1、机电一体化技术实验报告手写实验一 四节传送带控制一、实验目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、实验设备 序号名 称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3
2、、M2、M1）。3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。五、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。2. 程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD
3、）2X01A传送带A故障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6Y00M1电机M17Y01M2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机COM、面板COM接电源GND电源地端11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用S
4、C-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6.关闭“启动”按钮，系统停止工作八、实验总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验二 数码显示控制一、实验目的1.掌握译码指令的使用及编程方法2.掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操
5、作方法二、实验设备序号名 称型号与规格数量备注1.可编程控制器实验装置DDSZ-212.实验挂箱D6713.实验挂箱MRDT20-114.实验导线3号若干5.SC-09通讯电缆1三菱6.计算机1自备三、功能指令使用及程序流程图1.触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。2.程序流程图四、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动/停止2.Y00A3.Y01B4.Y02C5.Y03D6.Y04E7.Y05F8.Y06G9.
6、Y07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端五、操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。六、实验总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实验三 机械手控制一、实验目的1.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯
7、编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2.机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3.夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。4.机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。5.机械手下降
8、到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。6.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。7.机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。8.机械手回到原点后再次运行。五、程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SB1启动开关2X01SQ1下限位开关3X02SQ2上限位开关4X03SQ3右限位开关5X04SQ4左限位开关6Y00YV1下降指示灯7Y01YV2夹紧指示灯8Y02YV3上升指示灯9Y03YV4右移指示灯10Y04YV5左移指示灯11Y05HL原位指示灯12主机COM0、COM1、COM2
9、接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。1.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3.将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。4.打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点
10、亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。5.夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。6.右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。7.机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。8.机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。9.机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。10.机械手上升到位
11、后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。11.机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。八、实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验四 液体混合装置控制的模拟一、实验目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名 称型号与规格数量备注1实验装置DDSZ-212实验挂箱D6613实验挂箱MRDT20-114导线3号若干5通讯编程电缆SC-091三菱6实验指导书DDSZ-217计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模
12、拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2.打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合
13、液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X00SD启动（SD）2X01SL1液
14、位传感器SL13X02SL2液位传感器SL24X03SL3液位传感器SL35X04T温度传感器T6Y00YV1进液阀门A7Y01YV2进液阀门B8Y02YV3进液阀门C9Y03YV4排液阀门10Y04YKM搅拌电机11Y05H加热器12主机COM、面板COM接电源GND电源地端13主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行
15、编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4.打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5.等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6.将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7.关闭“启动”开关，系统停止工作。八、实验总结1.总结正/负跳变指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
