1、数控操作数控操作 计算机数值控制CNC（Computer Numerical Control）利用NC程序指令输入数控系统之内存后，经由计算机编译计算，透过位移控制系统，将信息传至驱动器以驱动马达之过程，来切削加工所设计之零件。通常, 利用计算机控制的工作母机(工具机), 就通称为CNC。构成计算机与数控工具机之间利用并列讯号线接续，再利用数控工具机的软件来控制加工。数控工具机软件则用来产生G-Code(机能指令)， 将路径码送至数控工具机控制器,，然后数控工具机控制器送出命令来驱动主轴(Z轴)马达及滑台(XY轴)马达开始加工。如果要区分五大结构的话,依序应该是计算机-辅助制造软件-位移控制系
2、统-坐标平台驱动系统-工具机-加工刀具系列加工流程CAD：Computer Aided Design,即计算器辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Manufacture，即计算器辅助制造。使用CAM软件生成G-Code CNC：数控工具机控制器，读入G-Code开始加工 加工程序CNC程序可分为主程序及副程序（子程序），凡是重复加工的部份，可用副程序编写，以简化主程序的设计。字符（数值数据）字语单节加工程序。只要打开Windows操作系统里的记事本就可编辑CNC码，写好的CNC程序则可用仿真软件来仿真刀具路径的正确性。基本机能指令所谓机能指令是由地址码
3、（英文字母）及两个数字所组成，具有某种意义的动作或功能，可分为七大类，即G机能（准备机能），M机能（辅助机能），T机能（刀具机能），S机能（主轴转速机能），F机能（进给率机能），N机能（单节编号机能）H/D机能（刀具补正机能）。FANUC系统指令G 代码（数车指令）： G00-快速进给 G01-直线插补 G02-顺时针圆弧插补 G03-逆时针圆弧插补 G04-暂停 G20-英制输入 G21-公制输入 G32-螺纹加工 G40-取消刀尖半径补偿 G41-刀尖半径左补偿 G42-刀尖半径右补偿 G50-设置工件坐标或主轴最高转速 G70-复合精加工循环 G71-复合粗加工循环 G72-复合端面粗加
4、工循环 G73-复合轮廓形状加工循环 G74-端面钻孔循环 G75-外圆切槽循环 G76-复合螺纹加工循环 G90-外圆粗加工循环 G92-螺纹加工循环 G94-端面粗加工循环 G96-设定圆周线速度 G97-取消圆周线速度 G98-分进给方式（mm/min） G99-转进给方式（mm/r）参考点通常在数控工具机程序编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程序原点。机械参考点(Machine reference point)：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点 回归参考点 (R
5、eference points)：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先精确设定，作为工作台及主轴的回归点。 工作参考点 (Work reference points)：工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，由程序设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。 程序参考点 (Program reference points)：程序参考点或称程序原点，它是工作上所有转折点坐标值之基准点，此点必须在编写程序时加以选定，所以程序设计者选定时须选择一个方便的点，以利程序之写作。 坐标系设定坐标系设定就是决定机械原点与程序原
6、点间X,Y,Z轴向间之距离一般常应用的工具机CNC车床,铣床,线切割.数控操作 1开机: 开机前，先做好例行之机械外观检查及日常之保养工作，确定操作之机械一切状况正常后，才开机工作。 (1)开总开关。(空气压缩机启动，排除凝结水，确定压力至 8 bar ) (2)开控制面盘之电源开关(顺时针方向旋转紧急停止按钮使其跳起)。 (3)等待机器运转3-5分钟后，才开始做机械原点复归之操作。2. 开机后之机械原点复归:手动机械原点复归之程序如下: A. 模式选择旋钮(5)(MODE)置于ZERO RETURN位置。 B. 确定各轴位置距离机械原点25mm以上。(快动速率比一开始不可超过50%，避免因为
