1、电气控制及PLC实验程序实验二 三相鼠笼式异步电动机 点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验说明1、点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。2、自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈
2、得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线 输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM4Q0.0Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDI0.0OM21.0ANI0.2=Q0.3LDQ0.3TONT37，1LDT37ANI0.2=Q0.0LDI0.1OM21.0ANI0.2=M21.0六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决八、思考与练习使用上面学习的指令，
3、编写程序。控制要求如下：启动时，电动机M1、M2、M3顺序启动，依次间隔10秒；停止时M3先停止，间隔5秒M2停止，再间隔10秒，M1停止。实验三 三相鼠笼式异步电动机 联锁正反转控制（实物） 在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.
4、5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线。输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM2KM4Q0.0Q0.1Q0.32、打开主机电源
5、将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。 五、参考程序LDI0.0OM20.0ANM20.1ANI0.2=M20.0LDM20.0=Q0.0LDQ0.0OQ0.1TONT37,5LDT37ANI0.2=Q0.3LDI0.1OM20.1ANM20.0ANI0.2=M20.1LDM20.1=Q 0.1六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实验三 三相鼠笼式异步电动机 带延时正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的 1. 通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2.
6、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电-接触控制线路故障的方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Q0.0的线圈失电，Q0.1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，I0.1的动合触点闭合，Q0.3的线圈得电，Q0.1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Q0.1的线圈失电，Q0.0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SB2SB3I0.0I0.1I0.2输出KM1KM2KM4Q
7、0.0Q0.1Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDI0.0ANI0.1OM20.0OT40ANI0.2ANQ0.1=M20.0TONT37，30LDT37TONT39，5LDM20.0ANT37=Q0.0LDNI0.0AI0.1OM21.1OT39ANI0.2ANQ0.0=M21.0TONT38，30LDT38TONT40，5LDM21.0ANT38=Q0.1LDQ0.0OQ0.1ANI0.2=Q0.3六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决八、思考与练习使用上面学习的指令，编写程序。控制
8、要求如下：启动时，电动机M1、M2、M3顺序启动，依次间隔10秒；停止时M3先停止，间隔5秒M2停止，再间隔10秒，M1停止。实验四 三相鼠笼式异步电动机 星/三角换接启动控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1.了解时间继电器的使用方法及在控制系统中的应用。2.熟悉异步电动机Y降压起动控制的运行情况和操作方法。二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，同时Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1S后Q0.3线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后Q0.3的线圈失电，同时Q0.2线圈得电，电
9、动机转为三角形运行方式，按下停止按钮SB3电机停止运行。三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入SB1SB3I0.0I0.2输出KM1KM3KM4Q0.0Q0.2Q0.32、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五参考程序LDI0.0OM20.0ANI0.2=M20.0=Q0.0LDM20.0TONT37,60TONT38,10LDT38ANT37ANQ0.2=Q0.3LDT37TONT39，5LDT39ANQ0.3=Q0.2六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实验五 水塔水位控制模拟在水塔水位控制单元完成
10、本实验一、 实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验说明 当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。三、实验面板图:四、实验步骤1、输入输出接线输入S1S2S3S4输出MYI0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.12、打开主机电源开关将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDNT37
11、TONT38,5LDT38TONT37，5LDI0.3OM1.0ANI0.2TONT39，40=M1.0LDT39ANI0.3TONT40，1LDT39AT38LDI0.3ANT39OLDOT40ANI0.2=Q0.1LDI0.1OQ0.0ANI0.0ANI0.3=Q0.0六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实验六 十字路口交通灯控制在十字路口交通灯单元完成本实验一、实验目的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。二、实验说明信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工
12、作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线。输入SD输出RYG输出RYGI0.0南北Q0.2Q0.1Q0.0东西Q0.5Q0.4Q0.32、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动
