1、抗离析摊铺机刮板输送机构设计方案抗离析摊铺机刮板输送机构 设计方案1绪论1.1引言自我国成立至现在， 随社会经济的迅速发展， 高等级公路路面的行车质量的要求随 着行车里程和大型机械的增长， 以及交通量增多也变得越来越高。 现在在我国各地已广 泛使用沥青混合料铺筑路面。 沥青稳定基层沥青路面虽然具有比较好的强度和抗疲劳等 等良好性能，但是在最近几年，我们会经常发现，很多路面在才刚刚通车时就开始损坏 了的现象，其使用性能也大大地降低，达不到设计使用要求。剖开检查，经常会发现水 稳基层以及沥青面层均发生严重离析的现象。 对于这一种离析的现象， 很大一部分原因 取决于摊铺机结构质量、性能的好坏和摊铺机
2、施工的工艺过程。近年来，高速公路迅速发展，摊铺机也成为集机、电、液于一身的高科技产品。我 国的摊铺机技术水平已经接近于当今世界的先进水平， 甚至有些地方还有所创新。 高速 公路的迅速发展也对摊铺机性能提出了更高要求。 影响摊铺机施工时摊铺质量因素有很 多种，一般有：物料和路况的干扰有没有得到较有效控制、输料是否能够连续的适量的 进行输送；物料是否可以进行均匀的摊铺；摊铺机工作速度是否能够达到恒定状态等。本次毕业设计就针对抗离析摊铺机的结构进行设计， 主要内容是针对抗离析摊铺机 刮板输送机构进行设计。 通过对刮板机构的设计计算、 刮板传动机构主零件的设计计算 以及链条的选用等， 将大学四年来学过
3、的公共基础课和专业课有机地融合起来。 训练综 合运用所学知识分析和解决问题的能力， 培养和锻炼独立工作能力和创新精神。 本次毕 业设计要求在工作过程中，要认真刻苦专研，有自己的想法，勇于创新，并着手解决相 关的技术性问题。本设计还涉及到机械设计及制图、 CA绘图、手工绘图、力学计算、文献检索、外文文献阅读和翻译等，范围十分广泛。因此，本次毕业设计对于我来说， 是意义非常的。1.2沥青路面概况沥青路面主要以各种改性沥青、道路石油沥青、煤沥青、乳化石油沥青和液体石油 沥青等作为结合料来凝结不同矿料铺筑成的， 沥青的相对于砂石的路面， 它的强度和稳 定性都有大大提高。相比起水泥混凝土路面，可以看出表
4、面无接缝，交通较顺畅，噪音 较低，平整度高，养护简便，行车振动小，在我国的路面结构形式中是非常重要的，适 用于路面的分期修建。 使用了沥青结合料的面层， 这大大的增加了矿料之间相互的粘结 力，使得混合料的稳定性和强度得到相当程度的提高。 路面的使用质量和耐久性都得到 提高，因而在道路中占有相当大比重，是道路建设中一种被广泛采用的高级路面。自我国成立之后 , 伴随着我国国民经济不断地发展 , 公路上重载车辆猛增和公路 的交通量上涨成为了一种必然现象。 为了适应这种情况 , 路面结构 （包括基层结构等） 也在不停地更新与完善。高速公路设计大部分参考了国外路面结构技术进行设计。有大量的资料可以看出，
5、铺筑路面的能耗分为生产原材料、运输、加工混合料与摊 铺时的能量消耗几部分，从总体上看，路面能耗主要是初期修建能耗、大修罩面能耗、 日常养护维修的能耗和交通工具行驶的能耗。生产原材料时沥青的能耗远远大于水泥， 沥青需要加热，还需要从原油中提炼， 工序相对复杂得多，消耗的各种能量远大于水泥。 路面损坏维修时， 沥青路面需要加热之后重新拌和才能使用， 但水泥路面可以拌和之后 直接再度利用。伴随着我国快速发展的经济， 科学技术也不断的在发展， 公路运输逐渐体现出了它 的优越性和灵活性，在各种运输方式中脱颖而出，成为其他方式不可替代的存在。因为 沥青路面具有很多优点：防滑、降低噪声、良好的视觉保证行车安