7、瞬间扭力过大烧坏主机 板)。 C. 按下轴向选择开关(28)各轴之十向位移，(通常先选择+Z 再做 +Y -X 之原点复归)。原点复归之行程，各轴向快到原点时，会先行减速，直到各轴向灯亮且不再闪烁，即表示机械原点复归之动作已完成。3关机: 关机前，先将各轴移动机台中央位置，确定操作之机械一切状况正常后，卸下主轴刀具，如果机械将有长时间不再开机或有较重之刀具应将其刀具也卸下。 (1)关控制面盘之电源开关。 (2)按下紧急停止按钮。 (3)关总开关。(关空气压缩机，排除凝结水)4.主轴启动与停止:MDI方式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于MDI位置。(2)输入转向与转速(选择PROGRAM
8、画面)，例如M03 S800或S300 M04等。INPUT(3)按启动开关(OUTPUT START)。(4)转速设定完成，主轴依指定转速、转向旋转。JOG方式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于JOG位置。(2)按下主轴正(反)转钮，以手动主轴速率调整钮调整转速(SPINDLE JOG)。(3)按主轴停止转钮。(4)这通常用在手动面铣材料使用之。手动装刀与换刀排定刀号:JOG模式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于JOG位置。以主轴清洁棒清洁轴孔。(2)以抹布握稳刀把并稍往刀轴上推。(3)按下前方装刀钮，这时空气会清洁主轴，有推动刀具抖动的力量，注意握稳刀把避免掉落。(4)待空气声音消
9、失，对准定位键放开装刀纽。MDI模式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于MDI位置。(2)输入换刀指令(选择PROGRAM 画面)，例如T01 M06或M06 T02等。INPUT(3)按启动开关(OUTPUT START)。(4)依序将刀具依工作之刀具清单排定刀号。5.手动位移: 寸动JOG模式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于JOG位置。(2)按各轴轴向选择开关位移，并以寸动速率调整钮调整进给率(01260mm/mim)。快动RAPID模式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于RAPID位置。(2按各轴轴向选择开关位移，并以快动速率调整钮调整进给率(LOW- X25%- X50%-X
10、100%)。手轮进给HANDLE模式(1) 模式选择旋钮(MODE)，置于HANDLE位置。(2选择XYZ轴选择开关，转动手轮正负方向，并以手轮倍率调整钮调整进给率( X1- X10-X100 单位为0.001mm)。6.拆卸刀具: (1) 模式选择旋钮(MODE)，置于MDI位置。(2)输入M19指令执行，主轴将定向锁住。(3) 以勾头扳手拆卸刀具，注意一定要用抹布握住刀刃，避免割伤手。另外可以将刀把卸下放在装刀架上工作更为方便。7.工件之夹持 CNC切削中心机能够加工的工件范围十分广泛，依照不同的工件形状选择不同的夹持方式，例如：(1)泛用虎钳适合中小型方形之工作物。(2)铣床用夹头方便夹
11、持圆形工件。(3)大型工件如模座等工作物可直接置于工作台上。(4)不规则外型之工件应制作夹治具来夹持。 (5)如配置有第四轴或第五轴则加工能力更为剽悍。能生产复杂外型高附加价值之产品。虎钳校准:装置虎钳于工作台上:(1)将虎钳表面、底面及钳口部份擦拭干净，若底部稍有损伤，可用油石加以磨平。(2)T形螺栓轻轻锁上。(3)以量表吸附在主轴上校正、以JOG模式移动床台X轴正负向(见各轴移动单元)，并以软槌轻敲虎钳至量表静止平行床台，再锁紧T形螺栓，最后再移动轴确认检查一次。8.设定程序原点：本单元学习使用寻边器设定工作物之程序原点，寻边器有机械式光电式及杠杆式寻边器。(1)模式选择旋钮(MODE)，
