1、生物医学信号处理生物医学信号处理主要内容主要内容l 5.1 生物医学信号的特点生物医学信号的特点l 5.2 生物医学信号的检测处理方法概述生物医学信号的检测处理方法概述l 5.3 信号及其描述信号及其描述l 5.4 信号处理的一般方法信号处理的一般方法l 5.5 应用实例应用实例5.1 生物医学信号的特点生物医学信号的特点l 生生物物医医学学信信号号处处理理是是生生物物医医学学工工程程学学的的一一个个重重要要研研究究领领域域，也也是是近近年年来来迅迅速速发发展展的的数数字字信信号号处处理理技技术术的的一一个个重重要要的的应应用用方方面面，正正是是由由于于数数字字信信号号处处理理技技术术和和生生
2、物物医医学学工工程程的的紧紧密密结结合合，才才使使得得我我们们在在生生物物医医学学信信号号特特征征的的检检测测、提提取取及及临临床床应应用用上上有有了了新新的的手手段段，因因而而也也帮帮助助我我们加深了对人体自身的认识。们加深了对人体自身的认识。l人体中每时每刻都存在着大量的生命信人体中每时每刻都存在着大量的生命信息。由于我们的身体整个生命过程中都息。由于我们的身体整个生命过程中都在不断地实现着物理的、化学的及生物在不断地实现着物理的、化学的及生物的变化，因此所产生的信息是极其复杂的变化，因此所产生的信息是极其复杂的。的。l我们可以把生命信号概括分为二大类：我们可以把生命信号概括分为二大类：化
3、学信息化学信息 物理信息物理信息 l化学信息化学信息是指组成人体的有机物在发生变化时是指组成人体的有机物在发生变化时所给出的信息，它属于生物化学所研究的范畴。所给出的信息，它属于生物化学所研究的范畴。l物理信息物理信息是指人体各器官运动时所产生的信息。是指人体各器官运动时所产生的信息。物理信息所表现出来的信号又可分为电信号和物理信息所表现出来的信号又可分为电信号和非电信号两大类。非电信号两大类。l l人体电信号人体电信号人体电信号人体电信号，如体表心电（，如体表心电（ECG）信号、脑电信号、脑电（EEG）、）、肌电（肌电（EMG）、）、眼电（眼电（EOG）、）、胃电（胃电（EGG）等在临床上取
4、得了不同程度的应等在临床上取得了不同程度的应用。人体磁场信号检测近年来也引起了国内外用。人体磁场信号检测近年来也引起了国内外研究者和临床的高度重视，我们把磁场信号也研究者和临床的高度重视，我们把磁场信号也可归为人体电信号。可归为人体电信号。l l人体非电信号人体非电信号人体非电信号人体非电信号，如体温、血压、心音、心输出，如体温、血压、心音、心输出量及肺潮气量等，通过相应的传感器，即可转量及肺潮气量等，通过相应的传感器，即可转变成电信号。变成电信号。l电信号是最便于检测、提取和处理的信号电信号是最便于检测、提取和处理的信号。l上述信号是由人体自发生产的，称为上述信号是由人体自发生产的，称为 “
5、主动性主动性”信号。信号。l另外，还有一种另外，还有一种“被动性被动性”信号，即人信号，即人体在外界施加某种刺激或某种物质时所体在外界施加某种刺激或某种物质时所产生的信号。如诱发响应信号，即是在产生的信号。如诱发响应信号，即是在刺激下所产生的电信号，在超声波及刺激下所产生的电信号，在超声波及X 射线作用下所产生的人体各部位的超声射线作用下所产生的人体各部位的超声图象、图象、X 射线图象等也是一种被动信号。射线图象等也是一种被动信号。这些信号是我们进行临床诊断的重要工这些信号是我们进行临床诊断的重要工具。具。l我我们们这这里里所所研研究究的的生生物物医医学学信信号号即即是是上上述述的的包包括括主
6、主动动的的、被被动动的的、电电的的和和非非电电的人体物理信息。的人体物理信息。生物医学信号的主要特点生物医学信号的主要特点 l1信号弱信号弱 l2噪声强噪声强 l3频率范围一般较低频率范围一般较低 l4随机性强随机性强 l1信信号号弱弱：直直接接从从人人体体中中检检测测到到的的生生理理电电信信号号其其幅幅值值一一般般比比较较小小。如如从从母母体体腹腹部部取取到到的的胎胎儿儿心心电电信信号号仅仅为为1050V，脑脑干干听听觉觉诱诱发发响响应应信信号号小小于于1V，自自发发脑脑电电信信号号约约5150V，体体表表心心电电信信号号相相对对较大，最大可达较大，最大可达5mV。l 因因此此，在在处处理理
