1、第08章巡航控制系统2四、电路的检查1、执行器电机电路故障代码故障码检测条件故障部位11电动机电路短路巡航控制执行器电动机执行器电动机与ECU之间的配线和连接器ECU14执行器电动机电路开路（1）电路说明。如图8-46所示，来自ECU的信号操纵执行器电动机的工作，根据负载比的变化传送加速和减速信号。负载比：负载比指的是在一个循环中导通时间的比率。例如，若A为一个循环的导通时间，B为非导通时间，则负载比=100% 图8-46 执行器电机电路（2）检查程序。1检查执行器电机准备 拆出巡航控制执行器。脱开执行器连接器。检查 将正极引线连接至执行器连接器的端子5，负极引线连接至端子4（电磁离合器接通）
2、。注意：勿将高压电缆接错蓄电池端子，否则 会损坏巡航控制执行器。 当蓄电池电压施加至执行器连接器每个端子时，检查控制板应随即平稳移动。 连接 端子移动方向正极负极67加速端减速端在电机按步骤2转动，控制板移至完 全关闭或完全张开位置时，检查限位开关应使电机停转。正常不正常更换执行器总成 2检查巡航控制ECU和执行器电机之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器按表8-9所示进行下一项电路检查。如显示出11号、14号故障码，则应检查和更换巡航控制ECU2、执行器电磁离合器电路故障代码故障码检测条件故障部位12电磁离合器电路短路电磁离合器电路开路（0.8s）巡航控制电磁离合器ECU与电磁离
3、合器之间、电磁离合器与车身接地之间的配线或连接器ECU （1）电路说明。如图8-47所示，该电路在巡航控制电路工作时，根据来自ECU的信号，接通执行器内部的电磁离合器。如执行器、车速传感器等在巡航控制电路工作时发生故障，电机和控制板之间的转子轴便会松开。 踩下制动踏板时，制动灯开关接通，向制动灯供电，电磁离合器的电源由机械方法切断，电磁离合器被关断。在下坡路段行驶时，如果车速超过设定车速15kmh，ECU便会关断电磁离合器。如车速稍后降至高于设定车速10kmh以内，设定速度巡航控制便会恢复。 图8-47 执行器电磁离合器电路（2）检测程序。1检查执行器电磁离合器准备 拆出巡航控制离合器。脱开执
4、行器连接器。检查 用手移动控制板。正常 控制板移动（电磁离合器断开）。检查 将正极引线连接至执行器连接器 端子5，负极引线连接至端子4。 用手移动控制板。注意：不要将高压电缆接错蓄电池端子，否 则会损坏执行器。正常 控制板不移动（电磁离合器接通）。正常不正常更换执行器总成 2检查制动灯开关准备 脱开制动灯开关连接器。检查 检查各端子间的导通。正常 连接 端子开关位置1234开关插脚未推入（踩下制动踏板）开关插脚推入（松开制动踏板）正常不正常更换制动灯开关3检查ECU与制动灯开关之间、制动灯开关与电磁离合器之间、电磁离合器与车身接地之间的配线和连接器是否开路或短路正常不正常修理或更换配线或连接器
5、按表8-9所示进行下一项电路检查。如显示出12号故障码，则应检查配线和连接器是否松动。如连接良好，则检查和更换ECU。3、执行器电位置传感器电路故障代码故障码检测条件故障部位13位置传感器检测出不正常电压巡航控制执行器电动机巡航控制执行器位置传感器执行器位置传感器与车身接地之间的配线或连接器执行器电动机与ECU之间的配线或连接器ECU14执行器电动机电路开路电动机运转时位置传感器信号值不改变 （1）电路说明。如图8-48所示，该电路用于检测执行器控制板的转动位置，将信号传送至ECU。 图8-48 执行器位置传感器电路（2）检查程序。1检查ECU连接器端子VR2与VR3之间的电压准备 拆出ECU
