1、自动化设备基础培训 第一部分第一部分 设备简介设备简介 第二部分第二部分 设备的结构及基本工作原理设备的结构及基本工作原理第三部分第三部分 设备日常保养设备日常保养 第四部分第四部分 设备的安全操作注意事项设备的安全操作注意事项 1.1 1600T多工位线多工位线第第1部分部分 设备简介设备简介1600T多功位线由：多功位线由：济二济二1600T压力机压力机1台；台；济济二二1200T压力机压力机1台；台；济济二二1000T压力机压力机1台；台；济济二二800T压力机压力机1台；台；济济二二630T压力机压力机1台；台；三次元机械手三次元机械手2套；套；三合一送料机三合一送料机3台；组成。台；
2、组成。1.2 1000T自动化线自动化线 1000T自动化自动化线由：线由：金丰金丰1000T压力机压力机1台；台；金金丰丰630T压力机压力机2台；台；金金丰丰400T压力机压力机2台；台；法拉法拉克机器人克机器人7台；台；上料台车上料台车2台；台；磁性皮带机磁性皮带机1台；台；视觉对中系统视觉对中系统1套；套；成品输送皮带成品输送皮带2条；组成。条；组成。1.1 压力机的基本工作原理压力机的基本工作原理第第2部分部分 设备的结构及基本工作原理设备的结构及基本工作原理 压力机原理是把圆周运动转化为直线压力机原理是把圆周运动转化为直线运动的机构，由主电机带动飞轮产生旋转运动的机构，由主电机带动
3、飞轮产生旋转运动，依靠离合刹车器来实现滑块的来回运动，依靠离合刹车器来实现滑块的来回往复运动。由于冲压能力大行程长，所以往复运动。由于冲压能力大行程长，所以主体台身采用了闭式机构，因机器太高局主体台身采用了闭式机构，因机器太高局限于加工及运输，还采用了三分隔以补强限于加工及运输，还采用了三分隔以补强杆联接的形式组成。因行程较大采用了导杆联接的形式组成。因行程较大采用了导柱偏心齿轮式，为了换模及备模的要求采柱偏心齿轮式，为了换模及备模的要求采用了双台车用了双台车“T”型换模，实现了快速换模，型换模，实现了快速换模，应对拉伸产品安装了模垫并具有调整和固应对拉伸产品安装了模垫并具有调整和固锁功能，下
4、面是机器配置图。锁功能，下面是机器配置图。为了操作工能够更好的操作设备，我们首先要了解该设备的结构为了操作工能够更好的操作设备，我们首先要了解该设备的结构1.2 压力机的基本结构压力机的基本结构1、机身机身 由顶座、滑块、底座及中台身通由顶座、滑块、底座及中台身通过四根补强杆过四根补强杆经两端螺帽通过油经两端螺帽通过油压固锁的方式锁紧压固锁的方式锁紧，连接成组合连接成组合式框架结构式框架结构。2、移动、移动工作台工作台由马达减速机组通过齿轮传动轴由马达减速机组通过齿轮传动轴驱动车轮，使其在固定的轨道上驱动车轮，使其在固定的轨道上移动，以方便磨具交换装置移动，以方便磨具交换装置.顶座中台身滑块补
5、强杆 导柱，导套1、机身机身 由顶座、滑块、底座及中台身通由顶座、滑块、底座及中台身通过四根补强杆过四根补强杆经两端螺帽通过油经两端螺帽通过油压固锁的方式锁紧压固锁的方式锁紧，连接成组合连接成组合式框架结构式框架结构。2、移动工作台、移动工作台即工作台面，即工作台面，3600X1800由马达减速机组通过齿轮传动轴由马达减速机组通过齿轮传动轴驱动车轮，使其在固定的轨道上驱动车轮，使其在固定的轨道上移动，以方便磨具交换装置移动，以方便磨具交换装置.顶座中台身滑块补强杆 导柱，导套 3、模垫、模垫 模垫装置（也是缓冲装置）主要模垫装置（也是缓冲装置）主要是在做工件拉伸冲压时为了压边是在做工件拉伸冲压
6、时为了压边及拉伸更好的成型而配置的缓冲及拉伸更好的成型而配置的缓冲机构，机构，为了使工件成型有一定的为了使工件成型有一定的成型时间还需要加装模垫固锁功成型时间还需要加装模垫固锁功能，为了适应不同模具的高度调能，为了适应不同模具的高度调整还需要加装模垫调整功能，整还需要加装模垫调整功能，一一般由气缸、缓冲装置、固锁装置、般由气缸、缓冲装置、固锁装置、调节装置组成。调节装置组成。固锁油缸固锁气缸行程调整装置缓冲油缸 4、油压及空气系统、油压及空气系统 4.1在冲床上几乎所有的运动部位在冲床上几乎所有的运动部位都需要润滑，所以配备了一整套的都需要润滑，所以配备了一整套的润滑系统，都是通过主油机上的润