13、并运行程序观察实验现象。五、参考程序LDI0.0ANT41TONT37，250LDT37TONT41，250LDI0.0ANT37TONT43，200LDT43TONT44，30LDT37TONT38，200LDT38TONT39，30LDT39TONT40，20LDNT37AI0.0=Q0.2LDT37=Q0.5LDQ0.2ANT43LDT43ANT44AT59OLD=Q0.3LDT44=Q0.4LDQ0.5ANT38LDT38ANT39AT59OLD=Q0.0LDT39ANT40=Q0.1LDI0.0ANT60TONT59，5LDT59TONT60，5六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总
14、结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决八、思考与练习练习编写喷泉控制程序，喷泉由三组喷头组成（A、B、C），要求编写程序实现A组喷泉喷5秒后，停止，B组喷头开始喷，喷5秒后停止，C组喷头开始喷，喷5秒后停止，再过5秒后A、B、C三组同时喷，喷5秒后全部停止。实验七 LED数码显示控制在LED 数码显示控制单元完成本实验一、实验目的熟练掌握移位寄存器位SHRB ，能够灵活的运用。二、实验说明1）、SHRB指令简介移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加 = N，移位减 = -N）。SHRB指令移
15、出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。2）、参考程序描述按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F，断开启动按钮程序停止运行。三、实验面板图： 四、实验步骤1、输入输出接线输入SDI0.0输出ABCDEFGHQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序1L
16、D I0.02AN M0.13TON T37,104LD T375= M0.16LD I0.07TON T38，158AN T389= M1.010LD M1.011O M0.212= M10.013LD M11.714= M20.015LD 21.116TON T39，1017AN T3918= M0.219LD M0.120SHRB M10.0，M10.1，1521SHRB M20.0，M20.1，922LD M10.123O M11.124O M11.325O M11.426O M11.627O M11.728O M20.129O M20.230O M20.331O M20.432O M
17、20.633O M21.034O M21.135= Q0.036LD M10.237O M11.138O M11.239O M11.340O M11.441O M11.542O M20.143O M20.244O M20.345O M20.446O M20.747= Q0.148LD M10.349O M11.150O M11.251O M11.452O M11.553O M11.654O M11.755O M20.156O M20.257O M20.358O M20.459O M20.560O M20.761= Q0.262LD M10.463O M11.164O M11.365O M11.
18、466O M11.667O M11.768O M20.269O M20.370O M20.571O M20.672O M20.773O M21.074= Q0.375LD M10.576O M11.177O M11.378O M11.779O M20.280O M20.481O M20.582O M20.683O M20.784O M21.085O M21.186= Q0.487LD M10.688O M11.189O M11.590O M11.691O M11.792O M20.293O M20.394O M20.495O M20.596O M20.697O M21.098O M21.199
19、= Q0.5100LD M10.7101O M11.3102O M11.4103O M11.5104O M11.6105O M11.7106O M20.2107O M20.3108O M20.4109O M20.5110O M20.7111O M21.0112O M21.1113= Q0.6114LD M11.0115= Q0.7116LD I0.0117ED 118R M10.1，15119LD I0.0120ED 121R M20.1,3六、画出对应的实验梯形图与时序图七、总结并分析此实验的要点过程以及出现的问题和如何解决实训九 天塔之光控制一、 实训目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌
20、握天塔之光控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1 实训装置THPFSM-1/212 实训挂箱A1213 导线3号若干4 通讯编程电缆PC/PPI1西门子5 实训指导书THPFSM-1/216 计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1
21、、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位指令使用移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1 I0.0SD启动（SD）2 Q0.0L1指示灯L13 Q0.1L2指示灯L
22、24 Q0.2L3指示灯L35 Q0.3L4指示灯L46 Q0.4L5指示灯L57 Q0.5L6指示灯L68 Q0.6L7指示灯L79 Q0.7L8指示灯L810 主机1M、面板V+接电源+24V电源正端11 主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程
23、序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。5. 关闭“启动”开关，系统停止运行。八、 实训总结1.总结移位指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 梯形图参考程序1LD I0.02 AN M0.03 TON T37，204 LD T375 = M0.06 LD I0.07 TON T38，308 AN T389 = M1.010LD M1.011O M0.212= M10.013LD M11.714TON T39，2015AN T3916= M0.
24、217LD M0.018SHRB M10.0，M10.1，1619LD M10.120O M10.221O M10.322O M10.423O M10.524O M10.625O M10.726O M11.027O M11.128O M11.229O M11.330O M11.431O M11.532O M11.633O M11.734= Q0.035LD M10.236O M10.537O M10.638O M11.639O M11.740= Q0.141LD M10.342O M10.643O M11.644O M11.745= Q0.246LD M10.447O M10.648O M11.649O M11.750= Q0.351LD M11.252O M11.453O M11.754= Q0.455LD M11.156O M11.457O M11.758= Q0.559LD M11.060O M11.461O M11.762= Q0.663LD M10.764O M11.365O M11.466O M11.767= Q0.768LD I0.069ED70R M10.1，16
