1、自动驾驶-从“单车智能”迈向“车路协同”,什么是车路协同,车路协同系统架构,车路协同应用场景,思考,目录CONTENTS,01,02,03,04,道路盲区,超视距感知,单车智能：先天缺陷无法达成自动驾驶,车地通信网：车&地，确认前方路段是否安全，可否通行?,安全,列车调度网：车&云，单车道，哪辆车先行?,效率,高铁自动驾驶关键技术：车地通信+列车调度,什么是“车路协同”系统,百度百科：车路协同系统，是智能交通系统(ITS)的最新发展方向。是采用先进的无线通信和新一 代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，
2、充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。,“聪明的车”+“智慧的路”-达成智慧公路交通安全+效率的目标。,什么是车路协同,车路协同系统架构,车路协同应用场景,思考,目录CONTENTS,01,02,03,04,智能交通发展趋势,L3有条件自动驾驶,数字化交通规则,智能路径规划,全域感,全场景感知知,高带宽低延时大容量低功耗,L5完全自动驾驶,L2部分自动驾驶,L4高度自动驾驶,智能网联协作系统,5Gs 2035s,L1辅助驾驶,5G2020s,3G2003s,4G2009s,2G1990s,智能交通系统,单 车 智 能,车路协同,L0无,
3、4G/5G,预警消息/动态图层,边缘计算,RSU,管,数字化交通标志,C-V2X,智能交通技术架构,交通管理平台,车端,全域感知,自动驾驶车辆车侧单元(OBU),一般车辆手机导航,路端,智慧出行平台,感知-认知,环境感知,信息共享,边,云,交通服务,智慧路网,智能网联,芯片,HIKVSION,于方科技,智能基础设施,智能摄像头、雷达十字路口安全保障ETC、电子车牌等,4.基站、智能信号灯、RSU,等,车路协同厂商主流玩家,超级玩家,精准公交营运车辆违法治理3物流车辆管理4.自动停车(AVP),滴滴出行滴滴一下美好出行,人,车,阿里云,Tencent腾 讯,超视距路况感知十字路口安全保障城市交通
4、堵塞治理,高 德 地 图amgp CO/,智慧城市大脑,V2VV2N,路,云,什么是车路协同,车路协同系统架构,车路协同应用场景,思考,目录CONTENTS,01,02,03,04,车路协同应用分类,开放道路典型场景：城市道路,投资主体：路政部门、道路运营商,当前阶段：多地智慧小镇已经开展试点,典型应用：智慧交通路口、城市大脑、精准公交、智慧泊车,问题：城市道路复杂，场景多；商业模式不清晰,封闭道路典型场景：智慧矿山、智慧园区,投资主体：矿山业主、开采部门、物流公司、园区管理经营者当前阶段：不明、小范围试点有,典型应用：智慧矿山，智慧园区物流、准全天候通行,问题：受众面较小、启动较慢,半开放道
5、路,典型场景：高速公路投资主体：高速公路业主当前阶段：智慧高速已经开启全面数字化改造进程典型应用：匝道预警、干线物流、准全天候通行,问题：商业模式不清晰、投资回报率低,前方视野拓展，弯道提醒,车载传感器信息采集,50,路面状态下发，湿滑路面提醒,智慧路网云端提供高动态、高精度地图信息,全域感知,环境感知是车路协同的基础,弱势交通参与者识别与保护,多传感器融合边缘实时计算,V2 X server,交叉路口碰撞预警,车路数据交互,编队行驶,车车交互,GNSS,RSU,应用场景：智能出行精准公交车流预警自动泊车,全景感知,数化交通规则 智能路径规划 全域感知,城市智能路口应用场景,智慧高速应用场景,
6、应用场景：智慧物流车流预警事故报警信息发布景区分流人流控制,-7m,隧道外,隧道使用场景,隧道内,导 航接 收,天线管理站室外,导航机电机箱,导航终端,导航发射天线,光纤五类线同轴电缆电源线 光纤线缆电缆,隧道管理站,RSU,主控机柜,车 辆OBU车 辆OBU车 辆OBU长大隧道内存在卫星定位监控盲区，给重点营运车辆安全监管带来一定的隐患。将北斗卫星导航与路侧单元、车载单元进协同，与治超站分车道治超系统、高清视频监控结合，对两客一危车辆的超速、疲劳驾驶、违停、凌晨行驶、黑名单等异常事件进行预警，同时将数据上传到交警平台，进行执法，可以减少事故的发生，提高车辆的行驶安全。,北,600m-,600
7、m-,400m,600m,-600m-,保险公司通过获取车辆行驶轨迹以及OBU 获取车辆状态值，理清事故责任主体，减少纠纷。交警部门通过分析车载OBU,获取车辆行驶参数，规范驾驶员驾驶行为，减少事故发生。,保险理赔,车辆行驶轨迹,OBU,RSU,什么是车路协同,车路协同系统架构,车路协同应用场景,思考,目录CONTENTS,01,02,03,04,车路协同参与方,汽企/物流车,操作和运输状况信息,路,云,思考1:商业模式问题(投资/运营),C-V2X 实现人=车-路协,V2N同,车商,V2V,路权部门,V21,芯片厂商,高级智能移动终端,终端,运营,图商,思考2:技术难点,C-V2X 标 准产业标准、终端芯片、无线模组高精地图图商、车企、道路运营商车辆安全认证车企、运营公司,车&路安全打通车、路政策、法规,谢谢,