7、各各种种生生理理信信号号之之前前要要配配置置各种高性能的放大器。各种高性能的放大器。l2噪噪声声强强：噪噪声声是是指指其其它它信信号号对对所所研研究究对对象象信信号号的的干干扰扰。如如电电生生理理信信号号总总是是伴伴随随着着由由于于肢肢体体动动作作、精精神神紧紧张张等等带带来来的的干干扰扰，而而且且常常混混有有较较强强的的工工频频干干扰扰；诱诱发发脑脑电电信信号号中中总总是是伴伴随随着着较较强强的的自自发发脑脑电电；从从母母腹腹取取到到的的胎胎儿儿心心电电信信号号常常被被较较强强的的母母亲亲心心电电所所淹淹没没。这这给给信信号号的的检检测测与处理带来了困难。与处理带来了困难。l 因因此此要要求
8、求采采用用一一系系列列的的有有效效的的去去除除噪噪声声的算法。的算法。l3频频率率范范围围一一般般较较低低：经经频频谱谱分分析析可可知知，除除声声音音信信号号（如如心心音音）频频谱谱成成分分较较高高外外，其其它它电电生生理理信信号号的的频频谱谱一一般般较较低低。如如心心电电的的频频谱谱为为0.0135Hz，脑脑电电的的频频谱谱分分布在布在l30Hz之间。之间。l 因因此此在在信信号号的的获获取取、放放大大、处处理理时时要要充充分考虑对信号的频率响应特性。分考虑对信号的频率响应特性。l4随随机机性性强强：生生物物医医学学信信号号是是随随机机信信号号，一一般般不不能能用用确确定定的的数数学学函函数
9、数来来描描述述，它它的的规规律律主主要要从从大大量量统统计计结结果果中中呈呈现现出出来来，必必须须借借助助统统计计处处理理技技术术来来检检测测、辨辨识识随随机机信信号号和和估估计计它它的的特特征征。而而且且它它往往往往是是非非平平稳稳的的，即即信信号号的的统统计计特特征征（如如均均值值、方方差差等等）随随时时间间的的变变化化而而改改变变。这给生物医学信号的处理带来了困难。这给生物医学信号的处理带来了困难。l 因因此此在在信信号号处处理理时时往往往往进进行行相相应应的的理理想想化化和和简简化化。当当信信号号非非平平稳稳性性变变化化不不太太快快时时，可可以以把把它它作作为为分分段段平平稳稳的的准准
10、平平稳稳信信号号来来处处理理；如如果果信信号号具具有有周周期期重重复复的的节节律律性性，只只是是周周期期和和各各周周期期的的波波形形有有一一定定程程度度的的随随机机变变异异，则则可可以以作作为为周周期期平平稳稳的的重重复复性性信信号号来来处处理理。更更一一般般性性的的方方法法是是采采用用自自适适应应处处理理技技术术，使使处处理理的的参参数数自自动动跟跟随信号的非平稳性而改变。随信号的非平稳性而改变。生物医学信号处理的主要任务生物医学信号处理的主要任务 1研研究究不不同同生生物物医医学学信信号号检检测测和和提提取取的的方法；方法；2研研究究突突出出信信号号本本身身、抑抑制制或或除除去去噪噪声声的
11、各种算法；的各种算法；3研究对不同信号的特征的提取算法；研究对不同信号的特征的提取算法；4研究信号特征在临床上的应用。研究信号特征在临床上的应用。5.2 生物医学信号的检测处理生物医学信号的检测处理方法概述方法概述l5.2.1 生物医学信号检测方法生物医学信号检测方法l5.2.2 生物医学信号处理方法生物医学信号处理方法l5.2.3 数字信号处理的特点数字信号处理的特点5.2.1 生物医学信号检测方法生物医学信号检测方法l生物医学信号检测是对生物体中包含的生物医学信号检测是对生物体中包含的生命现象、状态、性质和成分等信息进生命现象、状态、性质和成分等信息进行检测和量化的技术。行检测和量化的技术