6、全、耐疲劳等，所以 慢慢地在公路及高等级公路上占了主导地位。为了满足不断加长的交通需求， 许多无机混合料被混合在沥青中使用， 形成了形成 了沥青混凝土路面。 1988年沪嘉高速公路成为我国第一条通车高等级公路。此后，沈大 高速公路（全长 375公里）和京津塘高速公路（全长 143公里）相继建成，沥青路面的各 种问题也慢慢地出现， 相关部门与研究人员不断的探索， 解决问题的同时提高沥青的使 用性能。我国在 1935年使用进口沥青在南京附近沥青路面试验路段； 1941年又在滇缅公路修 筑了沥青双层表面处治 155km； 战争胜利后又在宁杭公路修筑了沥青贯入式及双层沥青 表面处治等沥青路面。到 19
7、49年前夕我国公路上有高级、次高级路面总计约 315km。沥青路面的强度与承载能力较好，车辆施加在路面上的各种应力它都能很好承受； 具有一定的弹性和塑性变形能力，受到很大的压力而不会损坏；轮胎的附着力好，不容 易打滑；减振性能好，行驶的车辆平稳，还能降低噪声；不像水泥路面那样粉尘较多， 而且沥青路面清洗方便，打扫容易；沥青路面还可以回收利用；基层刚度通常比较大， 所以大大降低了表面层沥青面的拉应力（一般 V0.17MP3。由于这些优点，沥青路面慢 慢成了我国公路路面的主要形式。对于沥青路面，较常见病害有：沥青路面车辙；沥青路面裂缝；沥青路面松散；沥 青路面的冻胀或翻浆；沥青路面水损害等等。已使
8、用的沥青路面，后期保养是相当重要 的。沥青路面保养技术工作一般是针对局部一些较轻微的初始破损及时科学地进行修 补，使路面始终保持其使用质量，道路的使用寿命也得到延长。具体可分为日常保养， 初期保养，预防性、季节性保养等。总之，由于沥青路面的稳定性和强度受路面材料性 质、气温、水分等客观的因素影响较大，所以，在平常的养护工作当中必须要时刻掌握 路面使用的状况，并注重加强日常保养，还要及时对各种各样的破损进行科学的处理， 使路面经常处于清洁完好的状态，才能避免了病害进一步的扩展，更好的使道路使用寿 命延长。1.3摊铺机功能、发展历史及趋势1.3.1摊铺机的功能介绍摊铺机是主要用于高速公路上面层和基
9、层各种材料进行摊铺作业的施工设备； 是将已经拌制好了的混合料（包括基层稳定土和沥青混凝土等）均匀平整地摊铺在已经整好 的基层或者路基上的专用设备。摊铺机的分类有：按行走方式可分为履带式摊铺机、轮胎式摊铺机；按摊铺机施工 的能力可以分小型摊铺机（2vn4m）、中型摊铺机（5vn8m）、大型摊铺机（9nn- 16m）； 按使用用途分类可以分为多功能摊铺机、稳定土（基层）摊铺机、沥青混凝土摊铺机。用摊铺机进行混合料摊铺，不仅速度快而且质量高，还对铺层进行预压实，既降低 施工成本，又保证了路面碾压的质量。是道路施工和路面维修中必不可少的设备。摊铺 机工作原理是：刮料板把料斗中的沥青混合料传送到螺旋布料
10、器， 然后由螺旋布料器把沥青混合料沿全宽方向均匀的进行摊开，再由可调高度的熨平板把混合料刮到了预铺的 高度。再经振捣夯锤进行振实，经熨平板以及振动器的共同作用，形成一条有一定厚度、定宽度和一定形状的铺层1.3.2摊铺机的发展历史在20世纪30年代之前，一般是依靠人工来完成对各种类型的沥青路面的铺筑。 当时的城市道路路面主要用热拌沥青混合料铺筑，施工时需要大量劳动力。乡村道路路面主 要用路拌沥青混合料铺筑，拌合与摊铺都是用平地机完成。 到30年代，在国外用热拌沥青混合料进行摊铺的机械化施工终于是取得了极快发展。 当时修筑了大量的沥青路面，不仅经济又经久耐用。沥青路面的施工机械化发展迅速，同时促进
11、了沥青混合料摊 铺机不断发展。（1） 国外摊铺机发展简史本世纪的30年代，美国BLAW-KNOXBARBER-GRE公司就已生产出早期的专用摊铺 机，用于当时道路的摊铺作业，到目前已有80年左右的发展历史。1931年在圣路易斯道 路展览会上首次展出了由BARBER-GRE公司研制发明的沥青混合料摊铺专用设备。 随后 该公司对摊铺机进行了改进，将摊铺机装在履带上，机器两侧悬有大臂使之能按预定的 坡度控制摊铺机厚度与平整度。这样就不再需要钢轨或侧模来导向，并使摊铺机成为一 台独立的自行式机器。1933年BARBER-GRE公司对摊铺机的研究又有了进一步的发展， 生产出新型的摊铺 机，其样机就是现代
