真练习第10周周五6-7节郑雄胜33Amesim软件对液压泵仿真练习第11周周五6-7节郑雄胜44Amesim软件对液压缸仿真练习第12周周五6-7节郑雄胜55Amesim软件对蓄能器仿真练习第13周周五6-7节郑雄胜66Amesim软件对液压阀仿真练习第14周周五6-7节郑
2、雄胜77Amesim软件对液压回路仿真练习第15周周五6-7节郑雄胜88Amesim软件对伺服系统仿真练习第16周周五6-7节郑雄胜课程实验综合成绩实验预习1Amesim软件熟悉、模型建立练习预习要求：学习液压系统仿真基础知识。 实验预习1Amesim软件熟悉、模型建立练习一、实验目的复习比较重要的液压基础概念，熟悉对AMESim液压库、液压元件设计库、机械库等有一个总体的认识 ，学习怎样用AMESim搭建液压系统，掌握建模的小技巧。二、实验器材计算机。三、实验内容1. 流体属性仿真仿真条件：输入的压力：在10s内，压力从-1bar 升到5bar要求仿真得到fluid bulk modulus
3、（体积弹性模量）随时间的变化规律2. 搭建如图简单的液压系统图本仿真对所有元件保持默认参数设置，绘制液压马达进口流量仿真曲线。四、实验操作步骤1、在草图模式搭建仿真模型2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数4、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理1、流体属性仿真曲线图2、液压马达仿真曲线六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般 操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日实验预习2Amesim软件对圆柱滑阀仿真练习预习要求：复习教材相关知识，熟悉相关仿真的步骤 实验项目名称2Amesim软件对圆柱滑阀仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，
4、掌握圆柱滑阀的建模过程，能够搭建圆柱滑阀的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1.简单的单向阀模型搭建，用HCD库设计同样的单向阀四、实验操作步骤搭建该元件模型的步骤:1、在草图模式搭建仿真模型1）确认压力作用面2）确认可移动部分3）确认通流面积 4）完成草图搭建2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数4、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般 操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日实验预习3Amesim软件对液压泵仿真练习预习要求：复习
5、教材相关知识，熟悉相关液压泵仿真的知识 实验项目名称3Amesim软件对液压泵仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，掌握液压泵的建模过程，能够搭建液压泵的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1.轴向变量柱塞泵AMESim模型搭建四、实验操作步骤搭建该元件模型的步骤:1、仿真模型草图搭建1）柱塞运动单元仿真模型表3.1元件参数设置元件编号参数值1constant value452minimum permitted value0maximum permitted value603expression for output in terms
6、 of x and y-sin(PI*x/180)*cos(PI*y/180)4value of gain0.055shaft speed156spring stiffness10007moment of inertia0.12）配流盘节流口开口量仿真模型搭建 表3.2元件参数设置元件编号参数值11offset to be added to input90minimum permitted value0maximum permitted value36013offset to be added to input-90minimum permitted value0maximum permitt
7、ed value36012和14元件输入如下表3.3元件12和14参数设置xy1021303220.365442815155161610.365471670818003）一个自由度柱塞泵仿真模型搭建4）超级元件定义5）柱塞泵完整仿真模型搭建2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数将1-5个的超级元件的angular displacement分别设置为0、72、144、216、288，元件5的旋转速度设置为650r/min。4、运行仿真，选择元件15，绘制端口2的流量。5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般
8、操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日实验预习4Amesim软件对液压缸仿真练习预习要求：复习教材相关知识，熟悉相关液压缸仿真模型搭建的基础知识 实验项目名称4Amesim软件对液压缸仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，掌握液压缸的建模过程，能够搭建液压缸的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1.柱塞缸速度仿真AMESim模型搭建2.柱塞缸负载力仿真AMESim模型搭建四、实验操作步骤搭建该元件模型的步骤:1、仿真模型草图搭建2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数表4.1柱塞缸速度计算参数设置元件编号参数值1p
9、iston diameter120rod diameter02mass0.13number of stages1flow rate at start of stage 110flow rate at end of stage 110表4.2柱塞缸负载计算参数设置元件编号参数值1piston diameter120rod diameter02mass5.655*103lower displacement limit0inclination (+90 port 1 lowest, -90 port 1 highest)-903number of stages1pressure at end of
10、stage 1100duration of stage 1104、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般 操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日实验预习5Amesim软件对蓄能器仿真练习预习要求：复习教材相关知识，熟悉蓄能器仿真模型搭建的基础知识 实验项目名称5Amesim软件对蓄能器仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，掌握蓄能器的建模过程，能够搭建蓄能器的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1. 蓄能器供油快速运动回路仿真AMESim模型搭建四、实验操