6、，连接器仍然连接。检查 将点火开关扭至“ON”（通）。 用手将控制板慢慢地从减速端转至 加速端，同时测量ECU连接器端子VR2与VR3之间的电压。正常 电压： 完全关闭时：约1.3V 完全打开时：约4.6V 注意：控制板转动时，电压应不停地 逐渐上升。正常不正常按表8-9所示进行下一项电路检查2检查执行器位置传感器准备 拆出巡航控制执行器。 脱开执行器连接器。检查 测量执行器连接器端子1与3之间的 电阻值。正常 电阻：约2.2k检查 用手将控制板慢慢地从减速端转至加 速端，同时测量执行器连接器端子2 与3之间的电阻。正常 电阻： 完全关闭时：约530 完全打开时：约2.0k 注意：控制板转动时
7、，电阻应不停地 逐渐上升。正常不正常更换执行器总成3检查ECU和执行器位置传感器之间的配线和连接器是否开路或短路正常不正常修理或更换配线或连接器检查配线和连接器的连接处是否松动。如连接正常，则应检查和更换ECU4、车速传感器电路故障代码故障码检测条件故障部位21巡航控制设定后，车速信号不能输入至ECU车速传感器发动机和ECT ECU组合仪表车速传感器与发动机和ECT ECU之间、发 动机ECT ECU与组合仪表之间、组合仪表 与ECU之间的配线或连接器ECU23实际车速降至比设定车速低16km/h或更多，或者比设定车速低20或以上。车速传感器脉冲不正常 提示：如车速信号在0.2s内未输入至EC
8、U，便会显示出故障码巡航控制执行器电动机巡航控制执行器控制索车速传感器配线或连接器（端子OD、STD）ECU （1）电路说明。车速传感器的结构和安装如图8-49所示。转子轴每转动一圈，车速传感器便会通过发动机和ECT ECU及组合仪表将信号传送至巡航控制ECU，如图8-50所示。巡航控制ECU根据信号脉冲频率计算出车速。车速传感器电路如图8-51所示。 图8-49 车速传感器图8-50 车速传感器信号传输过程图8-51 车速传感器电路（2）检查程序。1检查输入信号车速指示灯闪烁方式40km/h40km/h检查 见本节二“输入信号的检查”部 分。 在以高于40kmh和低于40kmh 的车速行驶时
9、，检查指示灯的工作。正常 车速高于40kmh：指示灯闪烁。 车速低于40kmh：指示灯持续亮。正常不正常按表8-9所示进行下一项电路检查2检查车速表电路正常不正常修理或更换车速传感器、配线、连接器或组合仪表总成检查和更换巡航控制ECU5、控制开关电路巡航控制开关故障代码故障码检测条件故障部位32控制开关电路短路巡航控制开关控制开关和ECU之间的配线或连接器ECU34控制开关电压不正常（1）电路说明。如图8-52所示，该电路将SET/COAST（设定/滑行），RESUME/ACCEL（恢复/加速）及CANCEL（取消）信号（每个电压）传送至ECU。图8-52（a） 巡航控制开关电路图8-52（b
10、） 巡航控制开关电路（2）检查程序。1检查输入信号输入信号指示灯闪烁方式SET/COAST开关RES/ACCEL开关CANCEL开关准备 见本节二“输入信号的检查”部分。 SETCOAST（设定滑行）、RE SUME/ACCEL（恢复/加速）及CANCEL（取消）分别接通时，检查指示灯的运作。正常 SETCOAST（设定滑行）开关， RESUME/ACCEL（恢复/加速）开关： 当每个开关接通时，如左表所示信号输出。开关断开时，信号应消失。 CANCEL（取消）开关。 CANCEL开关接通时，指示灯应熄灭。正常不正常按表8-9所示进行下一项电路检查2检查巡航控制ECU连接器的端子CCS与车身接
11、地之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍然连接。检查 将点火开关扭至“ON”（通）。SET/COAST、RESUME/ACCEL及CANCEL开关分别接通时，测量ECU连接器的CCS端子与车身接地之间的电压。正常开关位置电阻Neutral1014vRES/ACCEL0.752.5vSET/COAST2.34.6vCANCEL4.17.2v正常不正常按表8-9所示进行下一项电路检查3检查控制开关准备 拆出转向盘中心衬垫。脱开控制开关连接器。检查 操作控制开关，同时测量控制开关连接器端子3与4之间的电阻。正常开关位置电阻Neutral（不导通）RES/ACC6080SET/COAST1802
