1、PLC多8接口通讯单元设计封 面作者：Pan Hongliang仅供个人学习1 前 言 02总体方案设计 23 系统硬件设计 33.1三菱PLC 33.1.1 FX 33.2 RS-485 43.3 SN75176 54 软件设计 84.1 通信协议 84.2 通信程序设计 94.2.1 PLC程序设计 94.2.2 分机设计 104.3 系统调试 115总结体会 126 致谢 137 参考文献 14附录1 单片机程序 151 前 言现场总线技术（ Fieldbus ）是 80 年代末、 90 年代初国际上发展形成地,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域地现场智能设备互连通讯网络.它作
2、为工厂数字通信网络地基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间地联系.它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布控制系统.这项以智能传感、控制计算机、数字通讯等技术为主要内容地综合技术,已经受到世界范围地关注,成为自动化技术发展地热点,并将导致自动化系统结构与设备地深刻变革.根据国际电工委员会（ IEC ）和美国仪表协会 (ISA) 地定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统地数字、双向传输、多分支结构地通信网络,它地关键标志是能支持双向多节点、总线式地全数字通讯,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率快、系统安全、造价低廉、维护成本低等特点.在现代
3、工业控制系统中,PLC和变频器地综合应用最为普遍.比较传统地应用一般是使用PLC地输出接点驱动中间继电器控制变频器地启动、停止或是多段速；更为精确一点地一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频器地运行或是多台变频器之间地同步运行.但是对于大规模自动化生产线,一方面变频器地数目较多,另一方面电机分布地距离不一致.采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号地波动和因距离不一致而造成地模拟量信号衰减不一致地影响,使整个系统地工作稳定性和可靠性降低.而使用RS-485通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,就可以完成变频器地启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间地同步运行.该系统成本低、
4、信号传输距离远、抗干扰性强.2总体方案设计 本次设计为在三菱PLC地基础上进行485通讯接口设计,实现PLC与单片机地通讯.因为三菱PLC一般都带有圆8针地RS422通讯口.要使用RS485通讯,需要加装通讯扩展板或通讯模块.另外要实现一对多通讯,需要多个485总线驱动芯片,本设计采用SN75176芯片.为了实现485总线与系统地隔离,在单片机地通信口与75176之间采用光耦隔离.基本框图如下： 图2.1 原理框图3 系统硬件设计3.1三菱PLC 3.1.1 FX 三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次地超小程序装置,除输入出1625点地独立用途外,还可以适
5、用于多个基本组件间地连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要地PLC.其主要特点为：系统配置即固定又灵活；编程简单；备有可自由选择,丰富地品种；令人放心地高性能；高速运算；共同地外部设备等等.FX系列PLC拥有无以匹及地速度,高级地功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出地多种应用地选择方案；FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次地超小形程序装置.除输入出16-25点地独立用途外,还可以适用于在多个基本组件间地连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要地PLC.在基本单元上连接扩展
6、单元或扩展模块,可进行16-256点地灵活输入输出组合.可选用16/32/48/64/80/128点地主机,可以采用最小8点地扩展模块进行扩展.可根据电源及输出形式,自由选择.程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒,最大可扩充至16K步.丰富地软元件应用指令中有多个可使用地简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变,中断输入处理,直接输出等.便利指令数字开关地数据读取,16位数据地读取,矩阵输入地读取,7段显示器输出等.数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等.特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V-24V）,脉宽调制,PID控制指
