1、摘 要本实验为双门通道控制实验，主要为保持密闭空间的独立性而设计，可以利用于电梯，自动门，以致于太空密闭舱等各种情况，具有较高的的实际意义，比较符合实际。本实验注重于利用 PLC 技术进行软件设计与仿真，可以提高学生对 PLC课程的理解，以及其实际应用的了解。关键词: PLC1目 录第一章 课程设计的基本要求6第二章 课程设计图示72.1 输入输出表72.2 梯形图设计72.3 梯形图指令9第三章 参考步进梯形图113.1 状态转移图113.2 步进梯形图123.3 指令图13第 4 章 学习心得17参考文献174第一章 课程设计的基本要求 某房间要求尽可能地保持无尘，在通道上设置了两道电动门
2、，门 1 和门 2，可通过光电传感器自动完成门的打开和关闭。门 1 和门 2 不能同时打开。双门通道控制的示意图如图所示。 第 1 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2），是由在通道外的开门者通过按开门按钮 S1 或 S2 打开的，而第 2 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2 ）则是在打开的第 1 道门关闭后自动地打开的（也可以由通道内的人按开门按钮 S3 或 S4 来打开第2 道门）。这两道门都是在门开后，经过 3s 的延时而自动关闭的。 在门关闭期间，如果对应的光电传感器的信号被遮断，则门立即自动打开。如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮S1、S2、S3 或
3、S4 时，立即打开。 出于安全方面的考虑，如果在通道内的某个经过光电传感器时，对应的门已经打开，则通道外的开门者可以不按开门按钮。 每道门都安装了两个行程开关S5、S6、S7、S8,用于确定门的打开和关闭是否到位。在通道外的开门按钮 S1、S2 旁，安装了相应的 LED 指示灯，当按下开门按钮后，LED 指示灯亮，门开后 LED 指示灯灭。第二章 课程设计图示2.1输入输出表输入输出指令按钮意义指令意义X000B1门1的光电传感器Y000门1开运动X001S1通道外门1的开门按钮Y001LED 1灯亮X002S2通道外门2的开门按钮Y0021门自动开循环控制Y010X003S3通道内门1的开门
4、按钮Y003门1关运动X004S4通道内门2的开门按钮Y004门2开运动X005S5门1关门到位行程开关Y005LED 2灯亮X006S6门1开门到位行程开关Y006门2关运动X007S7门2关门到位行程开关Y007 Y0112门自动开循环控制X010S8门2开门到位行程开关X011B2门2的光电传感器2.2 梯形图设计52.3 梯形图指令103.1 流程图第三章 参考步进梯形图S1是否按钮？S21 开门运动2 开门运动是否到 S6 ？是否到 S8 ？延时 3S ， 1 关门运动延时 3S ， 2 关门运动是否到 S5 ？是否到 S7 ？2 开门运动1 开门运动是否到 S8 ？是否到 S6 ？
5、延时 3S ， 2 关门运动延时 3S ， 2 关门运动是否到 S7 ？是否到 S5 ？S0X001C1C0 K1C1S0S10Y000X002C0S0S20Y003X006Y001Y006S0S11T0X010S0S21T2T0S1S12Y002T2S1S22Y004X005X00X00X011X007S13Y003S23Y000X010S0S14T1X010S0S24T3TT1S0S15Y0043S0S25Y002RETEND3.2 状态转移图3.2 步进梯形图113.3 指令图1213第四章 心得体会通过一周的PLC课设加深了我对PLC课程知识的理解，使我对PLC的应用与设计有了初步的了解，为以后的使用打下了基础。同时，在课设过程中，我也发现自己的很多不足。在设计过程中，考虑问题不够全面，不能够充分的联系实际，以致在模拟阶段发生错误，不能够满足软件的设计要求。然而经过认真的思索与修改，所设计的PLC程序已能够实现模拟所要求的功能，具有了参考价值，使我获益良多。通过这次课设，不仅使我掌握了PLC的一些基本知识，而且培养了我科学的探索精神与思考方式，使我在一周的课设过程中得到了很大的提升。参考文献电气控制技术 漆汉宏 机械工业出版社14
