1、数字测图原理及方法数字测图原理及方法数字测图原理及方法PrincipleandMethodsofDigitalMapping数字测图原理及方法数字测图原理及方法第十二章第十二章地下管线测绘地下管线测绘12.1概述概述12.2地下管网探测地下管网探测12.3地下管线信息系统地下管线信息系统数字测图原理及方法数字测图原理及方法 任何城市的地下，都有一张纵横交错交错的网，任何城市的地下，都有一张纵横交错交错的网，它时刻都在为人们的生活提供保障，这张网就是由它时刻都在为人们的生活提供保障，这张网就是由各种工业和民用管线组成的地下管线网。各种工业和民用管线组成的地下管线网。它是一个城市重要的基础设施，担
2、负着信息传它是一个城市重要的基础设施，担负着信息传输、能源输送等工作，也是城市赖以生存和发展的输、能源输送等工作，也是城市赖以生存和发展的物质基础。物质基础。1861 1861年在上海埋下第一条煤气管道，首开我国的年在上海埋下第一条煤气管道，首开我国的城市地下管线记载后，发展至今，尤其是改革开放城市地下管线记载后，发展至今，尤其是改革开放以来地下管线种类越来越多，埋于地下的各种管线以来地下管线种类越来越多，埋于地下的各种管线密如蛛网。密如蛛网。12.1概述概述数字测图原理及方法数字测图原理及方法长期以来城市建设管理重视地上，忽视地下，没有一套科学长期以来城市建设管理重视地上，忽视地下，没有一套
3、科学长期以来城市建设管理重视地上，忽视地下，没有一套科学长期以来城市建设管理重视地上，忽视地下，没有一套科学和严格的管理和严格的管理和严格的管理和严格的管理,同时，各类管线和管理权属于多个部门，各司其同时，各类管线和管理权属于多个部门，各司其同时，各类管线和管理权属于多个部门，各司其同时，各类管线和管理权属于多个部门，各司其政，加上历史原因，以致档案资料格式不统一，内容残缺不全。政，加上历史原因，以致档案资料格式不统一，内容残缺不全。政，加上历史原因，以致档案资料格式不统一，内容残缺不全。政，加上历史原因，以致档案资料格式不统一，内容残缺不全。由于地下管线资料的缺漏和偏差，且有关资料精度不高或
4、与由于地下管线资料的缺漏和偏差，且有关资料精度不高或与由于地下管线资料的缺漏和偏差，且有关资料精度不高或与由于地下管线资料的缺漏和偏差，且有关资料精度不高或与现状不符，对地下管线的分布情况不清，造成在建设施工中时常现状不符，对地下管线的分布情况不清，造成在建设施工中时常现状不符，对地下管线的分布情况不清，造成在建设施工中时常现状不符，对地下管线的分布情况不清，造成在建设施工中时常发生挖断或挖坏地下管线，造成停气、停水、停暖、通信中断、发生挖断或挖坏地下管线，造成停气、停水、停暖、通信中断、发生挖断或挖坏地下管线，造成停气、停水、停暖、通信中断、发生挖断或挖坏地下管线，造成停气、停水、停暖、通信
5、中断、污水四溢等严重事故。污水四溢等严重事故。污水四溢等严重事故。污水四溢等严重事故。北京二环施工中出现因误挖天然气主管道，而紧急疏散十万北京二环施工中出现因误挖天然气主管道，而紧急疏散十万北京二环施工中出现因误挖天然气主管道，而紧急疏散十万北京二环施工中出现因误挖天然气主管道，而紧急疏散十万人的事故。人的事故。人的事故。人的事故。12.1概述概述数字测图原理及方法数字测图原理及方法 另一方面，我国现有的地下专业管线的资料都以图纸、图表另一方面，我国现有的地下专业管线的资料都以图纸、图表另一方面，我国现有的地下专业管线的资料都以图纸、图表另一方面，我国现有的地下专业管线的资料都以图纸、图表等形
6、式记录保存，采用人工方式管理，效率低下。随着时代和科等形式记录保存，采用人工方式管理，效率低下。随着时代和科等形式记录保存，采用人工方式管理，效率低下。随着时代和科等形式记录保存，采用人工方式管理，效率低下。随着时代和科学技术的发展，城市的现代化步伐日趋加快，城市建设、管理、学技术的发展，城市的现代化步伐日趋加快，城市建设、管理、学技术的发展，城市的现代化步伐日趋加快，城市建设、管理、学技术的发展，城市的现代化步伐日趋加快，城市建设、管理、发展的矛盾日益突出。发展的矛盾日益突出。发展的矛盾日益突出。发展的矛盾日益突出。因此，迅速探明地下管网的分布状况，测量其平面位置和高因此，迅速探明地下管网的
