1、铣刀的种类铣刀的种类按铣刀结构和安装方法可分为带柄铣刀和带孔铣刀。（1）带柄铣刀 带柄铣刀有直柄和锥柄之分。一般直径小于20mm的较小铣刀做成直柄。直径较大的铣刀多做成锥柄。这种铣刀多用于立铣加工如图1所示。 1）端铣刀 由于其刀齿分布在铣刀的端面和圆柱面上，固多用于立式升降台铣床上加工平面，也可用于卧式升降台铣床上加工平面。2）立铣刀 它是一种带柄铣刀，有直柄和锥柄两种，适于铣削端面、斜面、沟槽和台阶面等。3）键槽铣刀和T形槽铣刀 它们是专门加工键槽和T形槽的。4）燕尾槽铣刀 专门用于铣燕尾槽。图1 带柄铣刀（2）带孔铣刀 带孔铣刀适用于卧式铣床加工，能加工各种表面，应用范围较广。参见图2。
2、图2 带孔铣刀1）圆柱铣刀 由于它仅在圆柱表面上有切削刃，固用于卧式升降台铣床上加工平面。2）三面刃铣刀和锯片铣刀 三面刃铣刀一般用于卧式升降台铣床上加工直角槽，也可以加工台阶面和较窄的侧面等。锯片铣刀主要用于切断工件或铣削窄槽。3）模数铣刀 用来加工齿轮等。数控纵切自动车床的故障分析721数控纵切自动车床主型号表示方法及基本适用的其它型号1、主型号（按GB/T 1537594标准）C K A 1 1 12 最大棒料直径 系列代号 组代号 结构特性代号 数控 车床配BEIJING-FANUC SERIES 0-TD系统,（或）系列进给伺服驱动系统，主轴采用日本山肯交流变频器。2、基本适用的其它
3、型号 国内产品：CKE1112、CKD11127、2、2 数控纵切自动车床故障条目1、主轴弹簧夹头打不开。2、接料器不动作或动作不正确。3、中心架夹头与棒料咬死。4、主轴报警指示灯亮。5、主轴转动CRT上无主轴转速显示或机床每转进给时，主轴转动，进给轴不移动。6、冷却液漏或冷却液流量不够。7、液压压力不够。8、机床加工零件时，噪声大。9、回零重复性差或参考点位置偏差。10、接通总电源开关后，电源指示灯（HL1）不亮。11、控制电源故障（无控制电压等）。12、伺服电源故障（无输入电压等）。13、冷却系统不工作。14、液压系统不工作。15、变频器故障报警。16、机床参数或加工程序丢失。17、系统报
4、警，报警号：910998。18、按下系统启动按钮，系统不启动。19、CRT显示屏画面抖动或晃动。20、超程报警。21、手动（JOG）操作、手轮（MPG）操作、自动操作无法执行。22、CRT屏幕显示400、401、4n0、4n1、4n4、4n6号报警（伺服报警）。23、数控系统电源接通时无画面显示。24、伺服驱动系统受干扰。25、伺服电机损坏。26、工况指示三色灯红色亮。27、加工小圆弧和倒角轨迹不正常。723数控纵切自动车床故障分析与排除警告：1、机床维修之前应首先阅读随机技术文件、资料，弄清原理后再进行修理。 2、故障检查与排除时，关断电源后，方可插、拔插头、连接器或拆卸电气元器件；检修操作
5、过程中必须遵守安全操作规程。序号故障症兆原因分析排除方法1主轴弹簧夹头打不开。11主轴夹紧推套与主轴内孔咬住。12主轴推套内的扁弹簧失效。13主轴夹紧调整的不当(过紧或过松)。11 应将主轴前螺帽拆下，取下弹簧夹头和推套（推套过紧时可采用取下螺帽后将操作面板上的主轴夹紧/放松旋钮开关置于“夹紧”位置将推套顶出），此时可适当修研推套外圆的咬合点至与主轴内孔推动灵活即可。注意不得将间隙修得大于0.01mm。12更换主轴推套内失效的扁弹簧。13重新调整主轴推套并紧螺母。2接料器不动作或动作不正确。21接料器给铁屑卡住。22液压系统接料换向阀堵塞。21拆下接料器进行清洗后重新装复与调整。22拆下接料换
6、向阀进行清洗后，重新装复与调整。序号故障症兆原因分析排除方法23 接料换向阀电源插头接触不良、断线或线圈损坏。23检查接料换向阀插头座、电磁阀线圈和连线，更换损坏的插头座或线圈。3中心架夹头与棒料咬死。31 固定中心架弹簧夹头与棒料之间的间隙调整过紧。32棒料弯曲度或直径变化过大。33由于材料偏软，造成咬死。31 按机床使用说明书中的方法重新调整间隙。（调中心架后并紧螺母，以不咬死棒料为准。）32棒料校直或选用h7公差的冷拉棒料。33 建议用回转中心架。4主轴报警指示灯亮。主轴变频器报警引起。按变频器故障分析及维修进行检修（见15项）。551 主轴转动CRT上无主轴转速显示或机床每转进给时，主
