1、起重机械起重机械lifting appliances太原科技大学太原科技大学第十章第十章 回转机构回转机构10-1 概述概述10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算10-4 回转驱动机构的型式与构造回转驱动机构的型式与构造10-5 回转驱动机构的计算回转驱动机构的计算第十章第十章 回转机构回转机构10-1 10-1 概述概述一一.定义定义使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置。二二.作用和服务范围作用和服务范围1.作用：使已被起升在作用：使已被起升在空间的货物绕起
2、重机的空间的货物绕起重机的垂直轴线作水平圆弧运垂直轴线作水平圆弧运动，以达到在水平面内动，以达到在水平面内运输货物的目的。运输货物的目的。10-1 10-1 概述概述二二.作用和服务范围作用和服务范围2.服务范围服务范围.回转机构回转机构单独工作单独工作来实现水平运动时，其服务范围只是来实现水平运动时，其服务范围只是一个很狭窄的圆环面积，如固定式起重机，常用作机床、一个很狭窄的圆环面积，如固定式起重机，常用作机床、锻锤的辅助设备。锻锤的辅助设备。.回转机构与变幅机构回转机构与变幅机构协同工作协同工作可使服务范围扩大可使服务范围扩大到相对宽的环形面积。如内河港的固定吊、带有运行小车到相对宽的环形
3、面积。如内河港的固定吊、带有运行小车的转柱起重机。的转柱起重机。.回转机构与运行机构回转机构与运行机构协同工作协同工作可使服务范围扩大到与可使服务范围扩大到与桥架型起重机一样。如悬臂式起重机。桥架型起重机一样。如悬臂式起重机。.回转机构与运行和变幅机构回转机构与运行和变幅机构协同工作协同工作可使服务范围扩可使服务范围扩大到与桥架型起重机一样。如悬臂式起重机。大到与桥架型起重机一样。如悬臂式起重机。10-1 10-1 概述概述三三.应用范围及特点应用范围及特点1.应用范围应用范围.港口装卸港口装卸和和水电站施工水电站施工用的门座起重机，用的门座起重机，建筑施工建筑施工用的塔式用的塔式起重机和起重
4、机和一般的内河港口一般的内河港口起重机等。其货物的水平运输大多依起重机等。其货物的水平运输大多依靠回转与变幅二机构的协同工作来完成，而运行机构一般仅用靠回转与变幅二机构的协同工作来完成，而运行机构一般仅用于调整工作位置，扩大服务范围。于调整工作位置，扩大服务范围。.所有流动式起重机几乎都是臂架型回转起重机，如汽车式、所有流动式起重机几乎都是臂架型回转起重机，如汽车式、轮胎式、履带式、铁路式、浮动式等。轮胎式、履带式、铁路式、浮动式等。.回转机构也用在带有回转臂架或回转作业装置小车的回转机构也用在带有回转臂架或回转作业装置小车的桥桥架型起重机架型起重机中。主要用于要求将工作范围扩大到桥式起重机中
5、。主要用于要求将工作范围扩大到桥式起重机跨度以外的特殊条件下或是为了适应某些工艺要求。如：跨度以外的特殊条件下或是为了适应某些工艺要求。如：冶冶金起重机金起重机中平炉加料用装料起重机，初轧厂均热炉用的中平炉加料用装料起重机，初轧厂均热炉用的夹钳夹钳起重机起重机，钢坯库用的料耙起重机等，都备有回转机构。，钢坯库用的料耙起重机等，都备有回转机构。10-1 10-1 概述概述三三.应用范围及特点应用范围及特点2.特点特点.优点优点：不需要庞大的轨道及其支承结构，运行阻力也较小。：不需要庞大的轨道及其支承结构，运行阻力也较小。.缺点缺点：构造比较复杂，移动范围有限。：构造比较复杂，移动范围有限。四四.
