1、液压实训报告液压实训报告液压实训报告 液压与气动技术实训报告 20xx年11月1日 姓名性别专业班级及学号实训目的及要求：通过实训能正确区分液压系统的各组成部分；能说出液压系统各部分的具体作用；能绘制液压简单的系统图并能连接基本回路进行操作练习。要求：掌握液压传动系统的基本原理和组成，熟悉具体设备结构并进行实践练习。工具准备（主要工具、辅助工具）：主要工具有：内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、相关液压泵、液压缸、液压各种控制阀。辅助工具：液压油、管件、管接头等。教学方式（课前准备、讲授、学生实际操作）及所用设备课前准备：液压系统用的各种泵、缸、控制阀以及管件，回路实验台等。教师讲授：介绍各种器件以
2、及拆装实训注意事项和回路连接方式等。学生实际操作情况：进行外啮合齿轮泵、柱塞泵、叶片泵的拆装和控制阀的拆装练习以及利用综合实验台进行回路连接操作等。所用设备：液压综合实验台等实训内容：1、介绍认识各种器件，把器件放到学生中去，让学生们能进一步认识器件，掌握器件的结 构、原理作用以及职能符号。2、进行拆装练习，对齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、液压缸、各种控制阀进行拆装操作。3、在讲解的基础上进行液压回路设计，先设计简单回路，然后从易到难进行回路设计。4、将自己设计出的回路进行连接练习。5、通过拆装练习对液压系统的结构和作用有一个系统的了解。实训总结：通过对液压系统的拆装实训:1、掌握了液压系统每个零部
3、件的构造和用途。2、了解了外啮合齿轮泵、柱塞泵、叶片泵的拆装和控制阀等液压元件的加工要求，加深了对每个零部件工作原理的理解。3、弄清了影响液压系统正常工作及容积效率的因素。4、掌握了易产生故障的部件并学会了分析其原因并从根本上解决问题。如解决液压泵的困油问题，可以开卸荷槽。5、通过实物分析各部件的工作要素知道该如何认识各部件的铭牌，型号等内容。6、了解了各部件的职能符号及选型要求等。7、掌握了拆装各部件的方法和拆装要点。8、掌握了一些基本回路的知识，可以设计一些简单的基本回路，并进一步加深对液压系统的了解。9、可以对一些常见的液压设备进行一些简单的操作，为以后工作打好基础。指导教师评定成绩指导
4、教师签字学生签字机械工程系液压实验室20xx年11月日 扩展阅读：液压实训报告 江院实训报告xxxxxxxxxxx 实训报告 课题名称：液压与气动技术实训系别：机电工程系班级：xxxxxxxxxxxxxxxxx姓名：xxxxxxxxxx学号：xxxxxxxxxxxxxxxxxx同组同学：xxxxxxxx指导老师：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx 完成日期：20xx年5月26日 江院 江院实训报告xxxxxxxxxxx 引言.1 一、实训目的及意义.1二、实训内容.1三、实训任务与要求.1实训一液压元件拆装.2 一、齿轮泵.2二、溢流阀.3三、三位四通电磁换向阀.3四、叶片泵.4五、减压阀
5、.5六、轴向柱塞泵.6七、液压缸.7八、节流阀.9实训二综合液压系统控制.10 一、双作用液压缸间接控制（单电控）.10二、双作用液压缸直接控制（手动控）.11三、双作用液压缸间接控制（双电控）.12四、双作用液压缸量入控制（双电控）.13五、双作用液压缸量出控制（双电控）.15六、双作用液压缸逻辑与控制（直接控制）.16七、双作用液压缸逻辑“或”控制（间接控制）.18八、双作用液压缸往返运动控制.19九、双作用液压缸自锁电路（断开优先）.21十、双作用液压缸自锁电路（导通优先）.22十一双作用缸的定位控制.24十二节流阀的节流调速回路.25十三调速的节流调速回路.26十四减压阀减压回路.27
6、十五顺序阀的顺序动作回路.28十六调速阀串联的速度换接回路调速阀并联的速度换接回路.29十七液控单回阀闭锁回路.31PLC控制液压回路 一PLC控制的压力继电器顺序动作回路.32二PLC控制的顺序动作回路.33实训心得.36参考文献.37 江院实训报告xxxxxxxxxxx 引言 一、实训目的及意义 掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。 二、实训内容1、液压元件拆装 2、综合液压系统控制（仿真） 三、实训任务与要求 1、掌握巩固液压传动基础知识； 2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用； 3、学
7、习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路； 4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压控制回路； 5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的认识和实际应用能力。 江院实训报告xxxxxxxxxxx 实训一液压元件拆装 实训日期：5月21日 一、齿轮泵 型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）B（方形公制）转速：1450r/min 代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液