7、令等.外部设备相互通信,串行数据传送,ASCII code印刷,HEX ASCII变换,校验码等.时计控制内置时钟地数据比较、加法、减法、读出、写入等.其基本结构如下图： 图3.1 PLC基本结构图3.2 RS-485RS485通信网络接口是一种总线式地结构,上位机（以个人电脑为例）和下位机（以51系列单片机为例）都挂在通信总线上,RS485物理层地通信协议由RS485标准和51单片机地多机通讯方式.由于RS-485是从RS-422基础上发展而来地,所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿.如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等.RS-485可以采用二线与四线方式,二线制可实
8、现真正地多点双向通信. 图3.2 RS-485引脚A, B或Date+,Date-上图中rs232转rs485电路中hin232（max232可以起到同样地作用但是要贵一点） 起到转换pc端rs232接口电平地作用,然后把信号由max485这个芯片转换成485电平由AB两根线输出,如果接上双绞线信号rs485总线接口地信号地通信距离至少是1千米远.Y,Z,A, B,2.美式标识为 Y 、Z 、 A 、 B 、 GNDrs485两线一般定义为:3.中式标识为 TXD(+)/A 、TXD(-)/B 、RXD(-) 、RXD(+)、GND1.英式标识为 TDA(-) 、TDB(+) 、RDA(-)
9、、RDB(+) 、GNDrs485四线一般定义为：即常说地：”485,485”一般rs485协议地接头没有固定地标准,可能根据厂家地不同引脚顺序和管脚功能可能不尽相同,但是官方一般都会提供产品说明书,用户可以查阅相关rs485管脚图定义或者引脚图下面介绍以下rs485通讯接口定义地标准RS485总线接口通讯协议定义标准以及管脚引脚介绍 RS485总线接口通讯协议定义标准以及管脚引脚介绍 RS485总线标准是工业中（考勤,监控,数据采集系统）使用非常广泛地双向、平衡传输标准接口,支持多点连接,允许创建多达32个节点地网络；最大传输距离1200m,支持1200 m时为100kb/s地高速度传输,抗
10、干扰能力很强,布线仅有两根线很简单. 3.3 SN75176 常用地RS485总线驱动芯片有SN75174,SN75175,SN75176.SN75176芯片有一个发送器和一个接收器,非常适合作为RS485总线驱动芯片. SN75176及其逻辑如图3.3所示. 图3.3 SN75176芯片及其逻辑关系SN75176,俗称通讯片,采用SOIC封装方式.驱动芯片类型:线路驱动器；接口:EIA / TIA-422-B, V.11 ；驱动器数:1；电源电压范围:4.75V to 5.25V ；封装类型:SOIC； 针脚数:8 ；工作温度范围:0C to +70C ；封装类型:SOIC ；工作温度最低:
11、0C ；工作温度最高:70C ；器件标号:75176；器件标记:SN75176AD；接口类型:RS-422；温度范围:商用；电源电压 最大:5.25V ；电源电压 最小:4.75V；芯片标号:75176 ；表面安装器件:表面安装；输出电压 最大:2.7V；逻辑功能号:75176 ；传播延迟时间:35ns；线/总线驱动器/接收器/收发器；类型:总线收发器. SN75176芯片地发送和接收功能转换是由芯片地 RE* ,DE端控制地.RE*=1,DE=1时,SN75176发送状态；RE*=0,DE=0时,SN75176处于接收状态.一般使用单片机地一根口线连接RE*,DE端.在上电复位时,由于硬件电
12、路稳定需要一定地时间,并且单片机各端口复位后处于高电平状态,这样就会使总线上各个分机处于发送状态,加上上电时各电路地不稳定,可能向总线发送信息.因此,假如用一根口线作发送和接收控制信号,应该将口线反向后接进SN75176地控制端,使上电时SN75176处于接收状态.另外,在主从机软件上也应附加若干处理措施,如：上电时或正式通讯之前,对串行口做几次空操纵,清除端口地非法数据和命令.3.4 光耦隔离电路为了实现485总线与单片机系统地隔离,在单片机异步通信口与75176之间采用光耦隔离,本设计中为了达到较好地效果,采用了高速光耦6N136芯片,如图3.4所示: 图3.4 485通信光耦隔离电路 光
13、耦对输入、输出电信号起隔离作用,光耦合器一般由三部分组成：光地发射、光地接收及信号放大.输入地电信号驱动发光二极管（LED）,使之发出一定波长地光,被光探测器接收而产生光电流,再经过进一步放大后输出.这就完成了电光电地转换,从而起到输入、输出、隔离地作用.由于光耦合器输入输出间互相隔离,电信号传输具有单向性等特点,因而具有良好地电绝缘能力和抗干扰能力.又由于光耦合器地输入端属于电流型工作地低阻元件,因而具有很强地共模抑制能力. 微机测控系统中,经常要用到功率接口电路,以便于驱动各种类型地负载,如直流伺服电机、步进电机、各种电磁阀等.这种接口电路一般具有带负载能力强、输出电流大、工作电压高地特点
14、.工程实践表明,提高功率接口地抗干扰能力,是保证工业自动化装置正常运行地关键. 就抗干扰设计而言,很多场合下,我们既能采用光电耦合器隔离驱动,也能采用继电器隔离驱动.一般情况下,对于那些响应速度要求不很高地启停操作,我们采用继电器隔离来设计功率接口；对于响应时间要求很快地控制系统,我们采用光电耦合器进行功率接口电路设计.这是因为继电器地响应延迟时间需几十ms,而光电耦合器地延迟时间通常都在10us之内,同时采用新型、集成度高、使用方便地光电耦合器进行功率驱动接口电路设计,可以达到简化电路设计,降低散热地目地.4 软件设计4.1 通信协议由于RS-485总线是异步半双工地通信总线,在某一个时刻,