12、。l涉及到人机接口技术、低噪声和抗干扰涉及到人机接口技术、低噪声和抗干扰技术、信号拾取、分析与处理技术等工技术、信号拾取、分析与处理技术等工程领域，也依赖于生命科学（如细胞生程领域，也依赖于生命科学（如细胞生理、神经生理等）研究的进展。理、神经生理等）研究的进展。l信号检测一般需要通过以下步骤：信号检测一般需要通过以下步骤：l生物医学信号通过电极拾取或通过传感生物医学信号通过电极拾取或通过传感器转换成电信号，经放大器及预处理器器转换成电信号，经放大器及预处理器进行信号放大和预处理，然后经进行信号放大和预处理，然后经A/D转转换器进行采样，将模拟信号转变为数字换器进行采样，将模拟信号转变为数字信
13、号，输入计算机，然后通过各种数字信号，输入计算机，然后通过各种数字信号处理算法进行信号分析处理，得到信号处理算法进行信号分析处理，得到有意义的结果。有意义的结果。心电电极、心音传感器、导联线心电电极、心音传感器、导联线心电、心音信号放大器心电、心音信号放大器数据采集卡（数据采集卡（A/D转换卡）转换卡）生物医学信号检测系统生物医学信号检测系统l生生物物医医学学传传感感器器是是获获取取生生物物医医学学信信息息并并将将其其转转换换成成易易于于测测量量和和处处理理的的信信号号的的关关键键器器件件。生生物物医医学学信信号号检检测测技技术术的的研研究究已已涉涉及及生生物物体体各各层层次次的广泛的生物信息
14、。的广泛的生物信息。l应应用用电电极极可可检检测测心心电电、脑脑电电、肌肌电电、眼眼电电和和神神经经电电等等各各种种生生物物电电信信号号；物物理理传传感感器器已已用用于于血血压压、血血流流、体体温温，心心音音、脉脉搏搏、呼呼吸吸等等各各种种生生理理量量的的测测量量；应应用用化化学学传传感感器器可可检检测测血血、尿尿等等体体液液中中多多种种离离子子浓浓度度；用用于于检检测测酶酶、抗抗原原、抗抗体体、神神经经递递质质、激激素素、受受体体、DNA和和 RNA等等生生物物活活性性物物质质的的生生物物传传感感器器亦亦在在研研究究及及迅迅速速发发展展之之中中；心心磁磁、脑脑磁磁等等生生物物磁磁信信号号的的
15、检检测测方方法法的研究正在受到重视。的研究正在受到重视。l生生物物医医学学信信号号检检测测技技术术已已广广泛泛应应用用于于医医学学研研究究、临临床床检检查查、病病人人监监护护、治治疗疗控控制制、以以及及人人工工器器官和运动医学等领域，是一种基础性技术。官和运动医学等领域，是一种基础性技术。l生生物物医医学学信信号号检检测测的的发发展展趋趋向向是是：发发展展微微型型化化、多多参参数数生生物物医医学学传传感感器器，特特别别是是加加强强化化学学传传感感器器和和生生物物传传感感器器的的实实用用化化研研究究；发发展展以以生生物物电电和和生生物物磁磁为为代代表表的的无无创创检检测测技技术术；发发展展植植入
16、入式式、动动态态监监测测式式技技术术和和生生物物遥遥测测技技术术；发发展展细细胞胞和和分子水平的检测技术。分子水平的检测技术。5.2.2 生物医学信号处理方法生物医学信号处理方法l生物医学信号处理是研究从被干扰和噪生物医学信号处理是研究从被干扰和噪声淹没的信号中提取有用的生物医学信声淹没的信号中提取有用的生物医学信息的特征并作模式分类的方法。息的特征并作模式分类的方法。l由于生物医学信号具有随机性强和噪声背景强由于生物医学信号具有随机性强和噪声背景强的特点，采用了诸多数字处理技术进行分析：的特点，采用了诸多数字处理技术进行分析：l如对信号时域分析的相干平均算法、相关技术；如对信号时域分析的相干
17、平均算法、相关技术；l对信号频域分析的快速傅立叶变换算法、各种对信号频域分析的快速傅立叶变换算法、各种数字滤波算法；数字滤波算法；l对平稳随机信号分析的功率谱估计算法、参数对平稳随机信号分析的功率谱估计算法、参数模型方法；模型方法；l对非平稳随机信号分析的短时傅立叶变换、时对非平稳随机信号分析的短时傅立叶变换、时频分布（维格纳分布）、小波变换、时变参数频分布（维格纳分布）、小波变换、时变参数模型、自适应处理等算法；模型、自适应处理等算法；l对信号的非线性处理方法如混沌与分形、人工对信号的非线性处理方法如混沌与分形、人工神经网络算法等。神经网络算法等。l这些方法在生物医学信号分析、医学图像技术和