7、轴转动，进给轴不移动。52 CNC发出主轴正转或反转指令后，主轴不转动或只能向一个方向旋转。511 主轴位置编码器与主轴连接的齿形皮带断裂。512 主轴位置编码器连接电缆断线。513 主轴位置编码器连接插头接触不良。514 主轴位置编码器损坏。521 CNC主轴模拟量没有输出。（电压：010VDC）511 更换齿形皮带。512测试检查,找出断线点和原因，更换断线。513 重新将主轴位置编码器连接插头插接牢靠。514 检查确认，更换损坏的主轴位置编码器。521测试变频器上频率设定（ACM1与VRF端）端是否有电压，并随给定的主轴转速变化， 如无电压，按BEIJING-FANUC SEIES 0-
8、TD维修说序号故障症兆原因分析排除方法 522 CNC主轴模拟量输出口与变频器的连接电缆断线或短路。523 连接器接触不良。524主轴正转或反转控制继电器损坏或触点接触不良。525 CNC控制主轴正转或反转接口损坏没有电压输出，控制继电器不动作。525主轴控制电路接触不良或有断线。明书中方法进行故障分析与维修。522 按电气图册中主轴模拟量输出连接电路，测试检查CNC主轴模拟量输出口与变频器频率设定口之间的连接电路，找出故障点，更换已损坏的电缆。523 断电后重新将连接器插牢靠。524测试检查主轴正转或反转控制继电器，找出故障点及原因，排除故障，更换已损坏的继电器。525测试检查输出口（M12
9、）的负载侧有否短路，控制继电器线圈并联的二极管是否接反，找出故障原因，排除故障或更换输出口，修改梯形图（找机床制造厂家修理）。525按电气图册中主轴控制电路进行测试检查，排除故障。661 冷却液漏。62冷却液流量不够。611 冷却箱冷却液加的过满。612 冷却管老化破裂。621 冷却箱过脏，引起电泵堵塞。622冷却管堵塞或变形。611减少冷却箱中的冷却液。612更换冷却管。621 清洗冷却箱和电泵，更换过脏的冷却液。622 清洗冷却管或更换变形的冷却管。序号故障症兆原因分析排除方法623冷却箱中冷却液过少。623加冷却液。7液压压力不够。71 液压箱温度过高，液压油变稀，压力下降。72 液压压
10、力调整不当。73油路堵塞，压力不够。74液压箱中的液压油过少。71 检查引起油温过高的原因，排除故障，关机冷却后再启动。72 按机床使用说明书中的要求，重新调整。73清洗油路或更换堵塞的油管。74加液压油。8机床加工零件时，噪声大。81棒料的不直度直接影响到机床的工作噪声。82 机床使用已久，滚珠丝杆间隙增大。83 运动轴轴承座润滑不良，轴承磨损或损坏。84其它机械故障引起加工噪声大。85工装夹具、刀具或切削参数迁择不当。83伺服电机、主轴电机轴承润滑不良或损坏。81对棒料进行校直处理，一般棒料的弯曲度不得大于0.5mm/m。82修磨滚珠丝杆螺母调整垫片，重调间隙。 83加长效润滑脂，更换已损
11、坏的轴承，重调轴承预紧力。84检查机床，找出引起噪声大的原因，并排除。85根据所加工的工件，重新选择刀具和切削参数。83检查确认，加润滑脂，更换已损坏的轴承。伺服电机、主轴噪声增大，应停机检查。9回零重复性差或参考点位置偏差：91回零重复性不稳。911 滚珠丝杆间隙增大。912回零轴轴承座润滑不良，轴承磨损或损坏。911 方法同8.2项。912加润滑脂，更换损坏的轴承。序号故障症兆原因分析排除方法92机床返回参考点操作时，CRT显示90号报警。93返回参考点位置出现偏差。913 回零减速开关或挡块松动,引起回零重复性不稳。92 返回参考点位置异常。参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”。93