8、压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。 1）阐述齿轮泵工作原理 答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用: 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成
9、的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。3）齿轮泵的密封工作 泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔常见故障及解决办法 齿轮泵1困油2径向作用不平衡3泄露在齿轮的两端盖板上开卸荷槽常采取缩小压油口的办法使压油腔的压力仅作用在一到两个齿的范围内，同时适当增大径向间隙，使齿顶部与泵体接触。压盖安装错误，堵漏了前盖和后盖上的泄油孔严密封闭圈的外径与严密封闭座孔径合适过松泵体方向装反，使压油口接通卸荷沟，形成压力把严密封闭圈冲出 江院实训报告xxxxxxxxxxx 二、溢流阀 P型号：Y型符号：流量：10L/min T1）先导阀和主阀分别是由那几
10、个重要零件组成的？先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、主阀：平衡弹簧，主阀芯 2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 作用：远程调压，卸荷。 远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。 卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定。当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。2）工作原理 答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向
11、的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。常见故障及排除方法:阀芯径向卡紧 三、三位四通电磁换向阀 型号：34E1-25代号含义：34-三位四通E-连接形式为插入式25-系列号 因加工精度的影响，造成主阀芯径向卡紧，使主阀开启不上压或主阀关闭不卸压，另因污染造成径向卡紧符号： 流量：25
12、L/min电压24V压力6.3Mpa 1)说明实物中的34E-25电磁换向阀的中位机能？O型三位四通换向阀 江院实训报告xxxxxxxxxxx 2）左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？靠对中弹簧 3）电磁换向阀的泄油口的作用是什么？调节油的压力二工作原理 利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 常见故障及排除方法： 1滑阀卡死2滑阀卡住或摩擦力过大3电磁铁芯接触面不平或接触不良 四、叶片泵 型号：YB1-6代号含义;YB-叶片泵的代号6-后泵排量压力：6.3Mpa排量:6mL/r转速：1450r
13、/min 修研或调配滑阀消除污物，修正电磁铁铁芯拆开清洗脏物，去毛刺 1）叶片泵工作原理 答：叶片是镶嵌在槽里的，可以自由滑动，当旋转产生时，叶片在离心作用下甩到泵壳上，叶片泵是容积泵，相邻的两个叶片运动到下边时与泵壳和转子封闭的容积最小，在上边时最大，当转子顺时针转动时，相邻两叶片经历从最下边到最上边的过程就是容积增大过程，所 以吸油(从第四象限到第二象限)；从最上到最下是容积减小过程，所以压油(从第二到第四象限)。 2）单作用叶片泵和双作用叶片泵的区别 答：双作用叶片泵是转子每转一圈，每一叶片往复滑动两次，因而吸油两次，单作用叶片泵在转子每转一转过程中，吸油压油各一次。 3）双作用叶片泵的
14、定子内表面是由那几段曲线组成的 江院实训报告xxxxxxxxxxx 由两段大半径R圆弧，两段小半径r圆弧和四段过渡线所组成4）变量叶片泵的几种形式答：限压式、恒压式、恒流式常见故障及排除方法 1叶片于定子内表面接触不良2油粘度过大3吸油管路或过滤器堵塞 五、减压阀 型号：DR10-4-5X/100Y型减压阀 代号含义：DR-减压阀10-通径为10mm5X-系列号100-最高级次级压力Y-控制油内部供给，外部泄油。 A修磨接触面或更换叶片检查油质，更换粘度适合的液压油或提高油温疏通吸油管路，清洗过滤器符号： PT1）静止状态时减压阀与溢流阀的主阀芯分别处于什么状态？ 减压阀的主阀芯不与油箱直接连
15、接；而溢流阀的出口是接油箱的。2）减压阀是工作原理 答：减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和付阀瓣处于关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与