18、医学这些方法在生物医学信号分析、医学图像技术和医学仪器中已得到了广泛的应用。例如：仪器中已得到了广泛的应用。例如：l采用相干平均技术已成功提取诱发脑电、希氏束电和采用相干平均技术已成功提取诱发脑电、希氏束电和心室晚电位等微弱信号；心室晚电位等微弱信号；l在心电和脑电体表标测中采用计算机进行多道信号同在心电和脑电体表标测中采用计算机进行多道信号同步处理并推求原始信号源的活动（逆问题）；步处理并推求原始信号源的活动（逆问题）；l在心电、脑电、心音、肺音等信号的自动识别分析中在心电、脑电、心音、肺音等信号的自动识别分析中应用了多种信号处理方法进行特征提取与自动分类；应用了多种信号处理方法进行特征提取
19、与自动分类；l在生理信号数据压缩和模式分类中引入了人工神经网在生理信号数据压缩和模式分类中引入了人工神经网络方法；络方法；l在脑电、心电、神经电活动、图像分割处理、三维图在脑电、心电、神经电活动、图像分割处理、三维图像表面特征提取及建模等方面引入混沌与分形理论等，像表面特征提取及建模等方面引入混沌与分形理论等，已取得了许多重要的研究成果并得到了广泛的临床应已取得了许多重要的研究成果并得到了广泛的临床应用。用。5.2.3 数字信号处理的特点数字信号处理的特点l自自1960年年以以来来，随随着着计计算算机机技技术术和和现现代代信信息息技技术术的的飞飞速速发发展展，产产生生了了一一门门新新的的独独立
20、立学学科科体体系系：数数字字信信号号处处理理（Digital Signal Processing,DSP）。）。l数数字字信信号号处处理理是是利利用用计计算算机机或或专专用用处处理理芯芯片片，以以数数值值计计算算的的方方法法对对信信号号进进行行采采集集、分分析析、变变换换、识识别别等等加加工工处处理理，从从而达到提取信息和便于应用的目的。而达到提取信息和便于应用的目的。l数数字字信信号号处处理理技技术术主主要要是是通通过过计计算算机机算算法法进进行行数数值值计计算算，与与传传统统的的模模拟拟信信号号处处理相比，具有如下特点：理相比，具有如下特点：l（1）算法灵活）算法灵活 l（2）运算精确）运
21、算精确 l（3）抗干扰性强）抗干扰性强 l（4）速度快）速度快 l此此外外，数数字字系系统统还还具具有有设设备备尺尺寸寸小小，造造价价低低，便便于于大大规规模模集集成成，便便于于实实现现多多维维信信号号处处理理等等突突出优点。出优点。l在在生生物物医医学学信信号号处处理理领领域域，数数字字信信号号处处理理技技术术发挥着极其重要的作用。发挥着极其重要的作用。5.3 信号及其描述信号及其描述l 5.3.1 信号信号l 5.3.2 系统系统l 5.3.3 采样采样5.3.1 信号信号l信信号号(Signal)可可以以描描述述范范围围极极为为广广泛泛的的一一类类物物理现象。理现象。l在在信信号号处处理
22、理领领域域，信信号号被被定定义义为为一一个个随随时时间间变变化化的的物物理理量量，例例如如心心电电监监护护仪仪描描记记的的病病人人的的心心电、呼吸等信号。电、呼吸等信号。l信信号号一一般般可可以以表表示示为为一一个个数数学学函函数数式式，以以x(t)表表示示，自自变变量量t为为时时间间，x(t)表表示示信信号号随随时时间间t的的变化情况。如正弦波信号：变化情况。如正弦波信号：l一一个个实实际际信信号号除除了了用用函函数数式式表表示示外外，还还常常常常用用曲线来表示。曲线来表示。l信号分类：信号分类：l（1）按信号取值的确定性与否）按信号取值的确定性与否，分为：，分为：确定性信号确定性信号：x(