6、回转机构的组成回转机构的组成回转机构包括回转机构包括回转支承装置回转支承装置和和驱动机构驱动机构两部分。两部分。回转支承装置回转支承装置为起重机回转部分提供为起重机回转部分提供稳固的支承稳固的支承，并将来自回转部分的载荷传递给基础部分。并将来自回转部分的载荷传递给基础部分。回转驱动装置回转驱动装置为回转部分为回转部分提供适当的运动提供适当的运动。回转速度回转速度随其用途而定，对港口装卸用的回转式起重机随其用途而定，对港口装卸用的回转式起重机回转速度一般为回转速度一般为1.51.8rmin；而造船厂安装用的门座起；而造船厂安装用的门座起重机回转速度一般为重机回转速度一般为0.10.4rmin。一
7、一.概述概述1.定义定义起重机回转部分与非回转部分之间的传力装置。起重机回转部分与非回转部分之间的传力装置。2.作用作用保证起重机有确定的保证起重机有确定的回转运动回转运动，并承受起重机，并承受起重机各种载荷所引起的各种载荷所引起的垂直力垂直力、水平力水平力与与倾覆力矩倾覆力矩。3.型式分类及应用特点型式分类及应用特点柱式回转支承装置柱式回转支承装置转盘式回转支承装置转盘式回转支承装置定柱式定柱式转柱式转柱式承受倾覆力矩的能力较好承受倾覆力矩的能力较好轮式轮式少支点少支点滚子式滚子式多支点多支点滚动轴承式滚动轴承式所占空间高所占空间高度较小度较小.型式分类：型式分类：10-2 10-2 回转支
8、撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造一一.概述概述3.型式分类及应用特点型式分类及应用特点10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造二二.定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置1.构造特点构造特点定柱、两个水平方向支定柱、两个水平方向支承，转动部分呈大承，转动部分呈大“钟罩钟罩”型，通过型，通过空心钟形罩套装在定柱上。上、下端空心钟形罩套装在定柱上。上、下端分别装有上支承和下支承，并通过驱分别装有上支承和下支承，并通过驱动机构实现起重机的转动，如动机构实现起重机的转动，如塔机上塔机上的塔帽式支承装
9、置的塔帽式支承装置。2.组成及其作用组成及其作用.定柱定柱承受回转部分的承受回转部分的全全部重力和倾覆力矩以及水平力部重力和倾覆力矩以及水平力构造型式构造型式实体实体小型起重机。小型起重机。箱体箱体大型起重机，如门座起重机。大型起重机，如门座起重机。桁架桁架大型起重机，如塔式起重机等。大型起重机，如塔式起重机等。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造.上支承上支承二二.定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置2.组成及其作用组成及其作用b.用一个用一个推力向心对称球面滚子轴承推力向心对称球面滚子轴承代代替上述两个轴承。替上述两个轴承。a.一个一个推力轴承推力轴承和一个
10、和一个径向轴承径向轴承组成。组成。注意：为了补偿制造、安装误差以及工作变形，须注意：为了补偿制造、安装误差以及工作变形，须确保上支承的调位作用，两个轴承应有共同的调位确保上支承的调位作用，两个轴承应有共同的调位中心，一般都采用调位的中心，一般都采用调位的止推轴承止推轴承和和球面径向滚动球面径向滚动轴承轴承，并在同一圆心的弧上。，并在同一圆心的弧上。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造二二.定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置2.组成及其作用组成及其作用.下支承下支承1.由于定柱的下部尺寸较大，所以很少采用大直径的径向滚由于定柱的下部尺寸较大，所以很少采用大直径的
11、径向滚动轴承，一般下水平支承通常制成动轴承，一般下水平支承通常制成滚轮的型式滚轮的型式。滚轮一般装。滚轮一般装在滚动部分，在滚动部分，轨道装在定柱上轨道装在定柱上。2.滚轮的布置须适应倾翻力矩的变化，当滚轮的布置须适应倾翻力矩的变化，当向前向后向前向后的倾翻力的倾翻力矩相等或不相等时，布置方式不同。矩相等或不相等时，布置方式不同。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造二二.定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置2.组成及其作用组成及其作用.下支承下支承3.下支承滚轮的数目和直径应按需要来设置，起重量大时，倾覆下支承滚轮的数目和直径应按需要来设置，起重量大时，倾覆力矩
