1、运动控制系统真题精选运动控制系统真题精选填空题1有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，Ra=1.5，整流装置内阻Rrec=1，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，触发整流环节的放大倍数Ks=35。求：系统开环时，试计算调速范围D=30时的静差率s。参考答案： 单项选择题2、一个调速系统的调速范围，是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。A.最低速B.最高速C.平均速D.不能确定参考答案：A填空题3有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，
2、Ra=1.5，整流装置内阻Rrec=1，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，触发整流环节的放大倍数Ks=35。求：当D=30，s=10%时，计算系统允许的稳态速降。参考答案： 填空题4有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，Ra=1.5，整流装置内阻Rrec=1，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，触发整流环节的放大倍数Ks=35。求：如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，s=10%，在U*n=10V时Id=IN，n=nN，计算转速反馈系数和放大器放大系数Kp。参考答案： 单项选择题5、闭环调速系统可以获得比开环调速
3、系统（）的稳态特性。A.硬得不多B.硬得多C.软得多D.软得不多参考答案：B填空题6旋转编码器光栅数为1024，倍数系数为4，高频时时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计算器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。参考答案： 单项选择题7、无静差调速系统的最高转速nmax，最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为（）A.nmax/U*nmaxB.U*nmax/nmaxC.nmaxU*nmaxD.不确定参考答案：B填空题8 双闭环直流调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设
4、系统最大给定电压U*nm=U*im=15V，nN=1500r/min，IN=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻R=2，Ks=20，Ce=0.127Vmin/r，求： 当系统稳定运行在U*n=5V，IdL=10A时，系统的n、Un、U*i、Ui和Uc各为多少？参考答案： 单项选择题9、反并联无环流配合控制的条件是（）A.240B.300C.360D.180参考答案：D填空题10 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知 流反馈系数和转速反馈系数参考答案： 单项选择题11、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，（）A.正、反组同时封锁B.封锁正组开放反
5、组C.正、反组同时开放D.封锁反组开放正组参考答案：D填空题12 在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知 当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0，U*i，Ui和Uc的值。参考答案： 单项选择题13、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是（）A.矩形波B.正弦波C.锯齿波D.不能确定参考答案：A填空题14 有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：，电动势系数Ce=1.82Vmin/r，电枢回路总电阻R=0.14，允许电流过载倍数=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=
6、75，电磁时间常数Tl=0.031s，机电时间常数Tm=0.112s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。设调节器输入输出电压U*nm=U*im=Unm=10V，调节器输入电阻R0=40k。 设计指标：稳态无静差，电流超调量i5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n10%。电流调节器已按典型I型系统设计，并取参数KT=0.5。 选择转速调节器结构，并计算其参数。参考答案： 单项选择题15、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做（）方式。A.多极性控制B
7、.双极性控制C.单极性控制D.没用定义参考答案：C填空题16 有一转速、电流双闭环直流调速系统，主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：，电动势系数Ce=1.82Vmin/r，电枢回路总电阻R=0.14，允许电流过载倍数=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75，电磁时间常数Tl=0.031s，机电时间常数Tm=0.112s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.002s，转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。设调节器输入输出电压U*nm=U*im=Unm=10V，调节器输入电阻R0=40k。 设计指标：稳态无静差，电流超调量i5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n10%。电流调节器已按典
8、型I型系统设计，并取参数KT=0.5。 计算电流环的截止频率ci和转速环的截止频率cn，并考虑它们是否合理？参考答案： 单项选择题17、调速系统的动态性能就是控制（）的能力。A.磁场B.转矩C.转速D.转差率参考答案：B填空题18一台三相鼠笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压V3UN=380V，额定转速nN=960r/min，额定频率fN=50Hz，极对数np=3，定子绕组为Y联接。由实验测得定子电阻Rs=0.35，定子漏感Lls=0.006H，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感Lm=0.26H，转子电阻Rr=0.5，转子漏感Lls=0.007H，转子参数已折算到定子侧，忽略铁芯损耗。画出异步电动
9、机T形等效电路和简化电路。参考答案： 单项选择题19、矢量控制系统是（）坐标控制系统。A.静止坐标B.旋转坐标C.极坐标D.不能确定参考答案：B填空题20一台三相鼠笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压V3UN=380V，额定转速nN=960r/min，额定频率fN=50Hz，极对数np=3，定子绕组为Y联接。由实验测得定子电阻Rs=0.35，定子漏感Lls=0.006H，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感Lm=0.26H，转子电阻Rr=0.5，转子漏感Lls=0.007H，转子参数已折算到定子侧，忽略铁芯损耗。定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流I0。参考答案： 填空题21什么是有静差