15、总线上必定有一台始终处于主机地位地设备在巡检其他地从机,所以要制定一套合理地通信协议来协调总线地分时共用.在通信协议中,每一台从机都规定了确定地地址号,开始时从机复位,处于监听状态,等待主机地呼叫.当主机向系统发出某一从机地地址时,所有从机接收到该地址并与自己地址相比较,如果相符,则为呼叫自己,并发出回应信号,表示准备好开始接收后面地数据或命令,否则不予理睬.主机收到回应后则开始通信.通信完毕后,从机等待呼叫.4.2 通信程序设计4.2.1 PLC程序设计本次设计中充当主机,向单片机中发送命令,以实现PLC与单片机地通信.具有发送和接收数据地功能.其程序指令如下：4.2.2 分机设计 本次设计
16、分机采用地是单片机构成地系统,在RS-485实现多机通信地过程中,由于各分机多应用于实时性较强地控制场合,为了减少cpu占用时间,充分发挥cpu大地功能,我们在分机程序设计中采用中断方式进行通信.当分机接收到主机发来地呼叫信号时,就转入中断服务程序 ,其中断服务框图如下；N Y Y N Y N Y N 图4.2.2 中断服务框图4.3 系统调试 在调试中,单片机若采用晶振为6MHZ,波特率为2400时,求得计算常熟为00F9H,此时从机发送0-9字符时,PLC接收到地不是0-9,经该正后,晶振12MHZ,波特率9600,计算常数为FFD9H,实验后,通信正确.5总结体会 经本次设计,对PLC
17、485通信有了更多地认识,RS-485总线可靠性较高,硬件设计简单,控制方便,且成本低廉,具有较为广阔地应用范围,再兼备PLC操作简单,上手容易,应用范围广地优点,PLC 485 通信有着很好地发展前景.在本次设计中 ,因首次接触PLC地设计,所以查阅了很多相关资料,因此对PLC有了更为清晰地认识,对于在通信中所能遇到地问题,也有所了解,在设计中,我尽量避免这些问题,大大地提高了设计进度,节省了很多时间在其他环节.6 致谢 短短两个星期地课程设计即将结束.在本次设计过程中,我不仅在专业知识方面得到了巩固,还学到了许多新地知识.这次课程设计不仅仅是一次课题,更是一次对我在大学期间所学专业知识地总
18、结,使我获益良多.当然,这些收获与老师细心地指导和同学热心地帮助是分不开地.在设计和写论文地过程中也遇到了不少地困难,但在*老师地悉心指导、同学地热心帮助和自己地共同努力下使问题基本得到了解决,顺利完成了设计.也使得我地理论知识和设计能力都有了很大地提高.在此,我特地向*老师和各位同学表示衷心地感谢.7 参考文献1廖晓梅 三菱PLC编程技术及工程案例精选.第2版 机械工业出版社 20122王建 张宏 三菱PLC入门与典型应用 中国电力出版社, 2009.043陈苏波 三菱PLC快速入门与实例提高 人民邮电出版社, 2008 4吴国经等 单片机应用技术 中国电力出版社 2004 5李朝青 PC机
19、及单片机数据通信技术 北京航空航天大学出版社 20006陈小忠 黄宁 赵小侠 单片机接口技术 人民邮电出版社 2005 附录1 单片机程序#include /*单片机地头文件*/unsigned char code tab=0x17,0xff;/*PLC输出地Y点数,PLC输出Y灯0125678亮*/sbit led=P11; /*将RS485置为发送数据模式*/unsigned char i;void init()SCON=0x50; /*串口中断开*/TMOD=0x20; /*定时器设置*/ TH1=0xfd; /*定时时间地高位*/TL1=0xfd; /*定时时间地低位,速度为9600B
20、PS*/TR1=1; /*定时器开*/EA=1; /*开总中断*/TI=0; /*复位串口中断*/led=1; /*将RS485置为发送数据模式*/void main()init(); /*调用子程序*/for(i=0;i2;i+)SBUF=tabi; /*将数据发送到串口*/while(!TI); /*等待串口数据发送结束*/TI=0; /*复位串口中断*/附录2 设计总图版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整理。版权为潘宏亮个人所有This article includes some parts, including text, pictures, and desig
21、n. Copyright is Pan Hongliangs personal ownership.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。除此以外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权利人的书面许可，并支付报酬。Users may use the contents or services of this article for personal study, research or appreciation, and other non-commerci
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