12、1参看“第3章第3节CNC系统的故障分析”3.3项。932参考计数器的容量设置不正确。933回零减速开关或挡块变动,引起参考点位置偏差。934 机床刚接通电源时，没有执行返回参考点。935 相应轴的伺服参数设置不正确或被修改。936 伺服电机与机床之间的连接松动或不正确。937干扰引起。938轴卡不良。913 检查回零减速开关或挡块是否松动,并将其紧固牢固。92参照“第3章第3节CNC系统的故障分析”中进行故障测试检查与排除。 931参照“第3章第3节CNC系统的故障分析”中3.4项。932按BEIJING- FANUC SEIES 0-TD维修说明书中3.3.17节方法重新设置。933 重新
13、调整回零减速开关和挡块位置,并固定牢靠。 934重新进行返回参考点操作。935重新调试与设置伺服参数。936 检查伺服电机与机床之间的连接，排除故障。937检查编码器的屏蔽是否良好；编码器与CNC之间的反馈电缆是否有断线或接触不良；排除干扰故障。938方法同931。10接通总电源开关后电源指示灯不亮。101外部电源开关未接通。102 电源进线熔断器熔芯或机床总熔断器熔芯断。101 将外部电源开关接通。102 查出原因，排除故障后更换熔断器熔芯。序号故障症兆原因分析排除方法103 机床电源进线断。104机床总电源开关损坏。105控制变压器输入端熔断器熔芯熔断（或断路器跳）。106 指示灯控制电路
14、中熔断器熔芯断或断线。107电源指示灯灯泡坏。103 查出断线原因，更换断线。104将机床总电源开关接通或更换损坏的电源开关。105 测试检查，找出引起故障的原因，排除故障，更换熔芯（或断路器复位）。106测试检查，找出引起故障的原因，排除故障，更换熔芯或断线。107 更换灯泡。11控制电源故障：111控制变压器输入端熔断器熔芯熔断（或断路器跳）。112 整流模块或直流电源损坏。113电源连接线接触不良或断线。114控制变压器损坏。111 变压器内部短路、连接线短路，电流过大。112 因直流侧短路、过流、过压、过热等造成。113 螺钉松动，导线碰断等。1141 外部电源引起（超过机床电源要求）
15、。1142熔断器、断路器的电流值过大，没有起到保护作用；电源短路、串接；负荷过大等。111按电气图册中电源电路测试检查，找出故障点及原因，排除故障，更换熔芯（或将断路器复位）。112方法同上，更换已损坏的整流模块或直流电源。113 更换断线，对接触不良点重新连接。1141建议加装稳压电源。1142按电气图册测试检查，找出引起损坏的原因，排除故障后，更换新控制变压器。12伺服电源故障：121伺服变压器无输入电源。 121伺服变压器输入端断路器未合闸或跳闸。121 按电气图册中电源电路，测试检查，找出故障点及原因，排除故障，重新合闸。序号故障症兆原因分析排除方法122伺服变压器过热保护开关跳。12
16、3伺服变压器损坏。124伺服系统无输入电源。122伺服变压器过流、过热。1231 外部电源超过机床电源要求。1232输出短路、串接；负荷过大等引起电流过大，温度升高，过热保护开关未跳，没有起到保护作用。1233伺服变压器内部短路、断路。124伺服变压器输出端接触器未吸合或断路器关断（跳闸）。122测试检查方法同上，排除故障后，关机使伺服变压器冷却与热过载开关复位后再开机。1231同11.4.1项。1232 按电气图册中电源电路测试检查，找出故障点，排除电路故障，修理更换已损坏的伺服变压器。1233检查确认，修理更换已损坏的伺服变压器。124按电气图册中电源电路与伺服控制电路测试检查，找出故障点
17、，排除故障。13冷却系统不工作。131冷却电机过载保护热继电器脱扣。132冷却电机损坏。1311 冷却液过脏，冷却泵运转不畅或堵转过流。1312电机电源线断线、短路、缺相或交流接触器触点损坏等引起电源缺相过流。1321冷却电机内部短路或断路。1311清理冷却箱，将堵塞冷却泵的杂物清理掉，更换过脏冷却液，然后将热继电器复位。1312按电气图册中冷却电机控制电路 测试检查，找出故障点，更换断线或已坏的接触器，排除故障，将热继电器复位。1321测试检查，确认是电机内部损坏后，查明原因，排除故障，更换已损坏的电机。序号故障症兆原因分析排除方法133冷却启动旋钮开关，旋至启动位置，冷却系统不工作。132