7、分布状况，测量其平面位置和高因此，迅速探明地下管网的分布状况，测量其平面位置和高因此，迅速探明地下管网的分布状况，测量其平面位置和高程，绘制地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要程，绘制地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要程，绘制地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要程，绘制地下管线图，为城市规划、设计、施工和管理提供必要依据，并采用高新技术和方法来高效管理地下各类专业管线，满依据，并采用高新技术和方法来高效管理地下各类专业管线，满依据，并采用高新技术和方法来高效管理地下各类专业管线，满依据，并采用高新技术和方法来高效管理地下各类专业管线，满足决策、管理部门和施
8、工单位的需要已成为当务之急足决策、管理部门和施工单位的需要已成为当务之急足决策、管理部门和施工单位的需要已成为当务之急足决策、管理部门和施工单位的需要已成为当务之急。12.1概述概述数字测图原理及方法数字测图原理及方法我国地下管线探测技术，在我国地下管线探测技术，在我国地下管线探测技术，在我国地下管线探测技术，在20202020世纪世纪世纪世纪80808080年代后有了很大发年代后有了很大发年代后有了很大发年代后有了很大发展，先后引进了英国展，先后引进了英国展，先后引进了英国展，先后引进了英国RADIO DETECTIONRADIO DETECTIONRADIO DETECTIONRADIO
9、DETECTION公司的公司的公司的公司的RD-400RD-400RD-400RD-400系列，系列，系列，系列，美国美国美国美国METROTECHMETROTECHMETROTECHMETROTECH公司的公司的公司的公司的810/850810/850810/850810/850地下管线探测仪，美国地下管线探测仪，美国地下管线探测仪，美国地下管线探测仪，美国CHARLES MACHINECHARLES MACHINECHARLES MACHINECHARLES MACHINE公司的公司的公司的公司的Subsite 70/65Subsite 70/65Subsite 70/65Subsite
10、70/65系列等系列等系列等系列等。与此同时，一些大专院校和科研单位也先后成功地研制与此同时，一些大专院校和科研单位也先后成功地研制与此同时，一些大专院校和科研单位也先后成功地研制与此同时，一些大专院校和科研单位也先后成功地研制了各种类型的管线仪。这些专用仪器的开发研制大大推动了了各种类型的管线仪。这些专用仪器的开发研制大大推动了了各种类型的管线仪。这些专用仪器的开发研制大大推动了了各种类型的管线仪。这些专用仪器的开发研制大大推动了我国地下管线探测技术的发展。我国地下管线探测技术的发展。我国地下管线探测技术的发展。我国地下管线探测技术的发展。1995199519951995年，国家建设部正式颁
11、布了年，国家建设部正式颁布了年，国家建设部正式颁布了年，国家建设部正式颁布了城市地下管线探测技城市地下管线探测技城市地下管线探测技城市地下管线探测技术规范术规范术规范术规范，作为行业标准，用于指导和规范地下管线探测工，作为行业标准，用于指导和规范地下管线探测工，作为行业标准，用于指导和规范地下管线探测工，作为行业标准，用于指导和规范地下管线探测工作。作。作。作。12.1概述概述数字测图原理及方法数字测图原理及方法对已埋设并尚未进行竣工测量及情况不明的各种地下管线的对已埋设并尚未进行竣工测量及情况不明的各种地下管线的对已埋设并尚未进行竣工测量及情况不明的各种地下管线的对已埋设并尚未进行竣工测量及
