（全国职业技能比赛：高职）GZ017智能网联汽车技术赛题第5套（8.30）.docx

2023 年全国职业院校技能大赛 智能网联汽车技术项目模块一：智能网联汽车装调1.完成智能传感器品质检查故障位置：毫米波雷达2.完成智能传感器安装与调试故障位置：能源供给系统3.完成智能传感器标定故障位置：激光雷达毫米波雷达4.完成智能传感器信息融合故障位置：系统故障5.完成控制检验故障位置：线控转向系统模块二：智能网联汽车仿真与道路测试一、虚拟仿真任务1.天气场景：雪天；2.道路设置：直线道路 3 段、弯曲道路 1 段、有信号灯十字路口 1 个、 无信号灯十字路口 1 个、交通标识牌 2 个、车道线实线、双向 4 车道；3.场景设置：行人配置 2 人、障碍物设置 1 处、场景车辆 2 辆；4.功能： 主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5.系统工作异常类型：组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常。二、综合道路测试任务（一）完成路试前基本验证1.智能传感器功能验证2.V2X 功能验证故障位置：车端故障3.控制功能验证故障位置：线控制动系统（二） 完成高精地图采集与标注（三） 场景应用测试1.按照要求，无人驾驶 A 点运行至 B 点，如遇车辆运动行为异常，请 及时纠正，并记录，完成场景测试，可多次，在规定时间内完成即可。 2.红绿灯 1 个；主动避障；限速标识；左转弯 1 个；侧方位停车；终点定点停车等。