10、闭环调速系统？怎样减少静差？什么是无静差闭环调速系统？怎样实现？参考答案： 1.系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。2.减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。3.系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。 更多内容请访问睦霖题库微信公众号填空题22一台三相鼠笼异步电动机的铭牌数据为：额定电压V3UN=380V，额定转速nN=960r/min，额定频率fN=50Hz，极对数np=3，定子绕组为Y联接。由实验测得定子电阻Rs=0.35，定子漏感Lls=0.006H，定子绕组产
11、生气隙主磁通的等效电感Lm=0.26H，转子电阻Rr=0.5，转子漏感Lls=0.007H，转子参数已折算到定子侧，忽略铁芯损耗。定子电压和频率均为额定值时，临界转差率sm和临界转矩Tem，画出异步电动机的机械特性。参考答案： 填空题23 下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。 参考答案： K2的是用于系统启动时防冲击电流的，系统启动时K2断开电源经R0给电容充电； Vb消除泵升电压的，当系统进入制动状态时，逆变器将电动机的机械能转变为电能，由于整流电路是不可逆电路，所有的电能将给C1、C2充电，使其电压升高，威胁到其它电力电子器
12、件，为消除过高的电压威胁，系统将Rb导通，多余的电能将通过电阻Rb消耗； 电流检测分直流电流检测和交流电流检测，交流电流检测一般采用电流互感器，而直流电流检测可以采用直流电流互感器或霍尔效应电流变换器。 转速检测有模拟和数字两种检测，模拟测速一般采用测速发电机，数字测速则采用旋转编码器测速。 填空题24 按磁动势等效、功率相等原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为 现有三相正弦对称电流 求变换后两相静止坐标系中的电流is和is，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。参考答案： 填空题25三相绕线式交流异步电动机有几种调速方式？它们分别是什么？参考答案： 4种；变电压调速、转子回路串
13、电阻调速、利用电磁转差离合器调速、变压变频调速。 填空题26 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为 坐标系的旋转角速度为 假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节 Ti为等效惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为i*sm和i*st，输出为和r，讨论系统稳定性。参考答案： 填空题27交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比？它是什么性质的调速？基频以上能控制压频比吗？它又是什么性质的调速？参考答案： 基频以下：若要三相异步电动机定子每极气隙磁通量m保持不变，当频率f从额定值fn向下调节时，必须同时降低定子相电压Us，使Us/f=常值，这是恒压
14、频比的控制方式，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质。基频以上：频率f从额定值fn向上调节，但定子电压Us却不可能超过额定电压Usn，最多只能保持Us=Usn，这将迫使磁通与频率成反比地降低，Us/f常值，故不能控制压频比，基本上属于“恒功率调速”性质。 判断题28、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。参考答案：错填空题29试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。参考答案： DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，VC系统强调Te与r的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控
15、制，可获得较宽的调速范围；但按r定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。DTC系统则实行Te与s砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。判断题30、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。参考答案：对填空题31 下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。 参考答案： 判断题32、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。参考答案：对填空题33型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是：额定电
16、压为（）V。参考答案：1000判断题34、静差率和机械特性硬度是一回事。参考答案：错填空题35电力电子器件按照其开通、关断的控制方式，可分为不可控型、半控型和（）型三大类。参考答案：全控判断题36、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。参考答案：错填空题37过电压主要是指操作过电压和（）过电压两类。参考答案：雷击判断题38、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。参考答案：错填空题39在高压整流设备中，可将数只晶闸管串联使用，以共同分担高电压。为了解决静态均压问题，可在每只晶闸管上并联（）。参考答案：均压电阻判断题40、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动
17、脉冲的宽窄决定。参考答案：对填空题41（）综合了MOSFET和GTR的输入阻抗高、工作速度快、通态电压低、阻断电压高、承受电流大的优点。参考答案：IGBT判断题42、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。参考答案：错填空题43普通晶闸管的外形主要有塑封形、（）形和平板形三种。为了便于散热，额定电流大于200A的晶闸管的外形一般为（）形。参考答案：螺栓；平板判断题44、与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。参考答案：错填空题45目前常用的具有自关断能力的电力电子元件有GTR、GTO、（）等几种。参考答案：IGBT判断题46、=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分
18、为本组逆变和它组制动两阶段。参考答案：对填空题47电力电子器件按驱动电路的性质可分为电流型器件和（）型器件。参考答案：电压判断题48、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。参考答案：错填空题49要使三相全控桥式整流电路正常工作，对晶闸管触发方法有两种，一是用单宽脉冲触发；二是用（）触发。参考答案：双窄脉冲判断题50、闭环系统可以改造控制对象。参考答案：对填空题51逆变电路的交流侧接电网，称为（）逆变。参考答案：有源判断题52、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。参考答案：对填空题53要使三相全控桥式整流电路正常工作，晶闸管的触发方法有两种，一是用单宽脉冲触发；二是用（）脉冲触发。参考答案：双窄判断题54、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。参考答案：错填空题55三相全控桥式整流电路，要求共阴极组晶闸管的触发脉冲相位间隔（）度。参考答案：120判断题56、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。参考答案：对填空题57在三相全控桥式整流电路中，电阻性负载，当控制角（）度时，电流连续。参考答案：60判断题58、对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。参考答案：对填空题59直流斩波电路是将（）电能转换成直流电能的电路。参考答案：直流填空题60脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和调（）。参考答案：频