16、主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。 常见故障及排除： 常见故障平衡状态下，空气从溢流口溢出原因及排除方法1、进气阀座和溢流阀座有尘埃，取不清洗2、阀杆顶端和溢流阀之间密封漏气。更换密封圈3、阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好。重新研配或更换4、膜片破裂。应更换江院实训报告xxxxxxxxxxx 压力调不高1、调压弹簧断裂。应更换2、膜片破裂。应更换3、膜片有效受压面积与调压弹簧设计不全理调压时压力爬行，升高缓慢1、过滤网堵塞。应拆下清洗2、下部密封圈阻力大。更换密封圈或检查有关部分出口压力发生激烈波动或不均匀变化1、阀杆或进气阀芯上的O形圈表面损伤。应更换2
17、、进气阀芯与阀底座之间导向接触不好。整修或换阀芯 六、轴向柱塞泵 型号：5MCY14-1B代号含义：5-公称排量M-定量C-压力级为31.5MPaY-泵 14-缸体传动的轴向柱塞泵1-第一种结构代号B-代号 额定压力：31.5Mpa额定转速：1500r/min公称排量：5mL/rev1）5MCY14-1B型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ 5MCY14-1B型轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式 2）轴向柱塞泵的变量形式有几种？斜盘 3）所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除？ 指的因闭死容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象。消除方法：使柱塞底部容积实现预压缩（预膨胀），
18、待压力升高（降低）接近或达到压油腔（吸油腔）压力时再与压油腔（吸油腔）连通。2）分析工作原理 答：斜盘式轴向柱塞泵由传动轴带动缸体旋转，斜盘和配油盘是固定不动的。柱塞均布于缸体内，柱塞的头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘法线和缸体轴线的夹角为。当传动轴旋转时，柱塞一方面随缸体转动，另一方面，在缸体内作往复运动。显然，柱塞相对缸体左移时工作容腔是压油状态，油液经配油盘的吸油口吸入；柱塞相对缸体右移时工作容腔是压油状态，油液从配油盘的压油口压出。缸体每转一周，每个柱塞完成吸、压油一次。 3）轴向柱塞泵常见故障及排除方法。 答：故障现象：油泵建立不起压力，流量不足。 故障原因： （1）
19、吸入管道上安装的滤油器或阀门阻力太大，吸入管道过长，或油箱液面太低。吸入通道上管路接头漏气。油的粘度太大或油温太低。 （2）配油盘与泵体之间有脏物，或配油盘定位销未装好，使配油盘和缸体贴合不好。 江院实训报告xxxxxxxxxxx （3）变量机构偏角太小，使流量太小、溢流阀建立不起压力或未调整好。（4）系统中其它元件的漏损太大。排除方法： （1）减小吸入通道上的阻力损失，增高油箱的液面。用清洁的黄油涂于吸入管道上各接口处检查是否漏气。更换较低粘度的油或将油箱加热。 （2）拆开油泵，清洗运动副零件重新装配。 （3）加大变量机构的偏角以增大流量，检查溢流阀阻尼孔是否堵塞、先导阀是否密封，重新调整好
20、溢流阀。 （4）更换有关的元件。 七、液压缸 F=0型号3250代号含义：32-直径50-为长度符号：型号：双作用式单活塞杆液压缸1）液压缸是由哪几部分组成的？ 缸筒组件，活塞组件，密封装置，缓冲装置等组成2）试分析液压缸缓冲装置的原理。 当活塞接近端盖时，增大液压缸回油阻力，使缓冲油腔内产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击端盖。 3）试说明液压缸那些部位装有密封圈？并说明其功用和装配方法？缸筒与端盖，活塞与缸筒，活塞与活塞杆，活塞杆与端盖防止外泄和内泄 4）简述液压缸的常见故障类型？ 泄漏问题，液压缸产生爬行，活塞杆拉伤5）如何诊断液压缸的内泄？ 液压缸内泄漏容易导致液压缸爬行或
21、液压缸推力不足、速度下降、工作不稳等液压故障 6)液压缸有散热作用吗？有 7）你见过的液压缸活塞上的密封圈是什么形式？ 江院实训报告xxxxxxxxxxx O型，Y型，V型，滑环式组合密封圈和J型防尘圈8）液压缸活塞杆是如何支撑的？通过螺柱连接2、工作原理 液压缸是液压系统中的执行元件，它的作用是将液体的压力能转变为运动部件的机械能，使运动部件实现往复直线运动或小于360的回转运动。液压缸按其结构不同分为活塞缸，柱塞缸和摆动缸三类。工程机械常用活塞缸。活塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度。活塞缸又可分为双杆式和单杆式两种结构。双杆式是指的是活塞的两侧都有伸出杆。单杆式指的是活塞的一侧有伸出杆