12、20CANCEL400440备注：显示出34号故障码时，仔细检查开关位于Neutral时的电阻应始终为，特别是在RES/ACC开关和SET/COAST开关之间变换时。正常不正常更换巡航控制开关4检查巡航控制ECU与控制开关之间的配线和连接器正常不正常修理或更换车速传感器检查和更换巡航控制ECU 6、制动灯开关电路 （1）电路说明。如图8-53所示，车辆制动时，蓄电池电压通常会通过制动灯保险丝和制动灯开关作用在ECU的端子STP上，ECU随之断开巡航控制电路。图8-53 制动灯开关电路 该电路具有故障防护功能，即使制动灯信号电路发生故障，也可保证取消功能仍正常运作。 如连接STP-端子的配线开路
13、，端子STP-便具有蓄电池电压，使巡航控制电路断开。 如制动灯保险丝开路，在制动时，端子STP+的电压会变为约0V，ECU便可正常操作取消功能。 另外，制动时，制动灯开关还会用机械方法断开电磁离合器，从而断开巡航控制电路（见本节电磁离合器的工作）。（2）检查程序。1检查制动灯的运作检查 检查制动灯，应在踩下制动踏板时“ON” （亮），在松开制动踏板时“OFF” （灭）。正常不正常检查制动灯电路2输入信号检查检查 见本节二“输入信号的检查”部分 踩下制动踏板时检查指示灯。正常 踩下制动踏板时指示灯应熄灭。正常不正常按表8-9所示进行下一项电路检查3检查巡航控制ECU端子STP+和STP-与车身接
14、地之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍连接。检查 将点火开关扭至“ON”（通）。 踩下或松开制动踏板时，测量巡航 控制ECU连接器端子STP+STP-与车身接地之间的电压。正常STP+STP-踩下1014V1014V松开1014V1V不正常正常按表8-9所示进行下一项电路检查4检查巡航控制ECU的端子，STP+与制动灯开关之间、ECU的端子STP-与制动灯开关之间的配线和连接器是否开路正常不正常修理或更换配线或连接器检查和更换巡航控制ECU 7、怠速开关电路 （1）电路说明。如图8-54所示，当接通节气门位置传感器中的怠速开关时，信号便输至ECU。ECU利用该信号来校正节气门位置传感器
15、与执行器传感器之间信号值的差异，使巡航控制设置在准确的速度。如怠速开关发生故障，发动机也会出现故障症状，这时也应检查发动机。图8-54 怠速开关电路（2）检查程序。1检查巡航控制ECU连接器的端子IDL与车身接地之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍然 连接。 脱开发动机和ECT ECU连接器，以及ABS和牵引控制ECU连接器。检查 将点火开关扭于“ON”（通）。 在节气门完全打开及完全关闭时测 量巡航控制ECU连接器的端子IDL与车身接地之间的电压。正常节气门位置电压完全打开69V完全关闭1V不正常正常按表8-9所示进行下一项电路检查2检查执行器位置传感器准备 脱开节气门位置传感器连接
16、器。检查 在节气门完全打开及完全关闭时，测 量节气门位置传感器连接器端子1、2之间的电阻。正常节气门位置电压完全打开（不导通）完全关闭1正常不正常更换节气门位置传感器3检查巡航控制ECU与节气门位置传感器之间、节气门位置传感器与车身接地之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器检查和更换巡航控制ECU 8、电控变速器通信电路 （1）电路说明。如图8-55，在巡航控制下的车辆上坡行驶而电控变速器换低挡时，为了减少由于超速挡的“通断”运作而引起的换挡，提供平稳的行驶，当在电控变速器中发生换低挡时，巡航控制ECU便向电控变速器发出信号，防止上坡结束前换高挡。图8-55 电控变速器通信电路 巡