12、情况不明的各种地下管线的探测。其任务是：查明地下管线的平面位置、高程、埋深、走探测。其任务是：查明地下管线的平面位置、高程、埋深、走探测。其任务是：查明地下管线的平面位置、高程、埋深、走探测。其任务是：查明地下管线的平面位置、高程、埋深、走向、规格、性质、权属、缚设年代并绘制成各类管线平面图、向、规格、性质、权属、缚设年代并绘制成各类管线平面图、向、规格、性质、权属、缚设年代并绘制成各类管线平面图、向、规格、性质、权属、缚设年代并绘制成各类管线平面图、断面图，编制成果表等。断面图，编制成果表等。断面图，编制成果表等。断面图，编制成果表等。11探查和测绘探查和测绘探查和测绘探查和测绘 地下管网探
13、测就是对城市地下各种管线进行探查和测绘。地下管网探测就是对城市地下各种管线进行探查和测绘。地下管网探测就是对城市地下各种管线进行探查和测绘。地下管网探测就是对城市地下各种管线进行探查和测绘。探查是对已有地下管线进行现场调查和采用不同的探测方法探查是对已有地下管线进行现场调查和采用不同的探测方法探查是对已有地下管线进行现场调查和采用不同的探测方法探查是对已有地下管线进行现场调查和采用不同的探测方法探寻各种管线的埋设位置和深度。探寻各种管线的埋设位置和深度。探寻各种管线的埋设位置和深度。探寻各种管线的埋设位置和深度。测绘是对已查明的地下管线进行测量和编绘管线图，也包括测绘是对已查明的地下管线进行测
14、量和编绘管线图，也包括测绘是对已查明的地下管线进行测量和编绘管线图，也包括测绘是对已查明的地下管线进行测量和编绘管线图，也包括对新建管线的施工测量和竣工测量。对新建管线的施工测量和竣工测量。对新建管线的施工测量和竣工测量。对新建管线的施工测量和竣工测量。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法2地下管线的种类地下管线的种类 城市地下管线种类多、专业性强，而且分属各个不同的专业城市地下管线种类多、专业性强，而且分属各个不同的专业部门管理。部门管理。种类多种类多:包括上水、下水、雨水、电力、电信、煤气、工业包括上水、下水、雨水、电力、电信、煤气、工业等多种管线类型等多种
15、管线类型.不同的专业部门管理不同的专业部门管理:给水管给水管自来水公司自来水公司污水、雨水管污水、雨水管市政公司市政公司电力管电力管电力公司电力公司有线电视管有线电视管电视台电视台燃气管燃气管燃气公司燃气公司隐蔽性强：隐蔽性强：埋设在地下埋设在地下,0.5m-10m,没有仪器无法知道位置和没有仪器无法知道位置和深度深度.12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法2地下管线的种类地下管线的种类更新快：新区更新快：新区,旧城区管网增加和改造旧城区管网增加和改造技术复杂：管材技术复杂：管材,施工工艺发生很大的变化施工工艺发生很大的变化,管线系统越来越复杂管线系统越来越复杂.
16、地下管线种类繁多、分布广、管线敷地下管线种类繁多、分布广、管线敷设时间跨度大，并且伴随着城市规划设时间跨度大，并且伴随着城市规划建设的发展而日益增多，同时还不断建设的发展而日益增多，同时还不断处于更新之中。处于更新之中。因此，要做好地下管线的探查工作，首先要弄清各种专业因此，要做好地下管线的探查工作，首先要弄清各种专业管线的种类、规格、材质及其设计施工要求等，管线的种类、规格、材质及其设计施工要求等，以便选择合以便选择合适的探测仪器和方法，保证地下管线探查的质量和效率。适的探测仪器和方法，保证地下管线探查的质量和效率。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法各种管线
17、相关地面建各种管线相关地面建(构构)筑物及管线点项目筑物及管线点项目)管线种类管线种类地面建地面建(构构)筑物筑物管线点管线点特征点特征点附属物点附属物点给水给水水源井、净化池、水源井、净化池、泵站、水塔、水池泵站、水塔、水池弯头、三通、四通、变径弯头、三通、四通、变径阀门、放水口、消防栓、窨井阀门、放水口、消防栓、窨井排水排水净化池、泵站、暗沟地面出净化池、泵站、暗沟地面出口、化粪池口、化粪池起终点井、进出水口、起终点井、进出水口、交叉口井、转折点井交叉口井、转折点井窨井、污水窨井、污水、排污装置排污装置燃气燃气汽化站、调压房、汽化站、调压房、储气站储气站弯头、三通、四通、补偿器弯头、三通、
