1、西门子S 7-2 0 0 S M A R TP L C 应用技术图解项目教程郑长山主编图解化解析，简单易学项目化解析，即学即用按步骤操作，提高技能按先易后难，增加兴趣项目1 认识PLC1.项项目要求及学目要求及学习习目目标标1.在理解基础上掌握PLC定义并能够独立解释。2.理解PLC的主要特点、各种功能及其分类，并能够对其进行解释。3.在理解基础上掌握PLC应用范围及未来发展趋势。4.掌握PLC技术的学习方法并能够实施。1.2 相关知识1.PLC发展史1.PLC的定的定义义可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC（Perso
2、nal Computer）混淆，故人们习惯用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。2.PLC的的产产生生当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，既浪费时间又费工和费料，甚至阻碍了要更新的周期。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化结构等。1969年，美国数字设
3、备公司研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得成功。1.2.2 PLC的主要特点1.可靠性高，抗干扰能力强PLC控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，因触点接触不良等原因造成的故障大大减少。在硬件方面，首先是选用优质器件，采用合理的系统结构，加固简化安装，使它能抗振动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对于工业生产过程中最常见的瞬间强干扰，采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光电耦合器传递信号，作到电浮空，使CPU与外部电路完全切断了电的联系，有效地抑制了外部干扰对PLC的影响。软件方面，PLC具有良
4、好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大，PLC设置了看门狗定时器（Watching Dog），如果程序执行的时间超过了规定值，则表明程序已经进入死循环，可以立即报警。对于大型PLC系统，还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统，使系统的可靠性更进一步提高。2.编程简单易学PLC的设计是面向工业企业中一般电气工程技术人员的，它采用易于理解和掌握的梯形图语言，以及面向工业控制的简单指令。这种梯形图语言既继承了传统继电器控制线路的表达形式(如线圈、接点、常开、常闭)，又考虑到工业企业中的电气技术人员读图习惯和微机应用水平。因此，梯形
5、图语言对于企业中熟悉继电器控制线路图的电气工程技术人员是非常亲切的，它形象、直观，简单、易学。因此，无论是在生产线的设计中，还是在传统设备的改造中，电气工程技术人员都特别欢迎和愿意使用PLC。3.硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便PLC控制系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的，因触点接触不良等原因造成的故障大大减少。在硬件方面，首先是选用优质器件，采用合理的系统结构，加固简化安装，使它能抗振动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对于工业生产过程中最常见的瞬间强干扰，采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光电耦合器传递信号，
6、作到电浮空，使CPU与外部电路完全切断了电的联系，有效地抑制了外部干扰对PLC的影响。4.设计、施工、调试周期短用PLC完成一项控制工程时，由于其硬、软件齐全，设计和施工可同时进行。由于用软件编程取代了继电器硬接线实现控制功能，使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少，缩短了施工周期。同时，由于用户程序大都可以在实验室模拟调试，模拟调试好后再将PLC控制系统在生产现场进行联机统调，使得调试方便、快速、安全，因此大大缩短了设计和投运周期。5.体积小，能耗低PLC的结构紧凑，体积小，重量轻，复杂的控制系统使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器。小型PLC体积仅相当于几个继电器的大小。P