12、置于HANDLE位置。(2)设定移动单位(0.lmm)，选择轴向。(3)操作手轮，快速接近工件，利用寻边器，设定工件之程序原点。注意: 机械式及光电式寻边器均需要减去寻边器半径值后才是正确之原点值。 模式选择旋钮(MODE)，置于MDI位置。按MENU OFSET键，将程序原点坐标(机械坐标)，输入到工作坐标系栏(G54-G59)或以EDIT模式，输入G92的X、Y坐标位置到你的程序中。 P.S:G54-G59 第一第六工作坐标系统。 G92 程序内书写的程序原点设定值。9.设定刀长及补正:本单元学习使用使用厚薄规片设定刀长及使用Z-PRESET Z轴设定器设定刀长设定刀具长度值:(1)先做Z
13、轴原点复归，再呼叫出欲校正之刀具(参考装刀与换刀)。(2)切换至POS画面之相对坐标按 Z CAN 将Z轴值归零。(3)模式选择旋钮(MODE)，置于HANDLE位置。(4)设定移动单位(0.lmm)，选择轴向。(5)操作手轮，快速接近工件，做刀具之长度补正值测定。(6)模式选择旋钮(MODE)，置于MDI位置。按CRT/MDI面盘下方之 MENU OFSET键，将测得之刀具长度补正值，输入到相对应之补正号码内(必须与程序之补正号码相同)。(7)使用Z轴设定器刀长值需再减去100.0mm后，得到输入值。使用厚薄规片(0.02MM)则再将手轮负向进0.02mm后， 直接按EOB + Z输入INP
14、UT即可。10.设定刀具半径补正:模式选择旋钮(MODE)，置于MDI位置。按CRT/MDI 面盘下方之 MENU OFSET键，将刀具半径补正值，输入到相对应之补正号码内(注意：必须与程序之刀径补正号码相同而且不可与刀长补正相同号码，习惯上刀长补正号与刀号相同，而刀径补正则以刀号20输入)。11.程序之编辑: 模式选择旋钮(MODE)置于EDIT位置，于CRT/MDI面盘下方之机能按键选择PROGAM 。程序保护钥匙要打开。按新的程序号码，再按 INSERT 输入新程序号码 按EOB 键，再接INSRT键，完成新程序号码与建立空白画面。接着陆续利用程序编辑键ALTER、INSRT、DELET
15、E、EOB、CAN 等，完成所有程序之输入工作。12.程序之搜寻与修改: 模式选择旋钮(MODE)置于EDIT位置，于CRT/MDI面盘下方之机能按键选择PROGAM 。程序保护钥匙要打开。按要修改的程序号码，再按 光标键搜寻，接着陆续利用程序编辑键ALTER、INSRT、DELETE、EOB、CAN 等，完成所有程序之修改工作。程序之删除:模式选择旋钮(MODE)置于EDIT位置，于CRT/MDI面盘下方之机能按键选择PROGAM 。程序保护钥匙要打开。按要删除的程序号码，再按 DELETE键删除，注意:删除后程序无法再叫回。附件: CRT/MDI按键功能说明(1) 功能单列键:按下此键，屏
16、幕下方将显示各种功能，以供选择。(2) 选择键:按下选择功能，显示相对应之屏幕画面成相关之操作。(3) 操作单列键:按下此键，屏幕下方将显示各种操作，可供选择。(4)页次键(PAGE):依箭头指向，可依序寻找上一页或下一页之资料，若按着不放则可连续显示 下一页或上一页之资料。 (5)光标(CURSOR)移动键:依箭头指向 ，可依序移动光标至上一数据或下一数据，若持续按住则可连续移动。 于程序编辑时，按程序号码或单节序号后，再接光标之 键，则可如愿找到已经存在之程序或单节。(6)重新设定键(RESET):按此键，可消除故障警示。 自动执行(AUTO)程序指令时，可中止程序之执行。程序编辑(EDI
17、T)时，可中止程序编辑，光标回到程序号码之位置。(7)数据输入键(Data input):接任一键，画面上先显示地址字母，再接一下则显示数据。(8)程序编辑键: ALTER 指令更换。程序编辑中，将光标移至欲更换之指令位置，按新的指令，再按此键则新的指令将取代原有指令。 INSERT 指令插入。程序编辑中，将光标移至欲插入之位置，按新的指令，再按此键则新的指令将插在所选指令的后面。 DELETE:指令、程序删除键。程序编辑中，将光标移至欲删除之指令位置，再按此键则该指令将被删除。欲删除不需要之程序时，先按程序号码，再按此键，则整个程序将全部删除。(9)消除键(CAN):按此键可消除程序编辑中刚