18、四通、补偿器阀门、各种窨井、阀门、各种窨井、疑水器疑水器电力电力变电站、配电室、变电站、配电室、高压线杆、铁塔高压线杆、铁塔入孔井、弯头、分支、出入口入孔井、弯头、分支、出入口变压器、窨井变压器、窨井通信通信变换站、控制室、变换站、控制室、差转台、发射塔、差转台、发射塔、检修井检修井入孔井、直埋弯头、分支、出入孔井、直埋弯头、分支、出入口入口接线箱、窨井、变线箱、分线接线箱、窨井、变线箱、分线箱箱热力热力锅炉房、热交换站锅炉房、热交换站弯头、三通、四通弯头、三通、四通排污、排气阀门、窨井、阀门排污、排气阀门、窨井、阀门工业工业动力站、加压站、冷却塔、动力站、加压站、冷却塔、支架、排污管支架、排
19、污管弯头、三通、四通弯头、三通、四通排污、排气阀门、窨井、阀门排污、排气阀门、窨井、阀门人防人防出入口、竖井出入口、竖井转折点、变坡点转折点、变坡点综合管线综合管线根据实际确定根据实际确定12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法3 地下管线的探测方法地下管线的探测方法先进的仪器是地下管网探测的重要条件。先进的仪器是地下管网探测的重要条件。物探技术物探技术主要应用于主要应用于探测隐蔽地下管线探测隐蔽地下管线，其原理是，其原理是利用因管利用因管线的存在能引起物理异常的方法，通过测量各种物理场分布的特线的存在能引起物理异常的方法，通过测量各种物理场分布的特征来确定地下管线
20、的存在和位置。征来确定地下管线的存在和位置。利用物探仪器，对埋设于地下利用物探仪器，对埋设于地下的管线进行搜索、追踪、定位和定深，将地下管线中心位置投影的管线进行搜索、追踪、定位和定深，将地下管线中心位置投影至地面，并设置管线点标志，以便于测量其平面位置和高程。至地面，并设置管线点标志，以便于测量其平面位置和高程。物探技术方法主要有：电磁法、电磁波法（或地质雷达法）、物探技术方法主要有：电磁法、电磁波法（或地质雷达法）、磁法及磁梯度法、地震波法、直流电法、红外辐射法等。探测时磁法及磁梯度法、地震波法、直流电法、红外辐射法等。探测时应根据探测对象、探测条件和探测目的，选择最佳的探测方法，应根据探
21、测对象、探测条件和探测目的，选择最佳的探测方法，目前在地下管线探测中应用最广泛的是电磁法及电磁波法。目前在地下管线探测中应用最广泛的是电磁法及电磁波法。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法3 地下管线的探测方法地下管线的探测方法地下管线的探测理论问题不算复杂，更多的是实践方面的问地下管线的探测理论问题不算复杂，更多的是实践方面的问题。题。城市地下管线的探测城市地下管线的探测“入门容易，深入较难入门容易，深入较难”。需要从事该项。需要从事该项工作的人能灵活运用多种专业的综合知识和丰富的实践经验，才工作的人能灵活运用多种专业的综合知识和丰富的实践经验，才能解决地下管
22、线探测的核心问题：能解决地下管线探测的核心问题：定位和定深。定位和定深。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法探测地下管线的方法很多探测地下管线的方法很多探测地下管线的方法很多探测地下管线的方法很多.有有有有:现有资料调绘现有资料调绘探地雷达探地雷达(GPR)声学探测声学探测红外线成像红外线成像钎探钎探电磁法电磁法12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法现有资料调绘现有资料调绘权属单位的资料和图纸包含许多有关管线的权属单位的资料和图纸包含许多有关管线的信息。信息。在开始探测之前应该尽可能多地获得有关的在开始探测之前应该尽可能多地获得有关