7、LC控制系统与继电器控制系统相比，配线用量和安装接线所需工时减少，加上开关柜体积的缩小，可以减少大量的费用。6.功能强，性价比高一台小型PLC有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与实现相同功能的继电器接触器控制系统相比，具有很高的性价比。1.2.3 PLC的主要功能1.顺序逻辑控制这是PLC最基本最广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其它现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2.运动控制很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或
8、伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数个轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。这一功能目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3.定时控制PLC为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令，一般每个定时器可实现0.1秒999.9秒或0.01秒99.99秒的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。4.计数控制PLC为用户提供的计数器分为普通计数器、可逆计数器、高速计数器等
9、，用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改5.步进控制PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。6.数据处理大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S5系列PLC等，能完成数据运算如：加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如：字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送及数值的转
10、换等操作。7.过程控制PLC可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的转换，并对被控模拟量实行闭环PID控制。8.通信及联网目前绝大多数PLC都具备了通信能力，把PLC作为下位机，与上位机或同级的PLC进行通信，可完成信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此PLC是工厂自动化的理想控制器。1.2.4 PLC的分类、应用及发展1.根据I/O点数分类微型机、小型机、中型机、大型机和巨型机2.根据结构形式分类（1）整体式PLC图1-1 整体式S7-200 SMART CPU SR20面板结构图（2）模块式PLC3.根据生产厂家分类1德国西门
11、子(SIEMENS)公司的S5系列、S7系列。2日本欧姆龙(OMRON)公司的C系列。3三菱(MITSUBISHI)公司的FX系列。4日本松下(PANASONIC)公司的FP系列。5法国施耐德（SCHNEIDER）公司的TWIDO系列。6美国通用电气(GE)公司的GE-FANUC系列。7美国AB公司的PLC-5系列。40.4PLC的应用范围PLC控制技术代表了当今电气控制技术的世界先进水平，它与计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）、工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。PLC作为一种通用的工业控制器，它可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将PLC成功的应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、
12、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、军工、家电等各个领域，并且取得了相当可观的技术经济效益。5.PLC的发展趋势（1）系列化、模板化每个生产PLC的厂家几乎都有自己的系列化产品，同一系列的产品指令向上兼容，扩展设备容量，以满足新机型的推广和使用。要形成自己的系列化产品，以便与其它PLC生成厂家竞争，就必然要开发各种模板，使系统的构成更加灵活、方便。一般的PLC可分为主模板、扩展模板、I/O模板以及各种智能模板等，每种模板的体积都较小，相互联接方便，使用更简单，通用性更强。（2）小型机功能强化从可编程控制器出现以来，小型机的发展速度大大高于中、大型PLC。随着微电子技术的进一步
