1、GPS校准说明 一、Etrex 20GPS基本操作（一）、eTrex 20按键说明图1 eTrex 20按键分布图电源/背光键（light）: 长按可开关机。 在开机状态下按压，可调节背光亮度、查看时间日期、电池电量和卫星信号强度。摇杆： 上下左右可调整光标所选择的位置。 按压可进行选择。返回（back）：按压可返回前一页。菜单（menu）：按压可弹出当前页面的菜单选项，不同页面按压出现的菜单也会不同。向上（）和向下（）：按压可调节光标所在位置。USB接口保护盖：揭开保护盖可看到mini USB数据传输接口电池后盖锁：将锁环提起并逆时针旋转90度，即可打开电池后盖。反过来操作即可锁上电池后盖。
2、1.2、参数的设置eTrex 20默认使用WGS84坐标系统，同时提供多种坐标系统可互相转换，中国大陆地区常用的坐标系统有：WGS84、北京54、西安80和CGCS2000，下面介绍各个坐标系之间转换时需要注意的事宜。坐标系统需要输入中央经度、比例尺、东移假定值、北移假定值、Dx、Dy和Dz三个参数及DA，DF值，中央经度可以根据已知经纬度计算出来，比例尺、东移假定值、北移假定值及DA，DF值在坐标系确定后都是固定值，每一组Dx、Dy和Dz参数可适用于十几公里的范围，超出适用范围之后需更换新的参数，否则会导致坐标不准确。使用某一坐标系统时，应使用相同的椭球模型。自定义坐标格式：使用自定义坐标格
3、式时，需依据使用位置输入中央经线值。在实际使用过程中，需要根据所使用的地图对GPS进行参数的设置，使GPS显示成我们需要的公里网坐标格式，便于野外识图。eTrex 20参数设置过程如下双击号菜单键，进入主菜单页面，再把号摇杆键往上方推动，菜单会下移到最下方，最后一项就是设置菜单，用摇杆键选定“设置”项，单击号摇杆键进入设置；选定坐标格式菜单进入，选择自定义北京54格式，进入自定义北京54格式菜单，设置中央经度、比例尺、东移假定值、北移假定值。其中中央经度需要计算（计算方法见上述），比例尺为1，东移假定值为500000，北移假定值为0。设定好这四个参数后，单击号返回键，进入三参数及DA、DF设置
4、界面，输入DX、DY、DZ、DA及DF值，北京54的DA值为-108m，DF值为0.000000481m。西安80的DA值为-3m，DF值为-0.0000000000287m。 图2 eTrex 20参数设置界面展示图1.3、采样点的导航在野外工作中，我们经常需要对下车位置、化探采样点位、地质记录的点位等等进行寻找，操作步骤为，首先在GPS的航点列表界面中找到存储此点的坐标，然后通过号摇杆键进入，选择“导航”，此时在地图界面，以及行程数据表等页面可以看到距离目标点的方位，直线距离等数据，便于寻找目标点。在到达目标点附近时，GPS会发出提示音。文图不尽详细，要一步一步说明，同时插入图片！ 1.4
5、、航点的存储存储航点常用的有两种方法，第一种方法：通过双击menu键，进入主菜单，选择标定航点菜单，第二种为快捷方法，在任何界面长按摇杆键直接进入标定航点菜单。进入存储航点界面后，可以更改存储的名称，通过上下翻页键可快速切换输入法。 1.5、GPS野外使用注意问题 在别人接触过你的GPS后，需要检查是否有设置被更改，注意检查三参数、中央经度、以及航迹存储的设定。 带上备用电池，野外更换电池后，注意查看航迹存储的设定是否正确。 在野外导航及存储航点时，注意观察卫星界面的GPS精度显示信息，如果精度显示超过10m，建议原地等待1分钟后看精度能否提高，再行存储。 点上工作完毕后，注意查看是否遗忘GP
6、S及工具。 保护好GPS，防止工作中按键失灵等情况出现。2、GPS校准在使用手持GPS野外找点时，往往需要输入北京54坐标系、西安80坐标系等坐标系统的坐标，而手持GPS本身接收到的是WGS84坐标（也就是经纬度），这时就需要对手持GPS做参数校正。因使用的大部分GPS机器只能输入三参数，在此只介绍对手持GPS进行三参数和投影参数的校正方法，校正后在GPS信号较好的情况下，手持GPS在平面上可以达到10 m的外符合精度。2.1、校正条件首先需有国家出版的标准地形图，或者经过实际测量的大比例尺地形图和GPS，国家标准测量控制的三角点坐标，且三角点坐标需要与地形图的坐标系吻合，也就是地形图是西安8