12、大，为了均衡滚轮的轮压，常采用带力矩大，为了均衡滚轮的轮压，常采用带均衡梁均衡梁的滚轮组。的滚轮组。4.滚轮踏面形状可做成滚轮踏面形状可做成圆柱圆柱面和圆弧面面和圆弧面。5.为了调整因安装误差及滚轮磨损为了调整因安装误差及滚轮磨损所出现的间隙，避免增加附加载荷，所出现的间隙，避免增加附加载荷，通常将滚轮的滚动轴承套在偏心通常将滚轮的滚动轴承套在偏心轴轴套套上。上。6.上、下支承应密封良好，装拆方便。上、下支承应密封良好，装拆方便。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造 结构简单，制造较方便，机构布结构简单，制造较方便，机构布置得当还可以使整台起重机的重心较置得当还
13、可以使整台起重机的重心较转柱式低。但由于定柱上、下支承间转柱式低。但由于定柱上、下支承间的的间距小间距小，因而，因而水平支承力较大水平支承力较大，特，特别是在起重力矩较大时更为严重；由别是在起重力矩较大时更为严重；由于钟罩占用了相当大的于钟罩占用了相当大的空间空间，使回转，使回转部分的平面尺寸变化大。另外，定柱部分的平面尺寸变化大。另外，定柱也占用了相当的空间而难于利用。也占用了相当的空间而难于利用。二二.定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置3.特点及应用特点及应用应用：应用：固定式定柱固定式定柱起重机、起重机、中小型塔中小型塔式式起重机、起重机、小型门座小型门座起重机及起重机及浮式起浮式起重
14、机。重机。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造二二.定柱式回转支承装置定柱式回转支承装置3.特点及应用特点及应用10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造三三.转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置1.构造特点构造特点与回转部分一体的转柱，插入与回转部分一体的转柱，插入门座中，依靠门座中，依靠上、下支承上、下支承，并通过驱动装置来，并通过驱动装置来实现回转运动。回转部分的全部实现回转运动。回转部分的全部重力通过转柱重力通过转柱传给下支座传给下支座，倾覆力矩，则由上、下支承作用，倾覆力矩，则由上、下支承作用于转柱的于转柱的水平支承反力来平衡
15、水平支承反力来平衡。因此，上支承。因此，上支承的作用相当于一个径向轴承，下支承的作用则的作用相当于一个径向轴承，下支承的作用则相当推力向心径向轴承。相当推力向心径向轴承。与定柱式正好相反。与定柱式正好相反。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造三三.转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置2.型式（依据臂架与上、下支承的位置关系）型式（依据臂架与上、下支承的位置关系）上上悬臂梁式悬臂梁式，上、下支承方便，但柱体中，上、下支承方便，但柱体中部承受的弯曲力矩大，尺寸大，上支承构造上部承受的弯曲力矩大，尺寸大，上支承构造上采用采用滚轮方式滚轮方式，常用。如桅杆起重机、转柱式
16、，常用。如桅杆起重机、转柱式起重机。起重机。中间中间简支梁式简支梁式，上、下支承间距离大，支，上、下支承间距离大，支承力小，支承轴承小，上、下支承均用轴承，承力小，支承轴承小，上、下支承均用轴承，但上支承则需要许多拉索，但上支承则需要许多拉索，上支承固定困难上支承固定困难，如港口门座起重机。如港口门座起重机。下下下悬臂梁式下悬臂梁式冶金起重机冶金起重机10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造三三.转柱式回转支承装置转柱式回转支承装置3.组成组成.转柱转柱：箱型，桁架：箱型，桁架.下支承下支承：与定柱式的上支承相似：与定柱式的上支承相似上支承上支承：向心轴承向心轴承简