13、发展，PLC的结构必将更为紧凑，体积更小，而安装和使用更为方便。有的小型机只有手掌大小，很容易用其制成机电一体化产品。有的小型机的I/O可以以点为单位由用户配置、更换或维修。很多小型机不仅有开关量I/O，还有模拟量I/O、高速计数器、高速直接输出和PWM输出等。一般都有通信功能，可联网运行。3中、大型机高速度、高功能、大容量4低成本5多功能6网络通信功能网络化和增强通信能力是PLC的一个重要发展趋势。PLC可以不再是一个孤岛，网络化和增强通信能力是PLC的一个重要发展趋势。很多工业控制产品（例如如变频器）可以与PLC通信，PLC与PLC之间可以通信，通过双绞线、同轴电缆或光纤联网，信息可以传送
14、到几十公里远的地方，通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。（7）外部诊断功能在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大减少维护时间。1.2.5 PLC技术的学习方法PLC技术是一门强调实践的课程，如果不动手，只是看书，是不能学好PLC的。看十遍，不如动一次手。所以学习PLC的过程是实践、实践、再实践。学习者边学边做本书全部项目，完成每个项目后的巩固练习，就能较全面地掌握S7-300PLC的基本原理、指令及编程方法。课前预习、课后复习也必不可少。谢谢!项目10十字路口交通信号灯PLC 控制10.1 项项目要求目要求选择白天开关 SA-1 接通，选
15、择白天，交通信号灯按照预先规定的时序规律自动循环亮灭。交通信号灯白天控制规律如表10-1 所示。交通信号灯白天控制时序图如图10-2 所示。10.2学习目标1.巩固定时器指令的使用，并能完成巩固练习的定时控制。2.巩固位存储器的使用，并能总结应用经验。3.掌握交通信号灯控制的工作原理，并能根据时序图叙述。4.提高PLC 编程与联机调试能力。10.3 项目解决步骤步骤1输入和输出信号器件分析。输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2、选择白天开关SA-1、选择晚上开关SA-2。输出：南北向红灯、东西向红灯、东西向绿灯、南北向绿灯、东西向黄灯、南北向黄灯。步骤2硬件组态。步骤3输入/输出地址分配。步骤
16、4接线图。步骤5建立符号表。步骤6根据项目要求、时序图、输入/输出地址分配编写控制程序。步步骤骤7联联机机调试调试。在断电情况下，连接给PLC 供电的电源线，输入信号器件接线，输出信号器件接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。（1）选择白天开关SA-1 按下，按下启动按钮SB1，给PLC 输入信号，通过PLC控制器程序的执行控制现场交通信号灯的亮灭。按下停止按钮SB2，给PLC 输入信号，控制现场交通信号灯灭。（2）选择晚上开关SA-2 按下，按下启动按钮SB1，现场东西和南北方向的黄灯闪烁。按下停止按钮SB2，控制现场交通信号灯灭。如果满足上述要求，则说明联机调试成功；如果不满
17、足要求，则检查原因，纠正错误，重新调试，直到满足要求。谢谢!项目11货物转运仓库PLC 控制11.1 项项目要求目要求某个货物转运仓库可存储900 件物品，由电动机M1 驱动传送带1 将物品运送至仓库区，由电动机M2 驱动传送带2 将物品运出仓库区。传送带1 两侧安装有光电传感器PS1，用来检测入库的物品；传送带2 两侧安装有光电传感器PS2，用来检测出库的物品。启动按钮SB1 和停止按钮SB2 控制电动机M1，启动按钮SB3 和停止按钮SB4 控制电动机M2。转运仓库的物品数可通过6个指示灯来显示：仓库空指示灯HL1，20%指示灯HL2，40%指示灯HL3，60%指示灯HL4，80%指示灯H
18、L5，仓库满指示灯HL6。货物转运仓库示意图如图11-1 所示。11.2学习目标1.掌握计数器指令的应用，并能灵活用其编程。2.掌握转换指令，并能灵活用其编程。3.掌握整数与浮点数的运算指令，并能灵活用其编程。4.掌握比较指令，并能灵活用其编程。5.掌握仓库存储计数控制，并能独立叙述。6.提高编程及调试能力，并能完成本项目巩固练习的程序编写。11.3 相关知识1.计数器指令1.加计数器指令2减计数器指令3加减计数器指令11.3.2 转换指令11.3.3 整数和浮点函数运整数和浮点函数运算算11.3.4 比比较较指指令令11.4 项目解决步骤步骤1输入和输出信号器件分析。输入：M1 启动按钮SB
19、1、M1 停止按钮SB2、M2 启动按钮SB3、M2停止按钮SB4、传送带1 传感器PS1、传送带2 传感器PS2。输出：仓库空指示灯HL1，20%指示灯HL2，40%指示灯HL3，60%指示灯HL4，80%指示灯HL5，仓库满指示灯HL6，M1 电动机接触器KM1 线圈，M2 电动机接触器KM2 线圈。步骤2硬件组态。步骤3输入/输出地址分配。步步骤骤4接接线图线图。步步骤骤5建立符号表建立符号表。步步骤骤6 编编写写 货货 物物 转转 运运 仓仓 库库 控 制 程控 制 程 序序步步骤骤9联联机机调调试试一、在断电的情况下接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出信号器件暂时不接线，确保