23、t)可确切的表示成时间的函数可确切的表示成时间的函数 l周期信号：周期信号：T为周期，为周期，n是任意整数是任意整数 l非周期信号非周期信号随机信号随机信号：不能确定在某一给定时间的确切取值不能确定在某一给定时间的确切取值 l平稳随机信号平稳随机信号l非平稳随机信号非平稳随机信号l（2）按信号的时间取值特点，分为：）按信号的时间取值特点，分为：连续时间信号连续时间信号 离散时间信号离散时间信号 l如果如果t是定义在时间轴上的连续变化的量，称是定义在时间轴上的连续变化的量，称x(t)为为连续时间信号（连续信号）连续时间信号（连续信号），或，或模拟信模拟信号号。即连续信号是随时间连续变化的，在一个
24、。即连续信号是随时间连续变化的，在一个时间区间内的任何瞬间都有确定的值。时间区间内的任何瞬间都有确定的值。l如果如果t仅在时间轴上的离散点上取值，称仅在时间轴上的离散点上取值，称x(t)为为离散时间信号（离散信号）离散时间信号（离散信号）。即离散信号只在。即离散信号只在离散的时间点有确定的值。一般离散时间信号离散的时间点有确定的值。一般离散时间信号记为记为x(n)，n取整数，这样取整数，这样x(n)表示为仅是整数表示为仅是整数n的函数，因此的函数，因此x(n)又称为又称为离散时间序列（序列）离散时间序列（序列）。如果。如果x(n)在幅度上也取离散值，即在时间和在幅度上也取离散值，即在时间和幅度
25、上都取离散值的信号称为幅度上都取离散值的信号称为数字信号数字信号。l一般来说，离散信号的产生有两种形式：一般来说，离散信号的产生有两种形式：一种是信号源本身产生的就是离散信号；一种是信号源本身产生的就是离散信号；而更多的情况下，离散信号是通过对连而更多的情况下，离散信号是通过对连续信号的采样得到的，例如在对病人监续信号的采样得到的，例如在对病人监护时每隔半小时测一次体温，虽然病人护时每隔半小时测一次体温，虽然病人的体温是连续变化的，但采样输出的是的体温是连续变化的，但采样输出的是离散信号，在一天内得到离散信号，在一天内得到48个采样值，个采样值，构成了一个离散的体温信号。构成了一个离散的体温信
26、号。l单位冲激函数单位冲激函数与与单位脉冲序列单位脉冲序列：l连续时间单位冲激函数连续时间单位冲激函数(t)定义为：定义为：且且t0时，时，(t)0。离散时间单位脉冲序列离散时间单位脉冲序列(n)定义为：定义为：5.3.2 系统系统l系系统统（System）是是指指由由若若干干相相互互作作用用和和相相互互依依赖赖的的事事物物组组合合而而成成的的具具有有某某种种特特定功能的整体。定功能的整体。l在在信信号号处处理理领领域域，我我们们把把系系统统定定义义为为物物理理器器件件的的集集合合，它它在在受受到到输输入入信信号号的的激激励励时时，会会产产生生输输出出信信号号。输输入入信信号号又又称称为激励，
27、输出信号又称为响应。为激励，输出信号又称为响应。l对对数数字字信信号号处处理理，系系统统可可以以抽抽象象成成一一种种变变换换，或或一一种种运运算算，将将输输入入序序列列x(n)变变换换成输出序列成输出序列y(n)。l对对系系统统T，输输入入x(t)时时输输出出是是y(t)，我我们们称称y(t)是是系统系统T对对x(t)的响应的响应(Response)。l当当输输入入是是单单位位冲冲激激信信号号 时时，系系统统的的输输出出称称为为系系统统的的单单位位冲冲激激响响应应，用用h(t)表表示示。h(t)反反映映了了系系统统T的的固固有有的的本本质质，若若系系统统T是是线线性性时时不不变变系系统统，只只
28、要要知知道道了了h(t)，那那么么对对于于任任意意的的输入输入x(t)，都可以通过公式求出其输出：都可以通过公式求出其输出：该公式称为卷积积分。该公式称为卷积积分。l对对离离散散信信号号，当当输输入入是是单单位位脉脉冲冲信信号号(n)时时，系统的输出称为系统的输出称为单位脉冲响应单位脉冲响应h(n)。l例如，体表心电信号是心脏的电活动通过人体例如，体表心电信号是心脏的电活动通过人体传到体表，通过电极拾取后得到的心电图信号。传到体表，通过电极拾取后得到的心电图信号。心脏是心电图的信号源，即心脏是心电图的信号源，即x(t)，人体可以看人体可以看作是一个容积导体，该导体可看作是系统作是一个容积导体，