17、航控制ECU ECT端子检测的来自电控变速器换挡信号（输出至电控变速器2号电磁阀）。如车速下降，以及当巡航控制ECU的电控变速器端子接收到换低挡信号时，ECU便会将来自端子OD的信号输送至ECT，从而在上坡行驶结束之前切断超速挡，减少换挡次数、改变电控变速器内的换挡点。（2）检查程序。1检查超速挡的工作准备 发动机预热后进行试车检查 对超速挡开关进行“通断”操作，检查超速挡应可“通断”正常不正常检查和修理电控变速器2检查巡航控制ECU配线一侧连接器端子OD与车身接地之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍然连接。检查 脱开巡航控制ECU连接器。 将点火开关扭至“ON”（通）。 测量巡航控制
18、ECU配线一侧连接 器端子OD与车身接地之间的电压。正常 电压：1014V正常不正常进行步骤5进行步骤33检查巡航控制ECU连接器的电控变速器端子与车身接地之间的电压（试车时）准备 连接巡航控制ECU连接器。 预热发动机后进行试车。检查 接通、断开超速挡开关，同时检查巡 航控制ECU连接器的电控变速器端 子与车身接地之间的电压。正常 挡位电压超速挡1V第3挡1014V不正常正常按表8-9所示进行下一项电路检查4检查巡航控制ECU的电控变速器端子与电控变速器电磁阀之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器 检查换巡航控制ECU5检查巡航控制ECU的端子OD与发动机和ECT ECU的端子O
19、Dl之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器检查换巡航控制ECT ECU 9、EFI（电控燃油喷射）通信电路 （1）电路说明。如图8-56，在巡航控制下的车辆下坡时，为巡航控制平稳，使燃油切断所造成的发动机扭矩变化减至最小，巡航控制ECU向发动机和ECT ECU发出一个专为巡航控制用的延迟角控制信号。 图8-56 EFI通信电路 （2）检查程序。1检查巡航控制ECU连接器的端子E/G与车身接地之间的电压（试车时）准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍然 连接。 用巡航控制进行试车。 测量巡航控制ECU连接器的端子 EG与车身接地之间的电压。正常 电压： 下坡行驶：1V 上坡行驶：1014
20、V不正常正常按表8-9所示进行下一项电路检查2检查巡航控制ECU和ECM之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器检查和更换巡航控制ECT ECU 10、变速器控制开关电路 （1）电路说明。如图8-57所示，挡位位于D挡以外任一挡时，会有一个信号从变速器控制开关输送至ECU。当这一信号在巡航控制行驶中输入时，ECU便会取消巡航控制。图8-57 变速器控制开关电路（2）检查程序。1检查启动机的工作检查 检查启动机应正常工作，发动机应能启动正常不正常进行发动机故障排除分析2检查输入信号检查 见本节二“输入信号的检查”部分。 换入除D挡以外任一挡，检查指示灯。正常 换挡杆换入除D挡以外的任一
21、挡时， 指示灯熄灭。不正常正常按表8-9所示进行下一项电路检查3检查巡航控制ECU连接器D端子与车身接地之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍连接。检查 将点火开关扭至“ON”（通）。 换入D挡和其他各挡时，测量巡航控制ECU连接器端子D与车身接地之间的电压。正常挡位电压D挡1014V其他挡1V不正常正常按表8-9所示进行下一项电路检查4检查巡航控制ECU与仪表保险线之间的配线和连接器是否开路正常不正常修理或更换配线或连接器检查和更换巡航控制ECU 11、ECU电源电路 （1）电路说明。如图8-58所示，当端子GND和巡航控制ECU外壳接地时，ECU电源电路便向执行器及各传感器等供电。