12、沥青混合料摊铺机。该样机新的结构特点有： 10英尺宽的独立的浮动熨平板，无输料装置的料斗和螺旋输料器。接着在 1933年, BARBER-GRE公司对摊铺 机又进行了重大改进，制成了 BG-79型摊铺机。该机设置了刮板输料器，能将混合料从 料斗中输送到螺旋输料器。该机大臂的牵引点支撑在履带总成上。因此， 1933年是摊铺机发展史上具有重大意义的一年。二十世纪九十年代以来，国外摊铺机制造公司强强组合兼并，如福格勒公司加入维 特根公司，戴纳派克公司加入斯维达拉-德玛格公司，英格索兰-ABG-布鲁诺克斯公司加 入沃尔沃公司。这些兼并公司，融合市场领先品牌的优势，不断推出新一代的升级版摊 铺机，形成了
13、引领世界摊铺机技术的几大巨头。（2） 国内摊铺机发展简史我国摊铺机工业的发展史虽然不比外国长，一直到二十世纪六十年代才真真正正建 设起我国的机械生产基地。但我国摊铺机发展起点高，发展迅猛，它是公路科技改革重要产物。我国摊铺机随着公路的高速发展，其生产技术水平得到了极大的提升。而在二 十世纪七十年代之前，我国沥青路面的摊铺工作是由人工来完成的。 70年代初期，我国公路的沥青路面结构形式从过去比较单一的表面处治一直发展到如今的上拌下贯式、 贯入式、沥青混凝土和沥青碎石等。特别是沥青混凝土这一种路面结构形式的出现引发 了路面材料摊铺方式的重大改革。过去人工摊铺方法在生产率和平整度等方面具都达不 到施
14、工设计的要求。到了 70年代中期后，公路交通部门深深受到了国外摊铺机技术的 启发，于是开始着手制造小型号的沥青混凝土摊铺机。 例如当时天津市政所属机械修造 厂和上海市政工程管理局的机械修配工厂以及无锡市政的机械修造厂等等都有生产 过小型号机械传动的摊铺机。但一般都用于本系统的公路建设方面。伴随着交通建设事 业在我国的迅猛发展，导致对摊铺机技术性能地要求也是越来越高。 主要表现在摊铺机作业质量和摊铺宽度上，为此，至20世纪80年代末期，为了适应公路交通建设发展的迫 切需求，我国各地方的机械生产厂家都纷纷自国外引进了很多不同层次的摊铺机先进技 术。20世纪80年代，沥青路面在其施工方法上，我国先后
15、出台了几个技术标准，都推荐 采用全路幅摊铺技术。故而进入九十年代以后，各摊铺机生产厂家普遍看好大宽度摊铺 机的市场前景，于是相继推出了 9m 12m米宽的大型摊铺机。20世纪80年代末至进入21 世纪这10余年间，原先人工、平地机、推土机等比较落后的路基面层摊铺方式逐渐地被 摊铺机摊铺方式所取代。摊铺机市场发展广阔，技术得到迅猛的进步。在国家 863计划项目当中，已经将智能化摊铺机，作为第一重点产品进行技术提升和开发。提高铺宽 9m 以下沥青混凝土摊铺机技术水平被我国“工程机械十五发展规划”作为科技投资重 点产品。如此一来，我国摊铺机的发展又攀升到了一个崭新的台阶。在我国，摊铺机生 产厂家历经
16、多年磨练发展和认真探索， 自从进入21世纪以后，有很多的生产厂家都逐渐地具有了自己独立进行研制开发摊铺机的能力， 而且它们所研制出来的新型摊铺机性能 也比较先进。其中有中联重工、徐工集团（R理）、柳工、三一重工等等，它们生产的 摊铺机也能够与国外的同类型摊铺机一争高下。总的来说，由于技术条件的制约，国内摊铺机的核心元件大多依靠进口件，虽然多 数产品都能达到国外同类产品的水平， 但稳定性与产品质量还有着较大差距。 国内厂家 模仿国外者甚多，学习能力强劲，但缺乏自我创新能力，缺乏主力技术和新结构，仍需 要不断努力。1.3.3摊铺机的发展趋势随着我国进行大规模全方位的加大公路、港口、广场、机场等基础