17、支梁式简支梁式滚轮式（与定柱式下支承滚轮式（与定柱式下支承相似）相似）悬臂梁式悬臂梁式4.特点及应用特点及应用 滚轮在圆轨道里面滚动，接触点较有利，滚轮在圆轨道里面滚动，接触点较有利，承载能力大承载能力大。转柱式旋转支承装置转柱式旋转支承装置结构简单结构简单，制造方便制造方便。在起升高度和工。在起升高度和工作幅度较大，而起重机的高度尺寸又没有严格限制的作幅度较大，而起重机的高度尺寸又没有严格限制的门座起门座起重机上和重型塔式起重机重机上和重型塔式起重机采用比较合适。采用比较合适。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造四四.支承轮式回转支承装置支承轮式回转支承装置1
18、.构造特点构造特点支承滚支承滚轮式轮式回转支承装置将来回转支承装置将来自回转部分的垂直压力自回转部分的垂直压力传给滚轮轴，然后通过传给滚轮轴，然后通过滚轮的踏面传给轨道。滚轮的踏面传给轨道。它是转盘式中承载能力它是转盘式中承载能力较小的一种，主要用于较小的一种，主要用于中、小起重量的起重机。中、小起重量的起重机。每个支点可用一个车轮每个支点可用一个车轮或两个车轮。或两个车轮。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造四四.支承滚轮式回转支承装置支承滚轮式回转支承装置2.分类分类三支点：静定三支点：静定，轮压可由平衡条件完全确定，对于车轮，轮压可由平衡条件完全确定，对于
19、车轮安装要求较低安装要求较低，但，但承载小承载小，抗倾翻抗倾翻的作用小，用于冶金的作用小，用于冶金起重机上。起重机上。四支点：超静定四支点：超静定，安安装要求高，但承载大，装要求高，但承载大，抗倾翻力矩大抗倾翻力矩大，多用，多用于门座起重机。于门座起重机。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造四四.支承滚轮式回转支承装置支承滚轮式回转支承装置3.组成分析：组成分析：.滚轮组（与车轮组类似）滚轮组（与车轮组类似）据滚轮踏面形状可分为据滚轮踏面形状可分为圆柱圆柱形形有滑动，轨道直径较大时用有滑动，轨道直径较大时用圆锥圆锥形形线接触，无滑动，轨道直径较小时用线接触，无滑
20、动，轨道直径较小时用鼓鼓形形点接触，轨道直径较大时用点接触，轨道直径较大时用.中心轴枢，反滚轮或水平轮组，主要是：中心轴枢，反滚轮或水平轮组，主要是：a.导行作用；导行作用；b.承受水平载荷；承受水平载荷；c.非工作时期的抗倾覆作用（中心轴枢加上螺母）；非工作时期的抗倾覆作用（中心轴枢加上螺母）；d.工作时抗倾覆作用由反滚轮担任；工作时抗倾覆作用由反滚轮担任；10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造四四.支承滚轮式回转支承装置支承滚轮式回转支承装置4.特点：特点：优点优点构造简单构造简单，制造方便制造方便（只要车轮，各类起重机都可（只要车轮，各类起重机都可采用），采
21、用），机构布置方便机构布置方便，对内燃机驱动尤为突出。，对内燃机驱动尤为突出。缺点缺点承载能力小承载能力小（支点少，抗倾覆力矩小）。（支点少，抗倾覆力矩小）。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造五五.滚子夹套式回转支承装置滚子夹套式回转支承装置1.构造特点构造特点滚子夹套式回转支承装置实际上是一个自制的滚子夹套式回转支承装置实际上是一个自制的大直径止推滚动轴承大直径止推滚动轴承，沿上下两个圆弧形轨道之间以较小的间，沿上下两个圆弧形轨道之间以较小的间隔排列着滚子。滚子通过心轴组装在隔离夹套的内外环之间，隔排列着滚子。滚子通过心轴组装在隔离夹套的内外环之间，夹套借助
22、辐射状布置调整的拉杆与中心轴枢的套环相连接，构夹套借助辐射状布置调整的拉杆与中心轴枢的套环相连接，构成滚子的保持架。起重机转盘下面有两段前后布置的圆弧形轨成滚子的保持架。起重机转盘下面有两段前后布置的圆弧形轨道，转动部分通过这两段轨道支承在排列成一圈的许多滚子上，道，转动部分通过这两段轨道支承在排列成一圈的许多滚子上，并支持在起重机固定部分的圆形轨道上。并支持在起重机固定部分的圆形轨道上。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造五五.滚子夹套式回转支承装置滚子夹套式回转支承装置2.组成组成b.圆锥滚子圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，避免了附加摩擦与用于轨道直径较小的
