1、ZStack协议按键处理流程分析在分析之前我先说一下ZStack协议栈有很多版本，版本不一样，代码多少有一些不一样，我的ZStack是ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。另外我的这篇文章中有很多内容是参考网友的文章，不知道有没有侵犯版权。我自己总结一下按键处理流程，在ZStack协议栈中，按键的处理有两种方式，一种是中断方式，另一种是轮询方式，在这里，我以中断的方式来处理按键。我的按键接在P0_1,如图所示：从图中可以看出，当按键没有按下的时候P0_1引脚为高电平，当按键按下时，引脚变成低电平，在这里，我的按键的中断触发方式为下降沿有效。为了让按键按下后，程序能做点事情，我以L
2、ED灯为例，也就是说，当按键按下后，我让LED的状态翻转，也就是说按键按下一次，LED灯亮，在按下一次，LED灯灭，在按一下一次，LED灯亮。下图是LED的引脚图：纵观总的ZStack协议栈，我们发现P0_1和P1_0接的正好是按键和LED灯，因此在协议栈中，关于的按键和LED灯的代码我们不需要修改的太多。我从main函数开始一步一步的分析，为了减小篇幅和代码量，我只分析与按键和中断有关的代码。Int main() / Turn off interrupts关闭中断 osal_int_disable( INTS_ALL );/就是设置EA为0,EA为各种中断的总开关/ Initializati
3、on for board related stuff such as LEDs /初始化系统时钟，LED等 HAL_BOARD_INIT();/这个里面我没有动 /电压检测，最好是能保证芯片能正常工作的电压 / Make sure supply voltage is high enough to run zmain_vdd_check();/ Initialize board I/O初始化板载IO InitBoard( OB_COLD ); / Initialze HAL drivers初始化HAL驱动 HalDriverInit(); / Initialize NV System初始化NV系
4、统 osal_nv_init( NULL ); / Initialize the MAC初始化MAC ZMacInit(); / Determine the extended address确定IEEE地址 zmain_ext_addr();#if defined ZCL_KEY_ESTABLISH / Initialize the Certicom certificate information. zmain_cert_init();#endif / Initialize basic NV items/初始化基本NV条目 zgInit();#ifndef NONWK / Since the
5、AF isnt a task, call its initialization routine afInit();#endif / Initialize the operating system/初始化操作系统 osal_init_system(); / Allow interrupts使能所有中断，就是让EA为1 osal_int_enable( INTS_ALL ); / Final board initialization最后的板载初始化 InitBoard( OB_READY ); / Display information about this device zmain_dev_in
6、fo(); /* Display the device info on the LCD */#ifdef LCD_SUPPORTED zmain_lcd_init();#endif#ifdef WDT_IN_PM1 /* If WDT is used, this is a good place to enable it. */ WatchDogEnable( WDTIMX );#endif osal_start_system(); / No Return from here return 0; / Sh在这里只分析红色部分的代码： / Initialize board I/O初始化板载IO I
7、nitBoard( OB_COLD );我们进入到到这个函数void InitBoard( uint8 level ) if ( level = OB_COLD ) / IAR does not zero-out this byte below the XSTACK. *(uint8 *)0x0 = 0; / Interrupts off osal_int_disable( INTS_ALL ); / Check for Brown-Out reset ChkReset(); else / !OB_COLD /* Initialize Key stuff */ /这个函数的作用是对按键使用的I
8、O进行初始以及设置按键工作方式，按键IO初始化主要是将按键所对应的IO口定义为输入口 /如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，那么按下该按键会触发IO终端，因此这个函数还要对IO终端 /进行初始化的配置；如果这个函数的第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，那么主程序后周期性的执行按键扫描程序 /查看按键状态 HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE, OnBoard_KeyCallback);/在TI的源码中，第一个参数是HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE 进入这个函数的时候，if
9、条件成立，在这个if语句中没有做什么实际的事情，我们不管它，else语句不成立，我暂且先部分分析，在下面还会被调用，在下面我们在分析这个else语句。/ Initialze HAL drivers初始化HAL驱动 HalDriverInit();进入这个函数中，我们发现有很多初初始化，例如，TIMER，ADC，DMA等等，我们只分析LED和KEY部分的代码，先分析KEY部分的代码，进入到函数中。void HalKeyInit( void ) /* Initialize previous key to 0 */ halKeySavedKeys = 0; HAL_KEY_SW_6_SEL &= (
10、HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Set pin function to GPIO 设置p0_1为通用的IO口*/ HAL_KEY_SW_6_DIR &= (HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Set pin direction to Input设置p0_1为输入的方式 */ HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL &= (HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin function to GPIO */ HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR &= (HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Set pin direction to I
11、nput */ /* Initialize callback function */ /这个玩意是一个回调函数的指针，初始化的初始化按键的时候，初始化指针为NULL pHalKeyProcessFunction = NULL; /* Start with key is not configured */ HalKeyConfigured = FALSE;在这里我说一下，TI他们自己板子上，有很多按键，其中有5个是用来模拟我们的游戏手柄，有UP，DOEN，RIGHT，LEFT，CENTER，上面的蓝色部分的代码就是对这个按键的设置，在这里我们没有用到，我们就不管这些代码了，在这里我们约定，凡是与
12、这5个按键有关的代码(就是.JOY.)我们就都不分析了。/* LED 在TI设计的板子上p1.0,p1.1,p1.4这三个引脚上接了三个不同颜色的LED灯，在初始化的时候全部设置成立灭的状态*/void HalLedInit (void)#if (HAL_LED = TRUE) /* Initialize all LEDs to OFF */ /即在初始化工作中关闭所有的LED灯，这个函数其实就是LED的驱动函数，右面 /应用层调用的也是此函数 HalLedSet (HAL_LED_ALL, HAL_LED_MODE_OFF);#endif /* HAL_LED */#ifdef BLINK_
13、LEDS /* Initialize sleepActive to FALSE */ HalLedStatusControl.sleepActive = FALSE;#endif/ Initialize the operating system/初始化操作系统 osal_init_system(); osalInitTasks(); Hal_Init( taskID+ );Hal_Init( taskID+ );这个函数中只有一句话void Hal_Init( uint8 task_id ) /* Register task ID */ Hal_TaskID = task_id;osal_in
14、it_system(); osalInitTasks(); SampleApp_Init( taskID ); RegisterForKeys( SampleApp_TaskID );/登记所有的按键事件 进入到这个函数里面看一下：uint8 RegisterForKeys( uint8 task_id ) / Allow only the first task if ( registeredKeysTaskID = NO_TASK_ID ) registeredKeysTaskID = task_id; return ( true ); else return ( false );/ Fin
15、al board initialization最后的板载初始化 InitBoard( OB_READY );进入到这个函数，我们这次分析else的语句，在else部分调用这个函数HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE, OnBoard_KeyCallback);这个函数的分析在上面已经分析过了，这里在做一下补充，因为我们对按键的处理是中断方式的，因此第一个参数一定得是HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE，第二个参数一个函数的名字，它在这里表示的是函数的地址，我们知道函数的名字就是函数的地址，这个函数我们管它叫回调函数，这里的意思就是注册回调函数，将这个函数的地址作为参数传递到HalKeyConfig这个函数中，我们进入到这个函数中，这个函数的代码还是蛮多的，我还是贴出来吧。void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback)