20、接线正确的情况下，送电，程序下载。通过观看PLC输出指示灯调试程序，参考项目610，满足要求，调试成功。如果不能满足要求，检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求为止。二、在断电情况下，完成接触器线圈接线和接触器线圈电源接线，完成主电路接线，传感器接线，指示灯接线等。确保接线正确的情况下，送电，程序下载，然后按项目要求调试。谢谢聆听!项目12机械手PLC 控制12.1 项目要求在生产线上，经常使用机械手完成工件的搬运工作，图12-1 为机械手工作过程示意图，工作任务是将传送带A 送来的工件搬运到传送带B 上。1 机械手的3 种运行方式（1）机械手的自机械手的自动动运行。运行。当机械手在原点时
21、，按下启动按钮，传送带A 启动运行；当光电开关PS 检测到工件时，传送带A 停止运行；自动启动机械手下降，当碰到下降极限开关时，机械手停止下降，同时接通夹紧/放松电磁阀线圈。当夹紧到位时，压力继电器接点闭合，接通上升电磁阀线圈。当上升到位时，碰到上升极限开关，机械手停止上升，同时接通右旋转电磁阀线圈。当右旋转到位时，碰到右旋转极限开关，停止右旋转，同时接通下降电磁阀线圈，机械手下降，当碰到下降极限开关时，停止下降，同时断开夹紧/放松电磁阀线圈，机械手开始放松工件，放松时间为5s。5s 后自动启动机械手上升，上升到位，碰到上升极限开关，机械手停止上升，同时接通左旋转电磁阀线圈。左旋转到位，碰到左
22、旋转极限开关，停止左旋转，回到原点，再次自动启动传送带A，当光电开关PS 检测到工件后，又开始重复上述动作。机械手工作流程如下：（2）机械手的机械手的单单周期运行周期运行。机械手的单周期运行是指按下单周期启动按钮后，机械手从原点开始下降，完成上述一个机械手工作流程后停止运行。若要求机械手继续工作，则需要再次按下单周期启动按钮。（3）机械手的手机械手的手动动运行运行。机械手的手动运行是指机械手的上升、下降、左旋转、右旋转、夹紧/放松操作都通过对应的手动操作按钮来控制，与操作顺序无关。机械手的单周期运行与手动运行均用于设备检修和调整。2控制要求控制要求机械手原点位置在左极限与上极限处。在传送带A
23、的端部安装了光电开关PS，用以检测工件的到来。当光电开关检测到工件时为ON 状态。当机械手在原点时，按下自动启动按钮，传送带A启动；当光电开关检测到工件时，传送带A 停止。传送带A 停止后，机械手进行一次机械手工作流程，将工件从传送带A 搬运到传送带B 上。机械手返回原点后，自动启动传送带A 运行，重复机械手工作流程。按下正常停止按钮后，必须等到当前机械手工作流程完成后，机械手返回原点，才停止工作。机械手上升/下降和左旋转/右旋转的执行用双线圈两位电磁阀驱动液压装置来完成，每个线圈完成一个动作；夹紧/放松由单线圈两位电磁阀驱动液压装置来完成，线圈通电时执行夹紧工件动作，线圈断电时执行放松工件动
24、作。12.2 学习目标1 掌握机械手的工作原理，并能结合示意图叙述其工作流程。2 掌握移位指令的应用，并能用它编程。3 提高编程与调试能力，并能编写巩固练习的程序。3.3 相关知识1.1 传送指令12.3.2 移位指令移位指令是EN 端接通时执行的，由于PLC 采用循环扫描的工作方式，所以按钮按下一次，可能循环扫描很多次，移位指令已被执行很多次了，每执行一次，MW10 中的内容左移1 位，这样，MW10 中的内容很快变为全0 状态。如果让按钮按下一次，移位指令执行一次，则可以采取在I0.0 常开触点后加正跳沿检测指令来实现，如图12-4 所示。12.4 项目解决步骤步步骤骤1输输入和入和输输出
25、信号器件分析。出信号器件分析。输输入信号器件：入信号器件：自动启动按钮SB1，单周期启动按钮SB2，手动选择开关SA1，正常停止按钮SB3，上升极限开关SQ2，下降极限开关SQ1，左旋转极限开关SQ4，右旋转极限开关SQ3，压力继电器KA 接点，光电开关PS，手动上升按钮SB5，手动下降按钮SB6，手动左旋转按钮SB7，手动右旋转按钮SB8，手动夹紧/放松开关SA2，紧急停止按钮SB10。输输出信号器件：出信号器件：传送带A 接触器KM 线圈，左旋转电磁阀YV5 线圈，右旋转电磁阀YV4线圈，夹紧/放松电磁阀YV2 线圈，上升电磁阀YV3 线圈，下降电磁阀YV1线圈。步步骤骤2硬件硬件组组态态
26、步骤 3输入和输出信号器件地址分配。步步骤骤4接接线图线图。步步骤骤5建立符号表建立符号表。步步骤骤6 编编写机械手控制程序。写机械手控制程序。在使用移位指令时，最关键的是设计移位脉冲控制程序，移位脉冲是由M12.0 发出的，每当机械手完成一个动作时，M12.0 就发出一个移位脉冲，移位过程是在MW10中进行的。MW10 的组成如图12-8 所示。这里，MB10 是MW10 的高位字节，MB11 是MW10 的低位字节，MW10 的最低位是M11.0，因此先要保证M11.0 为“1”，然后通过左移字指令，在移位脉冲的控制下，依次进行移位操作，直至完成当前的机械手工作流程。如果没有按下停止按钮，