23、的资料。资料。存在的问题存在的问题资料可能不准确或不完整，需要进行现场的探测资料可能不准确或不完整，需要进行现场的探测进行确认和补充。进行确认和补充。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法GPR（探地雷达）探地雷达）地质雷达也称探地雷达（地质雷达也称探地雷达（GroundPenetratingRadar简简称称GPR），是利用超高频电磁波探测地下介质分布的一种地），是利用超高频电磁波探测地下介质分布的一种地球物理勘探仪器。它可以探测地下的金属和非金属管线，常球物理勘探仪器。它可以探测地下的金属和非金属管线，常用于探测电磁法类管线探测仪难以奏效的，口径较大，管道用于
24、探测电磁法类管线探测仪难以奏效的，口径较大，管道壁有钢筋网的非金属管线，如地下人防巷道、排水管道等。壁有钢筋网的非金属管线，如地下人防巷道、排水管道等。12.2地下管网探测地下管网探测l探地雷达用于地下的结构和物体的探地雷达用于地下的结构和物体的探测。探测。l探测地下管线，尤其是探测非金属探测地下管线，尤其是探测非金属管道，探地雷达是非常有效的方法。管道，探地雷达是非常有效的方法。目前实际应用的地质雷达大多使用脉冲调目前实际应用的地质雷达大多使用脉冲调幅电磁波，发射、接收装置采用半波偶极天线。幅电磁波，发射、接收装置采用半波偶极天线。此类仪器比较昂贵，要求操作人员的素质较高，此类仪器比较昂贵，
25、要求操作人员的素质较高，一般是专业探测队伍装备的设备。一般是专业探测队伍装备的设备。数字测图原理及方法数字测图原理及方法GPR（探地雷达）的问题探地雷达）的问题操作较复杂操作较复杂需要专业的资料解释需要专业的资料解释对土壤条件要求高对土壤条件要求高设备庞大设备庞大费用高费用高12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法探地雷达探测的地下埋深为探地雷达探测的地下埋深为5M-5M-40M40M的石灰岩起伏变化三维立体的石灰岩起伏变化三维立体图和石灰岩起伏变化深度平面图图和石灰岩起伏变化深度平面图(类似地形图类似地形图)探地雷达测量技术是通过一组探地雷达测量技术是通过一组天线
26、向地下发射高频电磁脉冲，天线向地下发射高频电磁脉冲，另一组天线接受来自地下的反射，另一组天线接受来自地下的反射，并通过计算机实时观测，根据反并通过计算机实时观测，根据反射波的情况来推断地层的结构。射波的情况来推断地层的结构。这种技术采用高频脉冲、高采样这种技术采用高频脉冲、高采样率的工作方式，具有其他物理方率的工作方式，具有其他物理方法不可比拟的精度，也是对环境法不可比拟的精度，也是对环境地质、考古、堤坝隐患进行精确地质、考古、堤坝隐患进行精确探测的有效手段。探测的有效手段。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法声学探测声学探测通常用于管道漏水探通常用于管道漏水探
27、测测该方法可用于塑料自该方法可用于塑料自来水和煤气管道的追来水和煤气管道的追踪。踪。还可以用于电力电缆还可以用于电力电缆故障的定位。故障的定位。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法红外线成像红外线成像地下管线与周围土壤地下管线与周围土壤温度的不同。温度的不同。该技术在排水管道漏该技术在排水管道漏点定位方面有一定的点定位方面有一定的应用。也可以用于供应用。也可以用于供热管道的漏点定位探热管道的漏点定位探测。测。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法钎探钎探最原始的探测方法，最原始的探测方法，但很难称其为技术。但很难称其为技术。操作简单
28、是其唯一操作简单是其唯一的优点。的优点。可能造成管线的损可能造成管线的损坏！坏！12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法电磁法探测电磁法探测该方法已经成为该方法已经成为目前目前定位和追踪地下管线定位和追踪地下管线的通用方法。的通用方法。该方法的优点是能够该方法的优点是能够提供有关地下管线的提供有关地下管线的综合资料，这都是其综合资料，这都是其它方法无法比拟的。它方法无法比拟的。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法电磁法探测的缺点电磁法探测的缺点该方法的最大缺点就是不能直接探该方法的最大缺点就是不能直接探测非金属管线，如：测非金属管线，