7、滑系统，都是通过主油机上的油泵马达把油箱里的油通过压力管油泵马达把油箱里的油通过压力管路以及各分配阀分配到冲床上的各路以及各分配阀分配到冲床上的各润滑点润滑点 4.2冲床的运动都使用了压缩空气冲床的运动都使用了压缩空气提供动力来实现，所以配备了一整提供动力来实现，所以配备了一整套的空气系统，主要是通过空气压套的空气系统，主要是通过空气压缩机提供的压缩空气压力管路以及缩机提供的压缩空气压力管路以及各分配阀分配到冲床上的各使用点各分配阀分配到冲床上的各使用点润滑油箱液压油箱润滑电机液压电机 空气桶1.3 三次元机械臂的基本结构三次元机械臂的基本结构移送横杆操作箱拆垛台车主机 拆垛机构多工位冲压生产
8、线特点：生产效率高，是单机联线自动化的23倍 自动化程度高 换模时间短 对模具要求高 安全性高 占地面积较小 设备一次性投资大1.4 机器人的基本结构机器人的基本结构 自动化生产线特点：减少操作人员数量，大大降低劳动强度 自动化程度高 换模时间短 对模具要求高 安全性高 操作方便 设备一次性投资大底座一轴二轴三轴四轴五轴六轴吸盘第第 三部分三部分设备的日常保养设备的日常保养一、压力机的日常检查一、压力机的日常检查二、三次元机械臂的日常检查二、三次元机械臂的日常检查三、自动化设备的日常检查三、自动化设备的日常检查 第一部分第一部分 压力机的日常点检压力机的日常点检 日常点检：指预防性检查它是利用
9、人的五感（视、听、嗅、味、触）和简单的工具仪器，按照预先设定的方法标准定点定周期的对制定部位进行检查，找出设备的隐患和潜在缺陷，掌握故障的初期信息及时采取对策将故障消灭于萌芽状态的一种设备检查方法 1：润滑次数的检查润滑次数 1、检查各部位润滑动作正常 2、润滑次数在规定范围以内 3、间隙润滑次数及时 2：压力表的检查空气压力表 1、检查空气压力表无损坏 2、压力表压力正常，在规定范围以内 目的：润滑与气压是保证压力机设备运行的最基本条件，影响压力机的使用寿命及工作状态。3：T型操作台的检查T形按钮站 1、检查按钮动作灵敏可靠，无误动作 2、电线无破损，破损及时更换 3、按钮站无变形、损坏 4
10、：主面板的检查主操作面板 1、检查各控制按钮无损坏 2、电流表，指示灯工作正常 3、触摸屏显示正常，无损坏 4、面板固定螺丝牢靠，缺失的补齐 目的：操作台及面板是操作压力机的主要部位，显示当前压力机的基本工作状态。5：主电机的检查主电机 1、检查主电机固定螺丝无松动 2、主电机外壳无意外损伤6：离合、刹车的检查离合、刹车器 1、离合、刹车固定螺丝无松动 2、防护罩壳完整无破损 3、刹车器表面清洁，旋转接头无漏气 导柱、导套 1、导柱、导套固定螺丝无松动 2、导柱表面光滑，无异常磨损 3、锯牙螺丝完好，无损伤 滑块导轨 1、滑块导轨固定螺丝无松动 2、导轨表面润滑正常，无异常磨损7：导柱，导套的
11、检查8：滑块导轨的检查1：主操作台的检查1.主操作台各功能按钮正常 2.显示正常 3.铭牌齐全，清晰2：分操作台1.保护软管完好无老化 2.按钮动作灵敏，动作准确 3.铭牌齐全，清晰1.固定螺丝牢固，无松动 2.滑动导轨面润滑正常，无磨损痕迹 3.气管无老化，破损，无漏气现象1.横杆表面完好，无装伤 2.端拾器穆端固定牢靠，无松动 3.气管无老化，破损，无漏气现象3：主机装置4：横杆 第二部分第二部分 三次元机械臂的日常点检三次元机械臂的日常点检 5：副机装置1.固定螺丝牢固，无松动 2.滑动导轨面润滑正常，无磨损痕迹 3.气管无老化，破损，无漏气现象6：磁性皮带1.皮带无磨损、老化，运行平稳