7、0坐标系，那么购买的三角点坐标就应该是西安80坐标系的。购买三角点坐标尽量购买工作区内均匀分布的三角点坐标，若工作区内没有三角点，那就尽可能收集工作区就近的三角点坐标，最好购买三个点以上的坐标。有了这些基础条件，我们还需要去地形图所在的图幅内三角点上校正参数。2.2、校正目的手持GPS本身接收到的是WGS84坐标（也就是经纬度），任何型号GPS都一样。校正的目的就是通过设置三参数DX，DY，DZ及DA，DF参数，把经纬度坐标换算成我们使用的地形图的坐标系，且与实际地形保持在一定的误差范围内，以满足我们工作需要的精度，便于野外快速识图及确定自身位置和定点。这里需要注意，参数的设置与使用的地形图是
8、对应的，更换不同坐标系的地形图，不同比例尺的地形图，原则上都必须更换参数。2.3、校正步骤第一步：带上工作使用的地形图，野外参与生产的所有GPS，购买的三角点公里网坐标，校正需要用到的表格（见下表），相机（为了记录校正过程），安装有参数计算软件的笔记本电脑，到达购买坐标的三角点位置，位置需要在野外识别准确，不能在猜测的三角点位置进行校正。GPS坐标校正记录项目名称： GPS检验前坐标：E： N：工作地区： 1：5万 幅 校验值：Dx： Dy： Dz：实地坐标点（或选定的校验点）坐标： 校验后坐标：E： N：机号坐 标 值E(m)N(m)E(m)N(m)观测值偏差观测值偏差观测值偏差观测值偏差1
9、23456789101112131415最大偏差（）平均偏差（）记录： 复核： 观测日期： 年 月 日验证结果简要评价： 校验人（签字）： 负责人确认（签字）： 年 月 日第二步：首先通过安装有参数计算软件的笔记本电脑计算三参数，计算比较快且准确。如果没有计算机及软件，也可以进行大略计算误差的方法进行计算，下面详细说明：2.3.1、恢复GPS出厂设置首先在三角点上打开所有GPS，把每台GPS恢复出厂设置，恢复出厂设置的目的是为了取消前人使用过GPS设置的参数。2.3.2、GPS一致性检查把所有GPS放置在测量控制三角点上，注意附近不要有强磁场或者强的无线电信号，比如对讲机、手机等。待GPS显示
10、的经纬度稳定后，观察记录每台GPS的经纬度读数。观察记录过程中尤其要注意不同型号GPS的经纬度读数，如果有个别GPS经纬度读数与其它GPS经纬度读数相差较大，则需要标记读数相差较大的GPS，其参数需要单独进行计算和设置。在赤道上1秒经度实际距离为30.8米，但1秒经度实际距离在不同的纬度上是不一样，不同的纬度上1秒经度实际距离为30.8cos纬度（米）。一般经纬度超过0.5秒的GPS需要标记。如果不使用安装有参数计算软件的笔记本电脑计算三参数，那么就要先计算中央经度，西安80的DA值为-3m，DF值为-0.0000000000287m；北京54坐标系DA值为-108,DF值为0.0000004
11、81。2.3.3、参数计算当地中央经线经度的计算：1、六度带中央经线经度的计算：当地中央经线经度6当地带号3，例如：地形图上的横坐标为18576000，其所处的六度带的中央经线经度为：6183105。三度带中央经线经度的计算：中央经线经度3当地带号。简单判别6度带和3度带的方法:在中华人民共和国陆地范围内,坐标(Y坐标,8位数,前两位是带号)带号小于等于23的肯定是6度带，大于等于24的肯定是3度带。只知道经纬度时中央经线的计算：将当地经线的整数部分除以6，再取商的整数部分加上1。再将所得结果乘以6后减去3，就可以得到当地的中央经线值。例如：横坐标1061500，用106/6取整得17，（17
12、+1）6-3=105，即当地的中央经线值为105。在知道某个位置经纬度的情况下，计算中央经线的方法是：将经线的整数部分除以6，取商的整数部分加上1，再将结果乘以6后减去3，就可以得到当前位置的中央经线值。例如：某地经纬度为N39.95545 E116.50029，取经线整数部分除以6（1166=19.333），取商的整数部分加上1（19+1=20），将结果乘以6再减去3（206-3=117），得出当地的中央经线为117。三参数的计算需要一个点的坐标就可以计算完成，通过计算机软件EasyPar或者COORD都可以进行计算，例如：EasyPar，上方输入理论的X、Y、H，下方输入实测三角点的经纬度