23、情况，避免了附加摩擦与磨损，由于有轴向力，滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。磨损，由于有轴向力，滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。c.圆柱滚子圆柱滚子用于轨道直径较大时，单、双轮缘，保持架由用于轨道直径较大时，单、双轮缘，保持架由槽钢制成，由于滚子难免有位置偏差，可能产生加大的侧向槽钢制成，由于滚子难免有位置偏差，可能产生加大的侧向力，保持架应具有足够的强度，刚度。力，保持架应具有足够的强度，刚度。.滚子与保持架滚子与保持架a.滚动体数目很多，它的承载能力比轮式大，在滚动体数目很多，它的承载能力比轮式大，在M倾倾相同的相同的情况下，所需轨道直径较小，可使结构比较紧凑。情况下，所需轨道直径较小，
24、可使结构比较紧凑。d.圆柱形滚子沿大直径圆形轨道滚动时，在踏面上产生滑动圆柱形滚子沿大直径圆形轨道滚动时，在踏面上产生滑动并会引起附加的回转阻力，并加快滚动体的磨损，工作情况并会引起附加的回转阻力，并加快滚动体的磨损，工作情况不如圆锥形滚子。不如圆锥形滚子。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造五五.滚子夹套式回转支承装置滚子夹套式回转支承装置2.组成组成.对中问题，承受水平载荷对中问题，承受水平载荷以及防止倾覆的方式与轮式回以及防止倾覆的方式与轮式回转支承装置相同。转支承装置相同。.回转部分的稳定性是靠装于回转部分的稳定性是靠装于转盘上的对重以及专用的稳定转盘上
25、的对重以及专用的稳定装置来达到的。装置来达到的。滚子式回转支承装置原理图滚子式回转支承装置原理图10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造五五.滚子式回转支承装置滚子式回转支承装置3.特点特点与滚动轴承式回转支承装置比较与滚动轴承式回转支承装置比较滚子式的工艺要求低，但尺寸较大，且零件敞露，磨损严重，滚子式的工艺要求低，但尺寸较大，且零件敞露，磨损严重，工作时不平稳，冲击大，随着工艺水平的提高，这种型式逐工作时不平稳，冲击大，随着工艺水平的提高，这种型式逐渐被滚动轴承替代。渐被滚动轴承替代。10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造六六.滚动
26、轴承式回转支承装滚动轴承式回转支承装置置1.构造特点构造特点滚动轴承式回转支承装置是一个滚动轴承式回转支承装置是一个大型滚动轴承大型滚动轴承，能同时承受水平载荷、垂直载荷及倾翻力矩。装置中的滚珠或能同时承受水平载荷、垂直载荷及倾翻力矩。装置中的滚珠或滚子可以选用一般轴承中标准规格和尺寸的滚动体，为保证轴滚子可以选用一般轴承中标准规格和尺寸的滚动体，为保证轴承装置正常工作，对固定轴承座圈的基础要有一定的刚度。承装置正常工作，对固定轴承座圈的基础要有一定的刚度。2.类型类型.据滚动体的型式据滚动体的型式滚珠式滚珠式承载能力小承载能力小滚子式滚子式承载能力大承载能力大.据滚动体的列数据滚动体的列数单
27、列单列用于载荷小，结用于载荷小，结构紧凑，重量轻构紧凑，重量轻双列双列用于载荷大，倾翻力矩大用于载荷大，倾翻力矩大三列三列10-2 10-2 回转支撑装置的型式与构造回转支撑装置的型式与构造六六.滚动轴承式回转支承装置滚动轴承式回转支承装置3.组成分析组成分析.滚动体滚动体滚珠滚珠无相对滑动，承载能力小无相对滑动，承载能力小滚子滚子有相对滑动，承载能力大有相对滑动，承载能力大.座圈座圈固定固定与固定部分用螺栓连接与固定部分用螺栓连接转动转动与转动部分用螺栓连接与转动部分用螺栓连接.垫片垫片调整轴承间隙调整轴承间隙.隔离体隔离体以免滚动体相互摩擦而磨损以免滚动体相互摩擦而磨损软材料软材料.密封性
28、能要优越，更换方便。密封性能要优越，更换方便。4.特点及应用特点及应用10-3 10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算一一.回转支承装置的载荷回转支承装置的载荷1.回转支承装置计算载荷组合回转支承装置计算载荷组合.工作状态正常载荷（工作状态正常载荷（类载荷）类载荷）进行疲劳强度，磨进行疲劳强度，磨损或发热计算的等效载荷。损或发热计算的等效载荷。.工作状态最大载荷（工作状态最大载荷（类载荷）类载荷）进行静强度，静刚进行静强度，静刚度和稳定性计算的最大载荷。度和稳定性计算的最大载荷。.非工作状态最大载荷（非工作状态最大载荷（类载荷）类载荷）进行静强度，静刚进行静强度，静刚度和稳定性计算的验