22、。活塞杆的固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。2）常见故障及排除 故障现象爬行产生原因1.外界空气进入缸内2.密封压得太紧3.活塞与活塞杆不同轴，活塞杆不直4.缸内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀5.安装位置有偏差6.双活塞杆两端螺母拧得太紧冲击1.用间隙密封的活塞，与缸筒间隙过大，节流失去作用2.端头缓冲的单向阀失灵，不起作用推力不足，速度不够,或逐渐下降1.由于缸与活塞配合间隙过大或O形密封圈损坏，使高低压侧互通2.工作段不均匀，造成局部几何形状有误差，使高低压腔密封不严，产生泄漏3.缸端活塞杆密封压得太紧或活塞杆弯曲，使摩擦力或阻力增加4.油温太高，粘度降低，泄漏增加，使缸速度减慢5.液压泵流
23、量不足外泄漏 排除方法l.设置排气装置或开动系统强迫排气2.调整密封，但不得泄漏3.校正或更换，使同轴度小于0.04mm4.适当修理，严重者重新磨缸内孔，按要求重配活塞5.校正6.调整1.更换活塞，使间隙达到规定要求，检查节流阀2.修正、研配单向阀与阀座或更换1.更换活塞或密封圈，调整到合适的间隙2.磨修复缸孔径，重配活塞3.放松密封，校直活塞杆4.检查温升原因，采取散热措施，如间隙过大，可单配活塞或增装密封环5.检查泵或调节控制阀1.检查并修复活塞杆和密封1.活塞杆表面损伤或密封圈江院实训报告xxxxxxxxxxx 损坏造成活塞杆处密封不严2.管接头密封不严3.缸盖处密封不良圈2.检修密封圈
24、及接触面3.检查并修整 八、节流阀 100%型号：L-10B符号： 1.调速阀和节流阀的主要区别是什么？ 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀其结构简单，体积小，使用方便，但负载和温度的变化对其流量稳定性的影 响较大。当调速阀在压力很小时，定差减压阀阀口全开，减压阀不起作用，这时调速阀的特性和节流阀相同。2.工作原理: 当调节节流阀手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移，节流阀芯的复位靠弹簧力来实现，节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度，从而实现对流体流量的控制。 2）常见故障及排除 故障现象无流量通过或流量极少流量不稳定产生原因1.节流口堵塞，阀芯卡住2.阀芯与阀孔配合间隙过
25、大，泄漏大。1.油中杂质黏附在节流口边缘上，通流截面减少，速度减慢2.节流阀内,外泄漏大，流量损失大，不能保证运行速度所需要的流量， 排除方法1.检查清洗，更换油液，提高油液清洁度。2.检查磨损，密封情况，修换阀芯排除方法1.拆洗节流阀，清除污物，更换滤油器或更换油液。2.检查阀芯与阀体之间的间隙及加工精度，超差零件修复或更换；检查有关连接部位的密封情况或更换密封件江院实训报告xxxxxxxxxxx 实训二综合液压系统控制 一、双作用液压缸间接控制（单电控） 实训目的： 1.单电控换向阀的使用。2.按钮开关的使用3.液压缸的直接启动实训要求;： 1.在软件中画出液压的和电气的线路图2.组成液压
26、的和电气的回路并运行 3.检查运行过程，说明该回路的具体工作步骤。实训说明： 1.按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。2.按下按钮开关，活塞杆回复到液压缸的末端。液压回路图： 电气控制回路图： 1Y1S2S11.0F=0AB2.01Y1PT 江院实训报告xxxxxxxxxxx 电气设备元件表： 标号S1S21Y1 液压回路工作步骤说明： 同时按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁阀被开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。 松开按钮开关S1或S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位4通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。 二、双作用液压缸直
27、接控制（手动控） 实训目的： 1.手动换向阀的使用。2.按钮开关的使用。3.液压缸的直接启动实训要求： 1.在软件中画出液压的线路图。（并仿真）2.组成液压的回路并运行。 3.检查运行过程，说明该回路的具体工作步骤。实训说明： 1.按下按钮开关，液压缸的活塞杆向前伸出。2.松开手动阀开关，活塞杆回复到液压缸的末端。液压回路图： 液压设备元件表： 标号1.02.0 AB元件名称按钮开关按钮开关电磁阀线圈1.0F=02.01Y1PT元件名称双作用液压缸单电控2位4通换向阀江院实训报告xxxxxxxxxxx 电气控制回路图： 液压回路工作步骤说明： 按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位4通电磁换向阀开启，双作用液压缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。 按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位4通电磁换向阀回到初始位置，双作用液压缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。 三、双作用液压缸间接