17、设施建设的投资 量，市场上电液控制技术惊人的发展和市场用户对性能要求的提高以及施工工艺的不断 提高，我国摊铺机将很有可能向以下的几种发展势头。(1)向大型化和小型化发展在很多情况下，摊铺机需要一次性地摊铺完整个宽幅路面；所以，厂家逐渐开发出 了大型沥青混合料摊铺机(宽度大于12米)，如DVOGELE公司的S2500型摊铺机，它的最 大摊铺厚度达到了 40厘米，而其最大摊铺宽度更可达到 16米。而为了适应乡村道路的 修筑以及高速公路的修补养护作业，沥青混合料摊铺机也逐渐向小型化发展。例如 BTELL公司推出的摊铺宽度为0.91.8 m、功率只有13马力的小型沥青摊铺机。(2)向多功能化发展摊铺机
18、有时要摊铺沥青混合料，而有时候还需要对厚度为25厘米以上的稳定土进行 摊铺，所以就要求摊铺机要具有一机多能。故而采用相应技术措施，一般有增强散热的 能力、提高发动机的功率、采用载重型液压系统等等。如选用力士乐的 A4V係列油泵、中联重科的LTU9C型摊铺机，双层液压油散热器等；而ABG司的TITAN326型摊铺机的发 动机功率则加大到了 160kw,显著提高摊铺机在面对多种工况下的适应能力。(3)向高技术性能、高可靠性和高适应性发展在摊铺机上配置智能一体化的控制系统、多 CPU控制全电子摊铺控制系统是高技术 性能的体现。在两个遥控器和主操纵面板都分别采用了触摸式按键。 各系统与自动找平系统间以
19、及主机各系统间形成了具有互相通信能力的局域网络。 真正实现了找平智能一体化控制、施工质量在线检测、远程通讯；配置的电控发动机完全符合欧川排放的标准， 而且带有经济运行模式。考虑用户的需要，配置了 GP定位系统、自动跟边接缝、远程 锁车、自动转向及无线通讯等技术。装备自动调拱、自动点火加热等国际先进技术；向 高适应性和高可靠性方向发展是摊铺机将来趋势， 而应用上面这一系列技术，为其发展提供了可靠保证。2抗离析摊铺机总体设计方案2.1总体方案设计遵循原则抗离析摊铺机的总体设计应该遵循的原则：(1)满足经济性要求。推广产品零件标准化、部件通用化、系列化，采用新材料、 新产品、新结构、新技术，使得摊铺
20、机具有较高效率和较低成本。(2)满足使用要求。 选择合理的设计方案和工作原理， 使摊铺机预期的所有职能能 够有效地得到执行， 并能够符合摊铺机技术条件及公路技术规范的要求。 可以可靠地完 成工作，保证操作者安全和具有舒服的工作环境。(3)满足标准化要求。 贯彻最新颁布的国家标准和部颁标准， 尽可能地选用标准结 构、优先系列、标准零部件和优先配合，提高摊铺机的重复系数和标准化系数。(4)满足工艺性要求。在保证工作性能良好的情况下，使摊铺机制造容易，结构简 单，维修方便。2.2抗离析摊铺机设计原理抗离析摊铺机设计原理是摊铺机理论的重要内容。 它是针对摊铺机质量要求和工作 特点而提出来的。理解抗离析
21、摊铺机设计原理，感悟其中精髓，再根据其设计原理进行 设计、制作并使用摊铺机，使摊铺机的性能变得更加可靠实用，功能则更加完善。经过 多年的认真钻研探索，抗离析摊铺机设计原理可以归结为以下的几个内容：(1)牵引性能参数匹配原理。依据牵引性能参数的匹配原理，确保发动机调速特性 与平均阻力矩的合理匹配和滑转曲线与发动机最大输出功率的合理匹配。 就可以在确保 摊铺速度稳定前提下充分地发挥摊铺机的最大生产率和充分利用发动机功率。(2)浮动摊铺工作原理。现在用于稳定土施工或者沥青施工的摊铺机，基本上都是 利用浮动熨平板原理工作。 准确地处理分析熨平板和它的牵引部分数学模型， 在摊铺过 程中注意控制熨平装置的