12、无跑偏现象 2.丝杠润滑正常，无磨损，运行无异响 3.气管无老化，破损，无漏气1.台车表面完整，固定滑槽无损坏 2.磁性分张器固定牢靠，无损坏 3.周围防护盖板齐全，无损坏缺失1.吸盘无损坏、老化，气管无漏气 2.整体固定牢靠，螺丝无松动 3.导轨润滑正常，表面无磨损痕迹7：上料小车8：拆垛装置1：机器人控制装置1控制器各按钮开关、指示灯完好，散热口无积尘 2.按键完好，挂置于控制器指定部位2：机器人本体1.机器人本体漆面完好 2.线缆保护管固定牢靠，无破损，气管无漏气 3.调压阀动作灵敏11.磁性分张器固定牢靠，动作灵活 2.气管固定牢靠，美观，无漏气 3.调压阀润滑正常1.皮带无磨损、老化
13、 2.运行平稳 3.本体固定牢靠3：拆垛小车4：磁性皮带 第三部分第三部分 自动化设备的日常点检自动化设备的日常点检 5：端拾器1.吸盘无破损，老化 2.气管无破损，固定牢靠，管路美观 3.螺丝锁紧无松动6：磁性皮带1.皮带无磨损、老化 2.运行平稳无跑偏 3.传动部位防护罩壳完好7：照明光源1.照明光源明亮，无闪烁 2.视觉相机固定牢靠，无晃动 3.本体支架固定牢靠，无晃动 第第4部分部分 设备的安全操作注意事项设备的安全操作注意事项1）、不了解机器结构性能和操作规程者）、不了解机器结构性能和操作规程者,不能擅自不能擅自 开动机器。开动机器。2）、发现机器有严重漏油或发生不正常现象）、发现机
14、器有严重漏油或发生不正常现象,如动作如动作 不可靠不可靠,噪声大或有振动等噪声大或有振动等,应立即停机应立即停机,排除故排除故 障后方可做障后方可做,不得使机器带病运转。不得使机器带病运转。3）、不允许超过压力机额定负载使用。）、不允许超过压力机额定负载使用。4）、严禁超程使用）、严禁超程使用,滑块及模垫滑块及模垫 超程将造成不可修复超程将造成不可修复 的重大损失。的重大损失。5）、机器在工作过程中、机器在工作过程中,不得检修或调整处于工作区不得检修或调整处于工作区 的产品。的产品。6）、一台压力机有两人以上同时操作时，作业者人数必须与操）、一台压力机有两人以上同时操作时，作业者人数必须与操作
15、台数量相同，作业时各操作者必须同时按下双手按钮操作。作台数量相同，作业时各操作者必须同时按下双手按钮操作。7）、）、产品调试时，只允许调试操作人员进入调试区域，并挂号产品调试时，只允许调试操作人员进入调试区域，并挂号安全锁其余人员一律禁止进入防护栅栏以内，以免机器人运行时安全锁其余人员一律禁止进入防护栅栏以内，以免机器人运行时出现运动伤害。出现运动伤害。8）、进行生产作业时，严禁任何人员进入工作区域内，严禁对）、进行生产作业时，严禁任何人员进入工作区域内，严禁对防护栏、安全标语进行私自拆除或损坏。防护栏、安全标语进行私自拆除或损坏。8）、无特殊情况一律不准使用紧停按钮（对人员、设备、模具等）、
16、无特殊情况一律不准使用紧停按钮（对人员、设备、模具等产生危害时除外）。产生危害时除外）。9）、在运行中如遇突然停车，必须检查故障原因。在排除故障后，）、在运行中如遇突然停车，必须检查故障原因。在排除故障后，需判定压机、机器人、产品状态，如可以继续运行，则进行继续需判定压机、机器人、产品状态，如可以继续运行，则进行继续运行。如不满足继续运行条件，则需手动回置原点后重新进行自运行。如不满足继续运行条件，则需手动回置原点后重新进行自动运行。动运行。10）、在遇到模具、设备或其他问题需要进入机械手区域内操作，）、在遇到模具、设备或其他问题需要进入机械手区域内操作，首先应按请求进入按钮，在确认机器人全部
17、回置原点，压机全部首先应按请求进入按钮，在确认机器人全部回置原点，压机全部回置上死点后才可进入栅栏区域以内进行作业当修理结束后。问回置上死点后才可进入栅栏区域以内进行作业当修理结束后。问题处理完毕后，首先应对题处理完毕后，首先应对 整线设备进行检查，如零件监控、实际整线设备进行检查，如零件监控、实际位置是否相符，无误后方可重启自动线操作。位置是否相符，无误后方可重启自动线操作。11）、试冲压：在）、试冲压：在“一行程一行程”低速操作模式下手动状态对零件的低速操作模式下手动状态对零件的抓取、放料进行操作，必须在抓取、放料的位置完全正确，横杆抓取、放料进行操作，必须在抓取、放料的位置完全正确，横杆运行轨迹无问题、夹手运动无干涉的情况下才能投入正式生产。运行轨迹无问题、夹手运动无干涉的情况下才能投入正式生产。谢谢 谢！谢！
