1、数控编程指令代码数控编程指令代码常用地址符含义地 址功 能 含 义A坐标字绕X轴旋转B坐标字绕Y轴旋转C坐标字绕Z轴旋转D补偿号刀具半径补偿指令E第二进给功能F进给速度进给速度指令G准备功能指令动作方式H补偿号补偿号指令I坐标字圆弧中心X轴向坐标J坐标字圆弧中心Y轴向坐标K坐标字圆弧中心Z轴向坐标L重复次数固定循环及子程序的循环次数M辅助功能机床开/关指令地 址功 能 含 义N顺序号程序段顺序号指令O程序号程序号、子程序号指定P暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q固定循环终止段号或固定循环中的定距R坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S主轴功能主轴旋转指令T刀具功能刀具编号指令U坐标字与
2、X平行的附加轴的增量坐标值V坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y坐标字Y轴绝对坐标Z坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令指令功 能指令执行类型M00程序停止后指令M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转前指令M04主轴反转M05主轴停止后指令M06刀具自动交换前指令M08切削液开（或M07）M09切削液关后指令M19主轴定向单独程序段M29刚性攻螺纹M30程序结束并返回后指令M63排屑启动单独程序段M64排屑停止M80刀库前进M81 刀库后退M82刀具松开M83刀具夹紧M85刀库旋转M98
3、调用子程序后指令G6500(宏)参数呼叫G514工件坐标系组15G6816旋转开G515工件坐标系组16G69旋转关G580在自动比例模式下M98约束开G70模态镜像关G581在自动比例模式下M98约束关G71镜像开G582在自动比例模式下M98调用限制开G7220X/Y轴互换关G583在自动比例模式下M98调用限制关G73X/Y轴互换开G910（宏）预读恢复G7500C轴中心G911（宏）预读停止G910线径补偿10转化关G911线径补偿10转化开数控加工中心常用的G代码和M指令G代码-功能-格式1G00-快速移动 格式：G00X-Y-Z-2G01-直线插补 格式：G01X-Y-Z-F-3G
4、02-顺圆插补 格式：G02X-Y-Z-R- G02X-Y-Z-I-J-K-4G03-逆圆插补 格式：G03X-Y-Z-R- G03X-Y-Z- I-J-K-5G04-停刀，准确停止6G15-极坐标系指令取消7G16-极坐标系指令8G17-选择XY平面9G18-选择XZ平面10G19-选择YZ平面11G20-英寸输入12G21-毫米输入13G28-返回参考点14G29-从参考点返回15G40-刀具半径补偿取消16G41-刀具半径左补偿17G42-刀具半径右补偿18G43-正向刀具长度补偿19G44-负向刀具长度补偿20G49-刀具长度补偿取消21G50-比例缩放取消22G51-比例缩放有效23
5、G54G59选择工件坐标系1624G68-坐标旋转25G69-坐标旋转取消26G73-高速深孔钻循环 格式：G73X-Y-Z-R-Q-F-K-27G74-左旋攻丝循环 格式：G74X-Y-Z-R-Q-F-K-28G76-精镗循环 格式：G76X-Y-Z-R-Q-P-F-K-29G80-取消固定循环 30G81-钻孔循环 格式：G81X-Y-Z-R-F-31G83-排屑钻孔循环 格式：G83X-Y-Z-R-Q-F-K-32G84-刚性攻丝循环 格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-33G90-绝对值编程34G91-增量值编程35G94-每分钟进给36G95-每转进给37G98-固定循环返回到参
6、考点38G99-固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码-功能M00-程序停止M01-选择停止M02-程序结束M03-主轴正转M04-主轴反转M05-主轴停止转动M06-换刀指令M08-切削液开M09-切削液关10M19-主轴定位11M30-程序结束，并返回程序起始12M98-子程序调用13M99-子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址-功能-含义1D-补偿号-刀具半径补偿指令2F-进给速度-给速度的指令3G-准备功能-指令动作方式4H-补偿号-补偿号的指定5I-坐标字-圆弧中心X轴向坐标6J-坐标字-圆弧中心Y轴向坐标7K-坐标字-圆弧中心Z轴向坐标8L-重复次数-固定循环及
7、子程序的重复次数9M-辅助功能-机床开关指令10N-顺序号-程序段顺序号11O-程序号-程序号，子程序号的指定12P-暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13Q-固定循环终止段号或固定循环中定距14R-坐标字-固定循环中定距离或圆弧半径的指令15S-主轴功能-主轴转速的指令16T-刀具功能-刀具编号的指令17X-坐标字-X轴的绝对坐标值或暂停时间18Y-坐标字-Y轴的绝对坐标19Z-坐标字-Z轴的绝对坐标其他指令（1）F进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。（2）S主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。（3）T刀具指令
8、T及后面的三位数字表示，表示刀号。（4）H和D刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。G指令代码详解一、机床功能设定1、G53选择机床坐标系 格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。2、G54G59选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。3、G54.1 P1P48选择附加工件坐标系4、G52局部坐标系 格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值