29、该导体可看作是系统T，x(t)经过系统经过系统T后的输出后的输出y(t)即是体表心电信号即是体表心电信号y(t)。然而由于人体这一容积导体对心电传输然而由于人体这一容积导体对心电传输来说是非线性的，目前还无法得出该系统的单来说是非线性的，目前还无法得出该系统的单位冲激响应位冲激响应h(t)。人们也正在研究如何通过体人们也正在研究如何通过体表电位标测由反卷积来求解心电信号源的特征。表电位标测由反卷积来求解心电信号源的特征。5.3.3 采样采样l采采样样是是完完成成由由连连续续时时间间信信号号转转换换为为离离散散时时间间信信号号的的工工具具，采采样样一一般般由由A/D转转换换器器完完成成。A/D转
30、转换换器器就就如如同同一一个个电电子子开开关关，如如果果设设定定采采样样频频率率F，则则开开关关每每隔隔T=1/F秒秒短短暂暂闭闭合合一一次次，将将连连续续信信号号接接通通，得得到到一一个个离离散散点点的的采采样样值值。假假设设开开关关每每次次闭闭合合的的时时间间为为秒秒（2倍的信号最高频率倍的信号最高频率Adequately sampledAliased due to undersampling5.4 信号处理的一般方法信号处理的一般方法l 5.4.1 相干平均算法相干平均算法l 5.4.2 相关技术相关技术l 5.4.3 频域分析技术频域分析技术l 5.4.4 信号的滤波信号的滤波l 5.
31、4.5 参数模型参数模型l在在计计算算机机普普及及应应用用之之前前，信信号号处处理理装装置置或或系系统统都都是是由由模模拟拟器器件件和和电电路路组组成成，如如RLC电电路路。这这种种系系统统的的输输入入输输出出信信号号都都是是模模拟拟信信号号。随随着着计计算算机机和和数数字字信信号号处处理理算算法法的的发发展展，数数字字信信号号处处理理得得到到了了飞飞速速发发展展。我我们们在在此此简简要要介介绍绍一一下下数数字字信信号处理的基本方法。号处理的基本方法。5.4.1 相干平均算法相干平均算法l相相干干平平均均(Coherent Average)主主要要应应用用于于能能多多次次重重复复出出现现的的信
32、信号号的的提提取取。如如果果待待检检测测的的医医学学信信号号与与噪噪声声重重叠叠在在一一起起，信信号号如如果果可可以以重重复复出出现现，而而噪噪声声是是随随机机信信号号，可可用用叠叠加加法法提提高高信信噪噪比比，从从而而提提取取有用的信号。有用的信号。l叠加方法：按固定周期或固定触发时刻叠加方法：按固定周期或固定触发时刻进行叠加。进行叠加。l效果估计：效果估计：其其中中yi(t)为为含含有有噪噪声声的的待待检检测测信信号号，其其中中s(t)为为重重复复出出现现的的有有用用信信号号，ni(t)为为随随机机噪声。经噪声。经N次叠加后求平均，则次叠加后求平均，则：l若若信信号号s(t)的的功功率率为
33、为P，噪噪声声ni(t)的的方方差差为为2，那那么么对对每每一一个个yi(t)，其其信信噪噪比比为为P/2。经经N次次平平均均后后，噪噪声声的的方方差差变变为为2/N，所所以以平平均均后后信信号号的的信信噪噪比比为为N P/2，提高了，提高了N倍。倍。l例例如如心心室室晚晚电电位位为为V级级，掩掩埋埋在在噪噪声声里里，如如按按心心动动周周期期以以R峰峰点点对对齐齐，进进行行叠叠加加、平平均均，则则可可检检出出微微弱弱的的心心室室晚电位信号。晚电位信号。5.4.2 相关技术相关技术l 信信号号的的相相关关函函数数反反映映了了两两个个信信号号之之间间的的相互关连的程度。相互关连的程度。l设设有有两两个个信信号号x(n)和和y(n)，定定义义它它们们的的互互相相关关函数函数（Across-correlation Funtion）rxy为：为：l l它它表表示示x(n)不不动动，将将y(n)在在时