11、作步骤搭建该元件模型的步骤:1、仿真模型草图搭建2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数表5.1柱塞缸速度计算参数设置元件编号参数值1shaft speed10002pump displacement83maximum relief valve cracking pressure2005pressure at port 1108.3gas precharge pressure108.2accumulator volume5.5577ports P to B flow rate at maximum valve opening60ports P to B correspondi
12、ng pressure drop9ports A to T flow rate at maximum valve opening70ports A to T corresponding pressure drop108number of stages2duration of stage 120output at start of stage 240output at end of stage 240duration of stage 2209piston diameter100rod diameter80total mass being moved111constant value100000
13、12constant value19914value of gain2004、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般 操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日实验预习6Amesim软件对液压阀仿真练习预习要求：复习教材相关知识，熟悉相关液压阀仿真的基础知识 实验项目名称6Amesim软件对液压阀仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，掌握液压阀的建模过程，能够搭建液压阀的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1.减压阀仿真AMESim模型搭建四、实验操作步骤搭建
14、该元件模型的步骤:1、仿真模型草图搭建1）确定压力的有效作用面2）确立可运动部件3）确认通流面积4）确认可变容积5）构建元件模型2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数4、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般 操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日实验预习7Amesim软件对液压回路仿真练习预习要求：复习教材相关知识，熟悉Amesim软件对液压回路仿真模型搭建基础知识 实验项目名称7Amesim软件对液压回路仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，掌握液压基本回路的建模过程，能够搭建液压基本回路的
15、AMESim模型，能够对Amesim的液压基本回路建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1.进油节流调速回路仿真AMESim模型搭建2.回油节流调速回路仿真AMESim模型搭建四、实验操作步骤搭建该元件模型的步骤:1、仿真模型草图搭建2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数表7.1进油节流调速回路元件参数设置元件编号参数值1pump displacement103orifice diameter at maximum opening14piston diameter60rod diameter406output at end of stage 112000durat
16、ion of stage 1107constant value0.5表7.2回油节流调速回路元件参数设置元件编号参数值1pump displacement103orifice diameter at maximum opening14piston diameter100rod diameter506output at end of stage 1117810duration of stage 1107constant value0.54、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：成绩： 指导教师： 年 月 日 实验预习8Amesim软件对伺服系统仿真练习预习要求：复
17、习教材相关知识，熟悉相Amesim软件对伺服阀的仿真基础知识 实验项目名称8Amesim软件对伺服系统仿真练习一、实验目的通过上机操作练习，掌握液压伺服阀的建模过程，能够搭建液压伺服阀的AMESim模型，能够对Amesim的液压元器件建模有更细致的体会。二、实验器材电脑三、实验内容1.不考虑负载和摩擦的双活塞缸阀控系统仿真模型搭建四、实验操作步骤搭建该元件模型的步骤:1、仿真模型草图搭建2、在子模型模式选择子模型3、在参数模式下设置仿真所需参数表8.1进油节流调速回路元件参数设置元件编号参数值2shaft speed10003relief valve cracking pressure2504
18、ports P to A flow rate at maximum valve opening20ports P to A corresponding pressure drop5ports B to T flow rate at maximum valve opening20ports B to T corresponding pressure drop5ports P to B flow rate at maximum valve opening20ports P to B corresponding pressure drop5ports A to T flow rate at maxi
19、mum valve opening20ports A to T corresponding pressure drop55number of stages1output at start of stage 140output at end of stage 140duration of stage 1106piston diameter100rod diameter port 1 end70.7rod diameter port 2 end70.7total mass being moved104、运行仿真5、绘制仿真曲线图五、实验数据处理六、结果分析与实验体会评语：准备充分，操作完成好 操作完成良 操作完成一般 操作完成差成绩： 指导教师： 年 月 日