18、2负载过重，电流超过额定值，过载保护热继电器未脱扣。1323电机电源线断线、接触不良或交流接触器触点损坏等引起电源缺相。1331冷却系统控制电路断线。1332 冷却启动、停止旋钮故障。1333冷却启动接触器、继电器触点接触不良或损坏。1334冷却泵电机损坏。1335 CNC输出接口中冷却启/停接口故障。1322检查冷却电机过载保护热继电器的整定值，正确整定，排除电路中的故障后，更换损坏的热继电器与已损坏的电机。1323按电气图册中冷却电机控制电路测试检查，找出故障点，更换断线或已坏的接触器，排除故障后再更换已损坏的电机。13.3.1 按随机电气图册中冷却系统控制电路测试检查，找出故障点，排除故
19、障，更换断线。1332 断电后，测试检查冷却启动、停止旋钮，确认损坏后，更换已损坏的旋钮。1333 断电后，测试检查冷却启动接触器、继电器，线圈与触点，找出故障点及原因，修理或更换已损坏的接触器或继电器。1334 按13.2项进行故障分析与修理。1335 方法同5.2.5 项。只是检查的接口改变14液压系统不工作。141液压电机过载热继电器脱扣。1411 液压箱中过滤网堵塞，电机负载过重。1411 清洗过滤网，更换过脏的液压油，然后将热继电器复位。序号故障症兆原因分析排除方法142液压电机损坏。143 机床总电源开关接通，紧停按钮释放后，液压系统不工作。1412电机电源线断线、短路或交流接触器
20、触点损坏等引起电源缺相过流。1413液压压力调整不当引起负载加重，电机过载。1421 液压电机内部短路或断路。1422负载过重，电机电流超过额定值，过载保护热继电器未跳。1431 液压控制电路断线。1432液压启动接触器、继电器接触不良或损坏。1433 数控系统控制液压起动的输出接口损坏。1412 按电气图册中液压系统控制电路测试检查，找出故障点，更换断线或已坏的接触器，排除故障，将热继电器复位。1413按使用说明书重新调整液压压力，调试时用电流表监视电流不得超过电机额定电流值。1421 检查确认， 查明原因，排除故障后，更换已损坏的电机。14221 检查液压电机过载保护热继电器的整定值，更换
21、已坏的热继电器。14222 清理液压箱，将堵塞液压泵的脏物清理掉，更换过脏的液压油。1431按图测试检查，找出故障点，更换断线。14.3.2断电后，测试检查液压启动接触器、继电器，线圈与触点，找出故障点及原因，修理或更换已损坏的接触器或继电器。 1433 方法同5.2.5 项。只是检查的接口改变。序号故障症兆原因分析排除方法15变频器故障报警：151变频器无输入电压或电源缺相。152变频器无输出电压。参看SAMCO-i使用说明书和电气图册。1511变频器电源输入端断路器跳闸（变频器过流内部故障或外部短路）或关断。1512变频器电源输入端断路器损坏。1513变频器电源线断线或接触不良。1521变
22、频器报警。1522程序中未给主轴转速指令或主轴启动指令。1523主轴正转或反转控制继电器接触不良或损坏。1524 CNC输出紧停信号或紧停控制继电器接触不良，变频器输入了紧停信号。出现故障后按电气图册中主轴控制电路与SAMCO-i使用说明书中的方法进行故障分析与排除。1511按主轴控制电路测试检查，查明故障原因，排除故障后，将断路器合闸。1512检查确认后，更换已损坏的断路器。1513按电气图册中主轴控制电路测试检查，找出故障点，更换断线，排除故障。1521将电气控制柜打开，观察变频器报警显示的信息，然后按SAMCO-i使用说明书中报警一览表查出报警内容、检查事项与措施。1522检查程序，将漏