22、动力平衡条件， 摊铺过程中尽量不让熨平板位移发生变化， 使 得摊铺机可以达到相对较高的平整度指标。(3)自动调平原理。 熨平板仰角出现偏差后， 自动调平系统能够及时检测到并自行 控制仰角的偏差，以保证摊铺路面平整性。(4)恒速摊铺原理。在一整个的工作循环过程当中，摊铺机负荷变化会很大，行驶 速度容易受到影响，从而导致压实度和平整度变化。为了可以有效提高作业指标，应该 优先选择摊铺速度恒速控制方法。(5)螺旋叶片全埋输料原理。通过螺旋在由物料围成的料槽内输料原理的分析，材 料淹没螺旋的程度， 与输料过程中产生离析现象密切相关。 增强摊铺机抗离析能力可以 通过合理设计充满系数来达到。(6)工作机构
23、动态配置原理。根据大臂、主机、螺旋、熨平装置及刮板间的动态配 置原理来设计机构，使其能够在各种极限的状态下，还可以有效动作或者控制，可以确 保大宽度、大厚度摊铺作业质量。(7)等比功率振捣原理。依据此原理，能提高平整度和压实度横向均匀性。(8)等振距振捣原理。让摊铺机的振捣频率和行驶速度相互关联，确保振距恒定， 可以提高平整度和压实度纵向均匀性。(9)仰角传递原理。依据熨平装置的仰角传递原理，可以有效提高摊铺机摊铺路面 时的平整度。(10)车架弹性变形原理。合理选择和设计车架构件，可以有效的控制弹性变形，这 样就克服车架的变形对构件所产生破坏力， 同时避免了塑性变形， 还能提高摊铺机的自 调平
24、能力。3抗离析摊铺机刮板输送机构设计3.1刮板机构设计方案论证摊铺机摊铺宽度小于3m的可以不用装置输料机构和受料斗中的混合料直接就流向 熨平板工作的也可以不用装置刮板输料机构， 只需设螺旋布料器就可。 这样的摊铺机结 构比较简单，且机动性能好，一般用于养护和修筑低等级的道路。大、中型的摊铺机都 应该装有比较完善的辅料机构。 较小型的摊铺机只设有单个刮板机构， 但较大型的摊铺 机都并排设有两个。 螺旋布料器可以采用单旋向双螺旋或双旋向双螺旋。 本设计采用双 排刮板机构。刮板机构的驱动有两种型式： 一种是液压传动式的摊铺机， 其两个刮板输链分别由 减速装置和两个变量马达来驱动， 实现刮板输料器的无
25、极调速来控制刮板输送机的工作 速度，进一步对混合料进入螺旋布料器数量进行控制，不需要料斗后壁的闸门。另一种 是机械式的，这种结构形式的刮板机构，其速度通常是不能调节的，因此需靠料斗后壁 闸门来对混合料的输送量进行调节，一般以液压油缸控制。改变闸门的开度，可以调节 刮板输送机上料带的厚度，从而改变刮板输送机的生产率。在驱动装置方面， 我们选用一个马达单独驱动一组刮板的结构， 这样可以使驱动系 统的功率能够很好的满足输料需求，从而达到减小离析的作用。刮板机构的调节：(1)间歇控制是对摊铺机刮板的供料量进行开关量控制 (开关料位器 +定量泵) ，控制 摊铺机刮板停或者开。供料量忽大或者忽小于摊铺层需
26、料量，输料效果差，液压系统冲 击负荷大。调节开关式刮板料位器应该注重这两方面 : 使摆杆关位向摊铺机的后方进 行调整，向前方调整料位低， 控制料位高； 摆杆摆动角度 ( 开位与关位夹角 ) 不宜过大， 在200300的大致范围内为宜。(2)刮板输料量调整方法有间歇控制和连续控制两种。连续控制是刮板速度相对于 摊铺厚度、摊铺宽度以及摊铺速度进行比例控制。 假设是自动控制方式那么就需要将超 声波料位器调节至合适的控料距离，选择合适的比例区 (一般为210 mm。) 超声波料位器 控料距离和螺旋料槽内物料高度相关。(3)开始进行摊铺的前期准备， 要先依据以往总结出来经验， 认真对开关式料位器进 行初
27、步的调整；在作业过程中再依据刮板供料量是否满足摊铺面层对螺旋机构的需料量 情况进行微调。图3-1刮板输送装置图3.2刮板机构的输料机理刮板输送机装在料斗底部，可以在料斗的底板上滑移。刮板输送机作用是将从自卸车倒入摊铺机受料斗内的混合料输送到尾部的摊铺室。 其工作原理是：驱动链条带动横向刮板在底板上移动，当穿过堆积在底板上的不动物料时，就携带部分物料通过闸门， 并形成了移动物料流，然后不停地输送到螺旋叶片上部。其结构由刮板驱动链轮组、左 右驱动装置、刮板链条、张紧轴、刮板等组成。驱动装置又由马达和减速机组成，双排 独立装在料斗底部，分别控制左右两边供料量。动力传递路线为：液压马达一刮板螺旋 驱动