22、图8-58 ECU电源电路 （2）检查程序。1检查ECU-点火保险丝准备 从仪表板接线盒中拆出ECU-点火保 险丝。检查 检查ECU-点火保险丝导通性。正常 导通。正常不正常 检查与ECU-点火保险丝相连接的配线和部件是否短路（见图8-58）进行步骤22检查巡航控制ECU连接器的端子B与GND之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍然连接。检查 将点火开关扭至“ON”（通）。 测量巡航控制ECU连接器的端子 B与GND之间的电压。正常 电压：1014V不正常正常 按表8-9所示进行下一项电路检查3检查巡航控制ECU连接器端子GND与车身接地之间的导通性准备 测量巡航控制ECU连接器端子GN
23、D 与车身接地之间的电阻。正常 电阻：1正常不正常 检查与ECU-点火保险丝相连接的配线和部件是否短路（见图8-58）检查和修理蓄电池与巡航控制ECU之间的配线和连接器 12、备用电源电路 （1）电路说明。如图8-59所示，即使断开点火开关，ECU备用电源仍然供电，并且用于故障码存储器等。 图8-59 备用电源电路 （2）检查程序。1检查ECU-B保险丝准备 从发动机舱接线盒中拆出ECU-B保险丝。检查 检查ECU-B保险丝的导通性。正常 导通。正常不正常 检查与ECU-B保险丝相连接的配线和部件是否短路（见图8-59）2检查巡航控制ECU连接器的端子BATT与车身接地之间的电压准备 拆出巡航
24、控制ECU，连接器仍然连接。检查 测量巡航控制ECU连接器端子BATT与车身接地之间的电压。正常 电压：1014V不正常正常 按表8-9所示进行下一项电路检查检查和修理蓄电池与巡航控制ECU之间的配线和连接器13、主开关电路（巡航控制开关）（1）电路说明。如图8-60所示，断开巡航控制开关时，巡航控制便不能运作。图8-60 主开关电路（2）检查程序。1检查巡航控制ECU连接器的端子CMS与车身接地线之间的电压准备 拆出巡航控制ECU，连接器仍然连接。检查 将点火开关扭至“ON”（通）。 接通、断开主开关时，测量巡航控 制ECU连接器的端子CMS与车身接地之间的电压。正常主开关电压断1014V通
25、1V不正常正常按8-9所示进行下一项电路检查2检查主开关准备 拆出方向盘中间衬垫。 脱开巡航控制开关连接器。检查 接通、断开主开关，检查巡航控制开 关连接器端子3与5之间的导通性。正常 导通端子主开关35断开保持接通正常不正常更换控制开关3检查巡航控制ECU与主开关之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器检查和更换巡航控制ECU14、诊断电路（1）电路说明。如图8-61所示，该电路将输出故障码所需的信号传输至ECU。图8-61 诊断电路（左侧驾驶车型）（2）检查程序。1检查TDCL（丰田诊断通信链路）的端子Tc与E1之间的电压检查 将点火开关扭至“ON”（通）。测量TDCL端子Tc与E1之间的电压。正常 电压：1014V不正常正常按8-9所示进行下一项电路检查2检查巡航控制ECU与TDCL之间、TDCL与车身接地之间的配线和连接器正常不正常修理或更换配线或连接器检查和更换巡航控制ECU 15、执行器控制拉索的检查执行器控制拉索如图8-62所示。图8-62 执行器控制拉索检查：1）检查执行器、控制拉索和节气门连杆，均应安装正确，控制拉索与连杆应连接正确。 2）检查执行器和节气门连杆应平稳工作。 3）检查控制拉索应既不松动又不太紧。备注：1）如控制拉索太松，车辆上坡时速会损失很大。2）如控制拉索太紧，怠速时的转速会很高。