13、、高程及中央经度。输入完成点击转换就计算出来了三参数。通过对每个三角点的计算，最后取个平均值就可以作为实际工作需要的三参数。3、化探采样点导入GPS实际工作中，往往需要把设计的化探采样点位输入进GPS，便于野外找到准确的位置采样，这里为了快速的完成此工作，需要用到辅助软件section，第一步用section打开图件，确保存储设计点位子图的点文件处于当前编辑状态；第二步选定当前台班分配的样品子图，选定后的子图会处于闪烁状态；第三步点击“2辅助工具- 专题辅助 坐标转换工具 点坐标转GPX”，出现对话框选择属性字段，点击选取存储有样品编号的字段，点击确定；第四步在出现的生成GPX文件对话框中可以
14、看到选定点的点编号、X坐标、Y坐标。在下方选择坐标系，输入三参数及中央经度，点击下方右边的计算按钮，计算完成后，点击保存GPX文件。第五步通过MapSource软件打开刚才保存的GPX文件，导出此文件内容到GPS。4、航迹航点的导入导出通过购买GPS附带的软件MapSource我们可以完成此项工作。4.1、MapSource软件的设置打开MapSource的“编辑”“首选项”网格设置为用户自定义坐标，点击属性，打开用户定义的坐标属性对话框，设置中央经度、比例系数、东西偏差假定值、南北偏差假定值。点击确定保存。地图基准选择用户定义的地图基准，点击属性设置三参数及DA，DF。4.2、使用MapSo
15、urce导出数据eTrex 20不支持直接使用MapSource导出数据，若要将手持机中的数据导入到电脑，可直接到手持机的内存中找到需要导入的数据，使用MapSource软件打开即可： 4.2.1. 将eTrex 20使用标配的数据线连接到电脑，进入移动磁盘模式，此时会新增两个移动磁盘，一个是机器内存（一般名为Garmin）另外一个是机器扩展卡。4.2.2. 打开相应的移动磁盘，找到Garmin文件夹下的GPX文件夹，航点、航迹及航线等资料都保存在该文件夹下，其中已保存的航迹和当前航迹分开存储，当前航迹保存在Cur- rent文件夹下的Current.gpx文件中。4.2.3. 将想要导入Ma
16、pSource的gpx文档复制到电脑上或直接用MapSource打开。4.2. 4. 打开MapSource软件，点选“文件”“打开”，将文件类型选为gpx格式，选择需要导入的文件即可。4.2.5. 导入成功之后即可在MapSource左侧“数据显示区”中看到所导入的资料：4.1.6. 双击某一项目可对该项目进行编辑，编辑完成之后点选“文件”“另存为”将修改后的资料保存。可另存的类型包括：gdb、gpx、mps、txt及dxf。4.3、使用MapSource导入数据使用者可将其他Garmin设备或其他途径获得的数据导入eTrex20中，支持的数据格式有：gpx、gdb、mps及loc。4.3.
17、1. 将eTrex 20使用标配的数据线连接到电脑上，进入移动磁盘模式。4.3.2. 打开MapSource软件，点选“文件”“打开”，选择需要导入的文件。4.3.3. 在MapSource上点选“传送”“发送至设备”，软件会自动侦测到连接在电脑上的Garmin设备，若当前电脑上连接了多台Garmin设备，使用者需自行选择正确的设备，勾选所需发送的内容之后点击发送，如下图：4.3.4. 稍等一会儿出现“数据发送成功”的提示即完成发送。5、实际点位图的制作第一步通过MapSource软件依次打开保存的航迹航点文件，在航点栏选定全部航点，复制，粘贴到EXCEL表中；第二步删除不用的列，只保留点编号，X坐标，Y坐标；第三步在section中新建点文件用来存储实际采样点位，然后点击“1辅助工具 表格数据投影 全部数据投影（EXCEL）”选择经度（X），维度（Y），注释所在的列，勾选下方的付给点属性，绘制点，设置投影参数，文字，子图等参数，最后点击确定，实际采样点位就投影到了实际点位图中。