18、要键入之文字或符号。(10)输入键(INPUT):输入MDI之指令或以下相关之数据: 1. 补正值之输入。 2. 参数、诊断数据之输入。 3. 图形参数之输入。 另外与计算机联机时，此按键可接收出计算机传输过来的加工程序。(11) (OUTPUT)输出/启动键:与计算机联机时，此按键可将已存在之程序传输至计算机相关之系统中。此外，按此键可以执行MDI之相关指令或程序之自动执行(AUTO)模式。机能键:POS:床台及刀具目前之位置(X,Y,Z)显示。内含绝对坐标、相对坐标及总合坐标，三种型式可供选择。PRGRM 程序键，于不同模式下，显示不同的画面与功能。EDIT程序编辑模式:编辑及显示程序内容
19、与程序目录、记忆长度。MDI模式:输入并显示MDI数据。AUTO自动执行模式:显示程序、现单节、次单节之坐标，增量位移及各相关指令值。MENU/OFSET:补正键，刀具半径、刀具长度补正值之输入，工作坐标系统的设定与显示。DGNOS/PARAM:诊断与参数键，诊断及参数相关数据的设定与显示。OPR ALRM:操作警示键，显示目前所发生之故障代号或故障之原因。AUX GRAPH:图形显示键，于自动执行(AUTO)模式下，执行加工程序时，显示刀具路径图，以做为操作者参考及检视程序之用。13.程序仿真与试车:(1)模式选择旋钮(MODE)，置于AUTO自动执行模式，按下机械锁定开关。(2)按循环启动
20、(CYCLE START)开关，测试已存在于内存内之程序，是否有指令错误或过切等现象。(3)重新做三轴向之机械原点复归(ZERO RETURN)动作(参考开机原点复归)。(4)MODE置于AUTO位置，按下Z轴锁定开关，试车开关(DRY RUN)。 画面切换到AUX GRAPH:图形显示键，执行试车加工程序时，显示刀具路径图，以做为操作者参考及检视程序之用 。(5)调整寸动进给率(JOGFEED RATE)，接单节开关(SINGLE BLOCK)。(6)按循环启动(CYCLE START)开关，开始试车。14.自动执行加工程序:试车后确认无误,开始执行自动加工(1) Z轴往下拉(试车后，虽然Z
21、轴锁定，但坐标位置已改变)。(2)模式选择(MODE)，置于机械原点复归(ZRN)位置，依序做Z轴、X轴、Y轴之机械原点复归(关闭试车开关)。(3)模式选择(MODE)，置于AUTO自动执行模式。(4) 按循环启动开关(CYCLE START)，自动执行(AUTO)程序之加工，加工时可以调整进给率百分比开关(FEEDRATE OVERRIDE%)，快速位移速率百分比(RAPID OVERRIDE%)开关，主轴转速百分比开关(SPINDLESPEED OVERRIDE%)。自动执行加工之模式有两种型态：(1)程序保护钥匙关闭表示执行控制器内部记忆着的程序。(2)程序保护钥匙打开时表示执行DNC程
22、序，机械运动受PC计算机程序所管理，这时更要特别留意程序内容的正确性，最好能将程序事先仿真确认后再执行！请参考DNC联机操作单元。15.调整通讯协议：传输速率9600（4800mastercam） bps。传输码为ISO（eia）。 修改机台传输速率参数：552设定为11, 553也设定为11(9600 bps)（4800 mastercam）。 参数设定页 1 传输码更改为 ISO，测试联机，OK!。 备注：552，553参数分别为第一组与第二组传输接口之传输速率DNC传输软件CIMCO EDIT操作事项本操作以CIMCO EDIT为示范 程序需经过编辑仿真完成始可以使用CIMCO EDIT传输至CNC机器。开启CIMCO EDIT。 一、 直接传输(档案较小时) RS-2321. 编辑器传输至CNC。2. CNC模式置于EDIT(锁匙ON)。3. 按面盘上Oxxxx INPUT传输。二、 加工中传输(背面编辑)1. 编辑器传输至CNC2. CNC模式置于AUTO(锁匙OFF)屏幕PROGRAM按往右3. BGEDIT 按面盘上Oxxx INPUT传输。三、 DNC传输(档案较大，超过机器记忆容量时)。1.编辑器传输至CNC。2.CNC模式置于AUTO(锁匙ON)(DNC)屏幕PROGRAM按面盘上循环启动。注意:此时完全受PC管理!