23、给的主轴转速指令或主轴启动指令补上。1523断电后，测试检查主轴正转或反转控制继电器的线圈与触点，找出故障点及原因，修理或更换已损坏的继电器。1524按电气图册中主轴控制电路和紧停控制电路测试检查，找出故障点及原因，排除故障，更换已损坏的紧停控制继电器。序号故障症兆原因分析排除方法153变频器电源电压过高或过低。154主轴电机不转。1525变频器内部出故障或损坏。153机床电源电压超标 （超过10%）1541变频器主电路故障。1542切削参数选择不当，负载过重电机堵转。1543未给主轴正转与反转指令，模拟频度设定信号为0或控制电路故障。1544输入了停止指令或紧停信号。1545参数设定有错。1
24、525按SAMCO-i变频器使用说明书中的方法进行故障分析与排除。153按电气图册中电源电路测试检查，确认超标后，建议加装稳压电源。1541测试检查变频器电源输入端（R、S、T）和输出端（U、V、W）的电压是否正常，如果不正常，找出原因，排除故障，1542检查主轴电机负载是否过重；电流是否超过额定值；电机是否堵转。重新选择切削参数（主轴转速、进给量、刀具、进给速度等）。1543同15.2.2与15.2.3项。1544同15.2.4项。1545按SAMCO-I变频器使用说明书中参数设定方法和机床变频器参数表检查参数（Cd010、Cd011、Cd001、Cd007、Cd050）确认有错后，重新设置
25、，参数应与机床变频器参数表一致。序号故障症兆原因分析排除方法155主轴电机旋转方向与指令方向相反。156主轴电机转速不上升。157变频器过电流停机。1551变频器输出端子连接有误（U、V、W）。1552主轴正反转控制电路连接有误。1561上限频率限止。1562切削参数选择不当，引起负载过重堵转。1571电源电压超限或缺相。1572负载过重。1573变频器电流参数设定不当。1551按电气图册中主轴控制电路检查变频器输出端接线是否有误，确认有误后，按图重新连接。1552按电气图册中主轴控制电路检查CNC输出的主轴正反向信号至变频器正反向输入信号连接是否有误，确认有误后，更正接线。1561按SAMC
26、O-i变频器使用说明书和机床变频器参数表检查上限频率设置是否正确，确认有错后，更改上限频率参数，参数应与机床变频器参数表一致。参数号：Cd007。1562机床加工时，可观察变频器上7段监视器显示的电机电流值，如超过电机额定电流值，证明负载过重。重新调整切削参数（主轴转速、进给速度、进给量、刀具等）。1571同15.3项，并检查找出缺相原因，排除故障。 1572同1562项。1573按SAMCO-i变频器使用说明书和机床变频器参数表检查设定的参数序号故障症兆原因分析排除方法158主轴电机转速不稳或不能平滑调节。1591变频器过压。 1510变频器输出电压低压。1511变频器过热。1574 变频器
27、负载侧有短路。1581电源电压不稳。1582负载有较大的波动。1583外界噪声干扰。15911 电源电压过高，超过10%以上。15912变频器制动电阻损坏，无法及时释放反馈的能量而造成过压。15913 减速时间设定过短。15914使用时间过久，中间回路滤波电容失效（容量变小）或检测电路故障。15101变频器输入电源电压过低或缺相。15102变频器整流二极管损坏使整流电压降低。15111 环境温度过高。 （电压频率曲线、加减速时间、电流等参数）；如有错，按机床变频器参数表重新设定1574测试检查，找出故障点，排除故障。1581 同15.3。1582 调整负载或切削参数。1583测试检查机床与变频器接地端接地是否牢靠正确；变频器模拟信号屏蔽是否良好；确保接地可靠，屏蔽正确有效。15911 同15.3项。15912测试检查确认后，更换已损坏的制动电阻。15913重新设定减速时间。15914检查电容有无异味、变色、有无变形或漏液，确认后，更换电容。15101按电气图册测试检查，找出故障点，排除故障。15102测试检查确认，更换损坏的元件。15111 检查电柜内的通风轴流风机是否工作正常，风道有
