1、dm1007说明书 目 录 机床概述 2 机床的工作环境要求 3 机床的主要技术参数 4 工作台 6 主轴单元 7主轴电机 8 松刀机构 9 垂向平衡装置 10 三向进给运动 11 气动系统 13 润滑系统 14 刀库及换刀机构 15 刀具及可选附件 16DM1007立式加工中心使用说明书DM1007是我单位与美国著名机床制造商DYNA集团公司合作生产的小型高精度立式加工中心。DM1007立式加工中心是按照现代生产型加工中心的要求，结合中小零件的加工特点而设计的，具有现代机械制造业的高速度、高精度、高效率等特点，特别适合于仪器、仪表、模具、刀具、夹具等行业的铝合金、铜合金、不锈钢材料的精细孔、
2、槽、面的加工。通过选购NC转台和NC分度头可实现4、5轴控制，完成复杂曲面零件的高效率、高精度加工。机床可根据用户要求配备各类数控系统，并参照用户提供的各类电机的接口尺寸进行特殊设计。数控系统常规配置采用美国DYNA公司独立设计的数控系统DYDA PIII dyna，基本控制为三轴控制，并配有刚性攻丝能力，本机床机械结构可靠、合理，控制方式有效、灵活，采用精化设计、体积紧凑、占地面积小、重量轻，特别适合作为小批量、多品种零件的柔性生产线的加工单元。 机床外观图一、 机床的工作环境要求机床电源： 单相220V机床总功率：5KVA冷却系统： 冷却液、固定专用水箱润滑系统： 导轨、丝杠采用集中式自动
3、润滑装置（专用润滑油N68） 主轴轴承采用锂基润滑脂气动系统： 洁净气源、公称压力0.55Mpa温度、抗震、抗干扰性：按金属切削机床国标规定、参照数控系统的有关要求二、 机床的主要技术参数2.1主轴电机： 额定功率： 1.49Kw 额定扭矩： 3Nm 转速范围： 0-6000rpm 2.2进给电机： 额定功率： 0.23Kw 额定转速： 3000rpm2.3冷 却 泵： 扬 程： 3m 流 量： 25L/min 2.4气 源： 额定压力： 0.55MPa 过滤精度： 50m 2.5水平工作台： 工作台尺寸： 450mm180mm 面 积： 250mm175mmT槽数量： 3 T槽宽度： 10m
4、m T槽间距： 50mm 承 重： 60Kg2.6工作行程： 纵 向： 240mm 横 向： 165mm 垂 向： 240mm2.7主 轴： 主轴转速： 低速段：0-3000rpm 高速段：3000-6000rpm 主轴锥孔： ISO No.30 7：24 额定扭矩： 6/2.3 Nm 松刀压力： 300Kg 刀具夹紧力： 250Kg2.8三向进给速度： 自动进给： 0-5000mm/min 手动/点动： 1-1260mm/min 最小进给量： 0.001mm2.9三向快速进给速度： 5000mm/min2.10机床定位精度： 0.01mm2.11重复定位精度： 0.006mm2.12主轴端部
5、到工作台距离： 95-345mm2.13主轴中心到床身导轨距离： 210mm2.14刀库形式： 自动刀具交换系统：斗笠式 刀库容量： 6把 换刀方式： 双向随机 最大刀具长度： 150mm 最大刀具直径： 150mm 最大刀具重量： 2Kg 刀具交换时间： 7sec(刀对刀)2.15机床外形： 长宽高： 122011101430mm2.16机床重量： 净 重： 550Kg三、 工作台DM1007型立式加工中心工作台为安装工件及其它附件提供安装基础面，其结构及尺寸如图所示：图3.1水平工作台结构及尺寸简图 四、 主轴单元该机床主轴采用ISO No.30 7:24锥孔，轴承选用日本NSK公司高精度
6、主轴专用轴承，迷宫式密封，轴向固定采用油压螺母（装卸专用工具），采用气动松刀，松刀同时吹气以清洁主轴、蝶型弹簧复位拉紧。主轴单元结构简图如下图： 机床进行换刀时，由磁性开关检测到主轴转动的理论位置，通过信号反馈到系统，进行下一步动作。拉钉参照本说明书提供的图纸用户可进行自行加工。拉钉图纸如下：五、 主轴电机DM1007主轴驱动采用交流主轴电机，实现无级调速，电机最高转速为6000r/min,通过二级塔轮变速机构实现主轴高、低两段运动，满足不同类型的加工要求。主轴电机连接结构简图如图5.1所示：， 主传动系统高、低速度工作段的变换，需要在主轴停止转动后，打开主轴两侧防护罩，对主传动皮带进行工作槽
7、更换。具体操作如下：松开紧固手柄，向前搬动调中心手柄，更换皮带工作位置，然后向后推动调中心手柄，使皮带张紧后，再锁紧紧固手柄，安装好防护罩。六、 松刀机构主轴松刀采用气动原理松刀，克服压缩弹簧的保持压力，推动拉杆进入换刀位置，同时配合已到位的刀柄的径向尺寸，推动钢球进入换刀槽，同时通过杠杆的中心孔吹出洁净的空气，清洁主轴锥面，然后停止供气，依靠压缩弹簧的回复力，使拉杆带动刀柄退出换刀位置，进入工作夹紧位置。气源提供的洁净空气通过气缸杆中心的小孔，进入到拉杆的中心小孔，在执行换刀动作的同时，清洁刀柄的灰尘、杂物，保证锥面的密切接触和回转精度要求。图6.1松刀机构简图七、 垂向平衡装置根据DM10
8、07机床的系统要求，为达到较高的加工精度和较好的动态响应特性，在垂直运动方向采用重力平衡装置在机床运输之前应紧固两侧面的螺钉，而在机床使用前卸下紧固螺钉穿透立柱两侧的钢板）。图7.1平衡装置结构简图八、 三向进给运动DM1007常规配置为三向进给，即垂向、纵向、横向，由电机通过齿形皮带减诉传递到丝杠，由丝杠拖动丝杠螺母，带动工作台和主轴座实现运动部件的运动。进给驱动采用交流伺服电机、高精度磨削滚珠丝杠，轴承采用进口高精度滚珠丝杠专用轴承，合理预紧，可靠定位。图8.1纵向传动系统简图 图8.2横向传动系统简图图8.3垂向传动系统简图九、 气动系统DM1007机床气动系统主要用于：刀具夹紧与放松、
9、刀库进给、主轴清洁三个方面。图9.1气动系统原理图图9.2气动系统装配示意图一十、 机床润滑机床主轴轴承、滚珠丝杠轴承采用锂基润滑脂，在安装时装入，机床大修时进行更换。机床导轨、滚珠丝杠采用集中定量润滑装置，用户可根据机床的实际使用情况自行制定合理的润滑方案。 图10.1润滑原理图图10.2润滑元件安装简图十一、 刀库及换刀机构机床刀库采用斗笠式结构，由单向直流电机驱动，通过圆弧齿形带传递到驱动轴，再通过码式机构分度，实现刀具位置的更换，刀库运动通过气缸进行原始位置和换刀位置的控制。图11.1换刀位置示意图十二、 刀具及其它可选附件本机床主轴选用ISO No.30，所以最合理的配置为采用ISO 7388/1A、DIN69871A、GB10944等标准制造的No.30刀杆。若采用MAS 403 BT30、ANSI B5.50CAT30、ANSI B5.50 刀杆，则只能进行手动换刀。本机床可根据用户要求自行选配气动或液压夹紧精密虎钳、数控转台，但要考虑工作台的承重、工作行程及附件的外形尺寸，以保证加工要求及机床的安全运转。