28、轴-链传动-刮板。刮板机构左右两侧各成独立系统，可单独工作，也可同时作业。 刮板输送机工作时，由于常与混合料和刮板输送机底板摩擦，容易磨损，所以刮板采用 耐磨材料或对表面进行硬化处理。刮料板是由左右两根链条同时进行驱动， 并随着链条 的转动来达到输送沥青混合料的目的。目前摊铺机采用的刮板机构有单排和双排两种。 本课程设计中是采用双排驱动。1）前盖板2）张紧装置 3）左前护板4）输送链5）前盖板角钢 6） 左后护板7） 后盖板角钢8）链条9）链轮10）驱动轴 11）封板12）马达13） 减速机14）底板图3-2刮板机构示意图抗离析摊铺机刮板输料机构的设计重点，一是刮板速度的计算，满足摊铺机生产率
29、 要求；二是刮板功率的计算，满足摊铺机功率的匹配要求。3.3刮板机构刮板线速度的计算在闸门高度和刮板宽度都一定情况下， 刮板速度越快的生产率就越高；速度越慢的 生产率就越低。由于摊铺层所用的物料都由刮板输送，因此，刮板的生产率就是摊铺机 的生产率。刮板生产率可以从这两方面考虑计算， 一是按刮板输料能力计算；二是按摊铺作业 工作量计算。用这两种方法来计算刮板的生产率公式如下：Q g=60BHW t （t/h） （3-1 ）Q G=120Vhb 丫 g （t/h） （3-2）式中：Q 刮板生产率，（t/h ）;H 摊铺厚度，0.10.3m，在此取0.3m ;B 摊铺宽度，12mV 摊铺速度，摊铺机
30、沥青混合料取 56 m/min,在此取6m/min ;b 刮板总宽度，m丫丁一摊铺层的密度，依据摊铺机设计压实度来确定，沥青混合料则取1.955t/m3,（压实度,85%）;V g 刮板速度，（m/min），暂取 16m/min ；3丫 g 刮板上物料密度，沥青混合料则取 1.47t/m ;h 料门高度，m 般h = 0.3b。将公式（3-1 ）和（3-2 ）联立，得：(3-3)(3-4)BHVy T hb 二2Vg y gh = 0.3b把公式（3-3）代入公式（3-4），得:计算刮板有效宽度b = 1.73m，故h取0.52m由公式（3-5 ）得按照公式（3-6）计算的刮板速度为16.30
31、m/min 。这是根据设计的工况刮板所要 达到的速度要求，刮板只有达到了这个速度，才能够满足抗离析摊铺机在设计工况（摊 铺宽度、沥青混合料、摊铺速度、最大摊铺厚度）下生产率的要求。然而，上面所计算 的刮板速度还需要根据经验进行最终确认。根据上式计算得出的速度为刮板线速度上限，取： Vg =16m/mi n3.4刮板机构工作所需功率刮板阻力：一般是指不动物料和移动物料间、移动物料和底板间摩擦阻力我们讲的不动物料是指在刮板运动时并没有进行移动的物料。 移动物料则是指刮板 在运动时附在刮板上一起移动的物料。实际上不动物料是移动物料的来料源，在刮板运 动时不断地转变为移动物料。而微斜提升输料的刮板机构
32、，它提升的角度相对较小，一般都在 2度左右。故移动 物料倾斜的阻力可以忽略掉。I1不M彌料IV图3-3移动物料受力简图nIV IV山 9il - I. m p 2 25m 罗图3-4机身、料斗内装料空间示意图（正）r料斗 口TV 1IJ机身內移动料部分III2 JTm图3-5机身、料斗内装料空间示意图（侧）1受料斗内移动物料和底板间的摩擦阻力 F 1。受料斗内移动物料I和底板间的摩擦阻力 Fi，用式（3-7）表示：F（Vi Vn）TGgi式中：V1料斗内移动物料I的体积，m3 , VU74 2.25 0.52 m3 ,Vi = 2.17x2x（1.6-0.52）m 3Vi 料斗内的移动物料I上方不动物料U体积， m,g 重力加速度，9.8m/s2;丫G刮板上物料