27、则M0.5的常闭触点为接通状态，程序自动进入下一个工作周期。当按下停止按钮或选择单周期运行时，在当前工作周期结束后，尽管M10.0 为“1”，但是M0.5 为“1”，常闭触点M0.5 断开，传送带不能启动，机械手停止工作。在传送带运行信号的下降沿，将“1”送给MW10 的最低位M11.0。步步骤骤5.联联机机调调试试详细详细情况情况见见教材。教材。谢谢！项目13两台S7-200 SMART PLC 以太网通信13.1 项项目要求目要求对于由两台S7-200 SMART PLC 组成的以太网通信，主站IP 地址为192.168.0.5，从站IP 地址为192.168.0.6，实现以下要求。1在主
28、站按下点动按钮SB，从站指示灯HL 亮；松开点动按钮SB，从站指示灯HL 灭。2在从站按下点动按钮SB，主站指示灯HL 亮；松开点动按钮SB，主站指示灯HL 灭。13.2 学习目标1.掌握两台S7-200 SMART PLC 以太网通信的硬件与软件配置。2.掌握两台S7-200 SMART PLC 以太网通信的硬件连接。3.掌握两台S7-200 SMART PLC 以太网通信的通信区设置。4.掌握两台S7-200 SMART PLC 以太网通信的GET/PUT 向导设置。5.掌握两台S7-200 SMART PLC 以太网通信的编程及调试。13.3 相关知识13.3.1 通信基本知识1并行通信
29、与串行通信2异步传输与同步传输3单工、半双工及全双工通信4数据传输介质13.3.2 工业以太网简介、通信介质、双绞线连接1.工业以太网简介2.西门子工业以太网通信介质34 芯双绞线与RJ45 接头的连接过程13.4 项项目解决步目解决步骤骤步骤1 通信的硬件与软件配置。硬件：（1）S7-200 SMART CPU 2 台。（2）用于组网的带金属水晶头的4 芯双绞线2 根。（3）用于下载的带水晶头的4 芯双绞线1 根。（4）安装STEP7-Micro/WIN SMART 软件的计算机1 台（也称编程器）。（5）以太网工业交换机1 台。软件：编程软件STEP7-Micro/WIN SMART。步步
30、骤骤2通信的硬件通信的硬件连连接接。在断电情况下，将2 根带金属水晶头的4 芯双绞线分别按照图13-14 插到PLC 网口和以太网交换机网口，将带水晶头的4 芯双绞线的一端插到计算机网口，另一端插到交换机网口。步步骤骤3通信区通信区设设置置。步步骤骤4设设置置IP 地址地址。（1）为计算机（编程器）设置IP 地址（安装了PLC 软件的计算机称为编程器）。打开“Internet 协议版本4（TCP/IPv4）属性”对话框，为计算机设置IP 地址为192.168.1.20，输入子网掩码255.255.255.0。（2）为为主站主站CPU1 设设置置IP 地址。地址。（3）为为从站从站CPU2 设设
31、置置IP 地址。地址。步步骤骤5.用用GET/PUT 向向导进导进行网行网络络参数参数设设置。置。步步骤骤6输输入入/输输出信号地址出信号地址。步步骤骤7输输入入/输输出接出接线图线图。步步骤骤8建立符号表建立符号表。步步骤骤9编编写控制程序写控制程序。（1）主站程序。在主站程序编辑器窗口左侧“调用子例程”下面双击“NET_EXE（SBR1）”子程序，如图13-30所示，子程序出现在主站程序编辑器中。步步骤骤10联联机机调试调试。在断电情况下连线点动按钮与指示灯。确保在连线正确的情况下通电，通过STEP 7-Micro/WIN SMART 软件，将主站CPU1 和从站CPU2 的组态与程序分别
32、下载到各自对应的PLC 中。在主站按下按钮SB，看到从站指示灯HL 亮；松开按钮SB，看到从站指示灯HL 灭。在从站按下按钮SB，看到主站指示灯HL 亮；松开按钮SB，看到主站指示灯HL 灭。如果满足上述要求，则调试成功；如果不满足，则检查原因，纠正问题，重新调试，直到满足上述要求。谢谢聆听!项目14多台S7-200 SMART PLC以太网通信14.1 项项目要求目要求由3 台S7-200 SMART PLC 组成的以太网通信，主站IP 地址为192.168.0.5，从站1 的IP 地址为192.168.0.6，从站2 的IP 地址为192.168.0.7，实现以下要求。（1）在主站按下启动
33、按钮SB1，从站1 指示灯HL 亮，从站2 指示灯HL 亮；在主站按下停止按钮SB2，从站1 指示灯HL 灭，从站2 指示灯HL 灭。（2）在从站1 按下启动按钮SB1，主站指示灯HL1 亮；在从站1 按下停止按钮SB2，主站指示灯HL1 灭。（3）在从站2 按下启动按钮SB1，主站指示灯HL2 亮；在从站2 按下停止按钮SB2，主站指示灯HL2 灭。14.2 学习目标1.掌握3 台S7-200 SMART PLC 以太网通信的硬件与软件配置。2.掌握3 台S7-200 SMART PLC 以太网通信的硬件连接。3.掌握3 台S7-200 SMART PLC 以太网通信的通信区设置。4.掌握3 台S7-200 SMART PLC 以太网通信的GET/PUT 向导设置。5.掌握3 台S7-200 SMART PLC 以太网通信的编程及调试。14.3 项项目解决步目解决步骤骤步骤1 通信的硬件