9、是工件坐标系G54G59中的位置坐标。取消局部坐标系G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。5、G90绝对编程 绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。6、G91增量编程 增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。7、G21毫米输入 G20英寸输入8、G16启用极坐标指令 G15取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00快速定位指令 格式：G00 X Y Z ； 格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最
10、快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定面。2、G01直线插补指令 格式：G01 X Y Z F ； 格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。3、G02顺时针插补、G03逆时针插补 格式：G17 G02 /G03X Y （R /I J ）F; G18 G02 /G03X Z （R /I K ）F; G19 G02 /G03Y Z （R /J K ）F; 格式含义：指 令 内 容指 令含 义平面指定G17指定
11、平面G18指定平面G19指定平面旋转方向G02顺时针旋转G03逆时针旋转终点位置G90方式中的值工件坐标系的终点位置G91方式中的值终点相对于起点的坐标增量圆弧的圆心坐标中的值圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关圆弧半径R圆弧半径。0圆心角180时取正值，180圆心角360时取负值进给速度F沿圆弧的移动的速度注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。 2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。三、程序暂停指令1、G04暂停指令 格式：G04 X ；或G04 P ； 格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后
12、面的数字为整数，单位是ms。四、子程序的调用指令1、M98 P ；格式含义：P 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重复调用的次数。2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。五、刀具补偿指令1、G43、G44、G49刀具长度补偿指令 格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。 G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。 G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具长度补偿注：G43 G44指令与G90 G91
13、无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00200.由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。2、G41 、G42 、G40刀具半径补偿指令 格式：G17 G18 G19 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ； G40 G00 （G01）X Y F ；或D00 格式含义：G17 G18 G19是选择平面， G41刀具半径左补偿、 G42刀具半径右补偿、 G40刀具半径补偿取消。注：1、从无刀具补偿状态进入刀
14、具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。 2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0200.由于补偿值的取值范围-999.999999.999mm或-99.999999.9999英寸。 3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿走过过渡段（圆环或直线）轮廓切
15、削走过过渡段（圆环或直线）用G40取消刀具半径补偿。6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。六、固定循环指令固定循环指令功能一览表G指令钻削-Z方向孔底动作回退+Z方向用途G73间歇进给快速移动高速深孔往复排屑钻循环G74切削进给主轴：停止正转切削进给反转攻左旋螺纹循环G76切削进给主轴定向停止刀具移位快速移动精镗孔循环G80取消固定循环G81切削进给快速移动点钻、钻孔循环G82切削进给进给暂停数秒快速移动忽孔、镗阶梯孔循环G83间歇进给快速移动深孔往复排屑钻循环G84切削进给主轴：停止正转切削进给正转攻右旋螺纹循环G85切削进给切削进给精镗孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴正转快速移动反镗孔循环G88切削进给进给暂停数秒主轴停转手动移动镗孔循环G89切削进给进给暂停数秒切削进给精镗阶梯孔循环固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5返回R平面。6、动作6快速返回到初始点。