29、如：塑料管和供水塑料管和供水砼管。砼管。这个问题可以通过埋设示踪金属线这个问题可以通过埋设示踪金属线（带）得以解决。（带）得以解决。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法电磁感应原理是电磁法探测地下管线的基础。电磁感应原理是电磁法探测地下管线的基础。电磁探测法：是以地下管线与周围介质的导电性及导磁性差异电磁探测法：是以地下管线与周围介质的导电性及导磁性差异为主要物性基础，根据电磁感应原理和研究电磁场空间与时间为主要物性基础，根据电磁感应原理和研究电磁场空间与时间分布规律，从而达到寻找地下管线目的。这类探测仪器是由发分布规律，从而达到寻找地下管线目的。这类探测仪器是
30、由发射机和接收机两部分组成。射机和接收机两部分组成。通过发射机在发射线圈中供谐变电流，称为一次电流，从而在通过发射机在发射线圈中供谐变电流，称为一次电流，从而在地下建立谐变磁场，称为一次场，地下管线在谐变磁场的激励地下建立谐变磁场，称为一次场，地下管线在谐变磁场的激励下形成了电流，称为二次电流，然后，在地面通过接收机的接下形成了电流，称为二次电流，然后，在地面通过接收机的接收线圈测定二次电流所产生的谐变磁场，称为二次场，收线圈测定二次电流所产生的谐变磁场，称为二次场，来推求来推求地下管线的存在和具体位置。地下管线的存在和具体位置。这种探测方法的主要探测目标是这种探测方法的主要探测目标是金属管线
31、和电缆，金属管线和电缆，对有出入口对有出入口的非金属管道（如排水管）配上可塞入管道内示踪器，也可以的非金属管道（如排水管）配上可塞入管道内示踪器，也可以很好地进行探测。很好地进行探测。12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法RD4000PXL/PDL地下管线探测仪地下管线探测仪应用电磁法探测地下管线的工作方式有：应用电磁法探测地下管线的工作方式有：工频法、甚低频法、电偶极感应法、工频法、甚低频法、电偶极感应法、示综电磁法和夹钳法。示综电磁法和夹钳法。管线探测仪器在采购上应顾及仪器的适用性，即功能多、工作频率合适、平管线探测仪器在采购上应顾及仪器的适用性，即功能多、工
32、作频率合适、平面定位和测深精度高、探测深度和探测距离大，能在恶劣的环境工作（面定位和测深精度高、探测深度和探测距离大，能在恶劣的环境工作（1040气温条件和湿度大的环境工作），对于外界信号、磁场的抗干气温条件和湿度大的环境工作），对于外界信号、磁场的抗干扰能力，还需要同时顾及仪器的轻便与耐用、性价比等因素。电磁法类管线探扰能力，还需要同时顾及仪器的轻便与耐用、性价比等因素。电磁法类管线探测仪器价格比较便宜，易于掌握，是城市管线探测较理想的设备。测仪器价格比较便宜，易于掌握，是城市管线探测较理想的设备。12.2地下管网探测地下管网探测RD4000地下管线探测仪采用了世界上最先进的技术和工艺，地下
33、管线探测仪采用了世界上最先进的技术和工艺，是目前探测煤气、电力、电信、自来水、排水和有线电视等是目前探测煤气、电力、电信、自来水、排水和有线电视等各类地下管线的仪器。各类地下管线的仪器。RD4000具有互联网接入功能的地下管线探测仪。通过互联具有互联网接入功能的地下管线探测仪。通过互联网可以实现在线注册、远程故障诊断、设备配置、频率下载、网可以实现在线注册、远程故障诊断、设备配置、频率下载、简单快速地实现性能升级。简单快速地实现性能升级。数字测图原理及方法数字测图原理及方法RD4000PXL/PDL地下管线探测仪地下管线探测仪RD4000T10发射机多种可选频率多种可选频率 FFCD CD LF（640Hz）8KHz/33KHz/65KHz12.2地下管网探测地下管网探测数字测图原理及方法数字测图原理及方法RD4000Rx接收机接收机无源、有源两种工作方式无源、有源两种工作方式LF、8K/