29、算载荷，但安全系数相对较低。度和稳定性计算的验算载荷，但安全系数相对较低。10-3 10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算2.回转支承计算回转支承计算载荷及工况载荷及工况.回转支承装置在回转支承装置在三种载荷情况下所三种载荷情况下所考虑的各种载荷组考虑的各种载荷组合列表：合列表：一一.回转支承装置的载荷回转支承装置的载荷2.回转支承计算载荷及工况回转支承计算载荷及工况10-3 10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算一一.回转支承装置的载荷回转支承装置的载荷.类载荷工况类载荷工况a.等效幅度等效幅度 b.等效起重量等效起重量c.注意：臂架方向位于最大坡角方向注意：臂架方向位于最大
30、坡角方向d.回转平稳制动回转平稳制动 e.正常偏摆角正常偏摆角（可能两个方向）（可能两个方向）f.无风无风 g.回转离心力及开式传动啮合力回转离心力及开式传动啮合力.类载荷类载荷工况工况aa.幅度及其解释：幅度及其解释：MQ不变不变取取Rmax；MQ变变取取Rmin下下MQmaxb.注意：臂架方向位于最大坡角方向注意：臂架方向位于最大坡角方向c.PW沿臂架由后向前吹沿臂架由后向前吹(作用在起重机上的工作状态作用在起重机上的工作状态最大风载荷最大风载荷)d.其余机构不工作其余机构不工作 10-3 10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算一一.回转支承装置的载荷回转支承装置的载荷2.回转支承
31、计算载荷及工况回转支承计算载荷及工况.类载荷类载荷工况工况ba.幅度及其解释：幅度及其解释：MQ不变不变取取Rmax；MQ变变取取Rmin下下MQmaxb.满载悬吊满载悬吊PQc.注意：臂架方向位于最大坡角方向注意：臂架方向位于最大坡角方向d.最大偏摆角最大偏摆角（最危险方向）（最危险方向）e.多机构猛烈起制动动作组合：变幅多机构猛烈起制动动作组合：变幅+回转回转 或或 运行运行+回转回转f.PW沿臂架由后向前吹沿臂架由后向前吹g.回转离心力及切向惯性力回转离心力及切向惯性力h.装卸型装卸型变幅制动惯性力变幅制动惯性力 或或 安装型安装型运行制动惯性力运行制动惯性力i.回转开式传动啮合力回转开
32、式传动啮合力10-3 10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算一一.回转支承装置的载荷回转支承装置的载荷2.回转支承计算载荷及工况回转支承计算载荷及工况.类载荷工况类载荷工况a.最小幅度最小幅度Rminb.无无PQc.对重方向位于最大坡角方向对重方向位于最大坡角方向d.Pw沿臂架由前向后吹沿臂架由前向后吹(非工作状态风载荷非工作状态风载荷)e.所有机构不动所有机构不动3.回转支承装置各种计算载荷的回转支承装置各种计算载荷的说明补充说明补充.等效起升载荷的概念等效起升载荷的概念等效起升载荷，并认为它作用在等效起升载荷，并认为它作用在R=（0.70.8）Rmax的等的等效幅度上（效幅度上（臂
33、架类起重机臂架类起重机）；对桥架型起重机，其等效工）；对桥架型起重机，其等效工作位置取跨度的作位置取跨度的14位置或支腿位置（位置或支腿位置（有悬臂结构有悬臂结构）。）。10-3 10-3 回转支承装置的计算回转支承装置的计算一一.回转支承装置的载荷回转支承装置的载荷3.回转支承装置各种计算载荷的说明补充回转支承装置各种计算载荷的说明补充.在计算钢丝绳偏斜引起的水平分力时，应注意有两种可能在计算钢丝绳偏斜引起的水平分力时，应注意有两种可能的方向的方向一个是臂架摆动平面的偏角一个是臂架摆动平面的偏角，一个是垂直于臂架摆动平一个是垂直于臂架摆动平面内的偏角面内的偏角，要注意两者的区别，结合时给予不同的考虑。，要注意两者的区别，结合时给予不同的考虑。.运行机构制动时作用于回转部分上的运行机构制动时作用于回转部分上的水平惯性力水平惯性力4.回转支承装置的总计算载荷回转支承装置的总计算载荷.作出起重
